Explicación ejercicio

3er Parcial Dinámica

JUAN CAMILO PALACIOS SUÁREZ
Diagrama de cuerpo libre
Aceleraciones

Velocidades
 Para empezar
La velocidad del bloque deslizante C es definida de la siguiente manera:

(1)
0
𝑉𝑐=𝑉𝑎+𝑊𝑎𝑏 ∙ 𝑟𝑐𝑎+𝑣𝑐𝑎 𝑉𝑐=𝑊𝑎𝑏𝑖 ∙ 180 𝑗+(− 𝑣𝑐𝑎 𝑗)
(2)
Igualamos (1) y (2)
−180 𝑖−311 𝑗=−180 𝑤𝑎𝑏𝑖 − 𝑣𝑐𝑎 𝑗 Velocidad angular

−180 𝑤𝑎𝑏=− 180

Aceleraciones:
Tenemos en cuenta que:
Para 1571𝑖=𝛼 𝑎𝑏∙ 180𝑚𝑚𝑖+623,5 𝑖
Aceleración angular

Para
1599,6 𝑗 −180 𝑚𝑚 𝑗=𝑎𝑐𝑎 Aceleración relativa
Explicación ejercicio 3er Parcial
Dinámica

Gracias