Elementos de máquinas.

Narciso Villar Goris

UCATECI

Aceleración
Aceleración lineal de puntos que se mueven en línea recta.

La aceleración se describe matemáticamente como:

∆𝑣 𝑑𝑣
𝑎 = lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

Como:

𝑑𝑅 𝑑2𝑅
𝑣= 𝑎=
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

Para período de tiempo corto, o cuando la aceleración se supone lineal, se utiliza la siguiente relación.
∆𝑣
𝑎≅ , aceleración rectilínea constante.
∆𝑡

Como:

∆𝑣 = 𝑣𝑓 − 𝑣𝑖

1
∆𝑅 = 𝑎∆𝑡 2 + 𝑣𝑖 ∆𝑡
2

(𝑣𝑓 )2 = (𝑣𝑖 )2 + 2𝑎∆𝑅

Ejercicio 1:

El elevador exprés de un edificio alto puede alcanzar una velocidad total de 15 mph en 3 s. Suponiendo
que el elevador experimenta aceleración constante, determine la aceleración y el desplazamiento durante
los 3 s.

Ejercicio 2:

Una operación automatizada de ensamble requiere movimiento lineal de un servomotor. El

desplazamiento total debe ser de 10 in. Por razones de diseño, la velocidad máxima está limitada a 2 in/s,
y la aceleración o la desaceleración máximas no deben exceder 4 in/s 2. Grafique el perfil de velocidad para
esta aplicación.
Aceleración angular:

La aceleración angular ∝ de un eslabón es la velocidad angular de ese eslabón por unidad de tiempo.
Matemáticamente, la aceleración angular de un eslabón se describe como:

∆𝜔 𝑑𝜔
∝= lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

Como:

𝑑𝜃
𝜔=
𝑑𝑡
𝑑2 𝜃
Entonces, ∝=
𝑑𝑡 2

∆𝜔
∝≅
∆𝑡

Ejercicio 3:

Un motor eléctrico impulsa la rueda de un afilador en sentido horario, como se indica en la figura. La
rueda acelera hasta 1800 rpm en 2 s cuando se enciende el motor. Suponiendo que esta aceleración es
constante, determine la aceleración angular de la rueda afiladora. Determine asimismo el número de
revoluciones que la rueda gira antes de alcanzar la revolucion final.

Aceleración normal y tangencial:

La magnitud de la aceleración tangencial del punto A sobre el eslabón 2 que gira se expresa:

𝑑𝑣𝐴 𝑑(𝜔2 𝑟𝑂𝐴 ) 𝑑𝜔2

𝑎𝐴𝑡 = = = 𝑟𝑂𝐴 = 𝑟𝑂𝐴 ∝2
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Como:

𝑑𝑣𝐴 = 𝑣𝐴 𝑑𝜃2
La aceleración normal será:

𝑑𝑣𝐴 𝑑𝜃2
𝑎𝐴𝑛 = = 𝑣𝐴 = 𝑣𝐴 𝜔2
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Se derivan las siguientes ecuaciones de la aceleración normal de un punto:

𝑎𝐴𝑛 = 𝑣𝐴 𝜔2 = (𝜔2 𝑟𝑂𝐴 )𝜔2 = 𝜔22 𝑟𝑂𝐴

𝑣𝐴 𝑣𝐴2
𝑎𝐴𝑛 = 𝑣𝐴 𝜔2 = 𝑣𝐴 ( ) =
𝑟𝑂𝐴 𝑟𝑂𝐴

La aceleración total es la suma de la dos aceleraciones:

𝑎𝐴 = 𝑎𝐴𝑛 + 𝑎𝐴𝑡

Ejercicio 4:

El mecanismo que se presenta en la figura, se usa en un centro de distribución para empujar cajas a lo
largo de una plataforma hacia el área de carga. El eslabón de entrada es impulsado por un motor eléctrico
el cual, en el instante mostrado, tiene una velocidad de 25 rad/s y acelera a 500 rad/s 2 . Si el eslabón de
entrada tiene una longitud de 250 mm, determine la aceleración instantánea del extremo del eslabón de
entrada en la posición mostrada.

Ejercicio 5:

La figura muestra una sierra de potencia para metales. En este instante, el motor eléctrico gira en sentido
antihorario e impulsa el extremo libre de la manivela del motor (punto 𝐵) a una velocidad de 12 in/s.
además, la manivela está acelerando a 37 rad/s 2. La parte superior de la sierra se mueve hacia la izquierda
con una velocidad de 9.8 in/s y acelera a 82 in/s 2. Determine la aceleración relativa del punto 𝐶 con
respecto al punto 𝐵.