PROBLEMA 13 DOBLE ZAPATA EXTERNA

Figura 1.- Freno de doble zapata externa. Dimensiones en milímetros.

En la figura se muestra un freno de doble zapata externa. El material de las zapatas posee un
coeficente de fricción con el tambor interno de f = 0,3 y la presión máxima admisible es de 1
MPa.
Determinar:
a) El ancho de las zapatas, (las dos deben ser iguales), para una fuerza de accionamiento
de 2000 N.
b) Par de frenada total obtenido para el ancho de cara seleccionado.

SOLUCIÓN

Paso 1.- Diagrama de sólido libre de todos los eslabones del mecanismo de timonería:

Eslabón DEG

Eslabón CD
 Soporte y zapata AC

dFr dN

Soporte y zapata BE

dN
dFr
Paso 2.- Ecuaciones de equilibrio de cada uno de los eslabones y de las zapatas:

De las condiciones de equilibrio de los eslabones DEG y CD

RC = RD = 8000 N
REX = 8000 N
REY = 2000 N

Soporte y zapata AC

dFr dN

𝑀 =𝑅 ∙𝑐−𝑀 −𝑀 =0

c = 400+300 mm
𝑎 = 75 + 300 = 309 𝑚𝑚
75
𝑡𝑔𝛼 =
300
α = 14 º
Despejando la fuerza de accionamiento “RC” nos queda:

𝑀 +𝑀
𝑅 =
𝑐
No autoenergizada

𝑓∙𝑝 , ∙𝑏∙𝑅 𝑓∙𝑝 , ∙𝑏∙𝑅 𝑎

𝑀 = 𝑠𝑒𝑛𝜃(𝑟 − 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃) 𝑑𝜃 = −𝑅𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 4

𝑝 , ∙𝑏∙𝑅∙𝑎 𝑝 , ∙𝑏∙𝑅∙𝑎 𝜃 1
𝑀 = 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝜃 = − 𝑠𝑒𝑛2𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 2 4

θ1 = 20 - 14 = 6 º

θ2 = 180 – (30+20) + 6 = 136 º

En este caso como θ2 = 136º > 90º, por tanto, θmax = 90º y sen(θmax)=1

R = 250 mm
 Soporte y zapata BE

dN
dFr

𝑀 = (𝑅 ∙ 600 − 𝑅 (125 − 75)) − 𝑀 + 𝑀 =0

𝑎= 75 + 300 = 309 𝑚𝑚
75
𝑡𝑔𝛼 =
300
α = 14 º

El momento de las fuerzas de rozamiento ayudan al momento 600REX

Zapata Autoenergizada

𝑓∙𝑝 , ∙𝑏∙𝑅 𝑓∙𝑝 , ∙𝑏∙𝑅 𝑎

𝑀 = 𝑠𝑒𝑛𝜃(𝑅 − 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃) 𝑑𝜃 = −𝑅𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 4

𝑝 , ∙𝑏∙𝑅∙𝑎 𝑝 , ∙𝑏∙𝑅∙𝑎 𝜃 1
𝑀 = 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝜃 = − 𝑠𝑒𝑛2𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 2 4

θ1 = 20 - 14 = 6 º

θ2 = 180 – (30+20) + 6 = 136 º

En este caso como θ2 = 136º > 90º, por tanto, θmax = 90º y sen(θmax)=1

R = 250 mm
Paso 3.- Cálculo y determinación del ancho de cara de las zapatas:

Lo hacemos en la zapata derecha BE, que está autoenergizada y las presiones serán siempre
mayores que en la otra zapata:

𝑀 = (𝑅 ∙ 0,600 − 𝑅 (0,125 − 0,075)) − 𝑀 + 𝑀 =0

𝑀𝐴𝑁 − 𝑀𝐴𝑓𝑟 = 4700 𝑁𝑚

El momento de las fuerzas de rozamiento ayudan al momento 600REX

Zapata Autoenergizada

𝑓∙𝑝 , ∙𝑏∙𝑅 𝑓∙𝑝 , ∙𝑏∙𝑅 𝑎

𝑀 = 𝑠𝑒𝑛𝜃(𝑅 − 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃) 𝑑𝜃 = −𝑅𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 4

𝑝 , ∙𝑏∙𝑅∙𝑎 𝑝 , ∙𝑏∙𝑅∙𝑎 𝜃 1
𝑀 = 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝜃 = − 𝑠𝑒𝑛2𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 2 4

θ1 = 20 - 14 = 6 º

θ2 = 180 – (30+20) + 6 = 136 º

En este caso como θ2 = 136º > 90º, por tanto, θmax = 90º y sen(θmax)=1

R = 250 mm

𝑎= 75 + 300 = 309 𝑚𝑚
6
pmax,d = pmax,adm = 10 Pa

𝑀 = 26666 ∙ 𝑏 𝑁𝑚 (𝑏 𝑒𝑛 𝑚)

𝑀 = 111036 ∙ 𝑏 𝑁𝑚 (𝑏 𝑒𝑛 𝑚)

111036 ∙ 𝑏 − 26666 ∙ 𝑏 = 4700 𝑁𝑚

b = 0,0557 m
Paso 4.- Determinación del par de frenada de cada zapata y del freno:

Momento de fricción o frenada en la zapata izquierda, (este es el momento de las

fuerzas de rozamiento respecto del centro del tambor “O”).

Antes tendremos que calcular la pmax,i a la que trabaja esta zapata:

𝑀 =𝑅 ∙𝑐−𝑀 −𝑀 =0

c = 0,400+0,300 m

𝑓∙𝑝 , ∙𝑏∙𝑅 𝑓∙𝑝 , ∙𝑏∙𝑅 𝑎

𝑀 = 𝑠𝑒𝑛𝜃(𝑟 − 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃) 𝑑𝜃 = −𝑅𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 4

𝑝 ∙𝑏∙𝑅∙𝑎
, 𝑝 , ∙𝑏∙𝑅∙𝑎 𝜃 1
𝑀 = 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝜃 = − 𝑠𝑒𝑛2𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 2 4

θ1 = 20 - 14 = 6 º
θ2 = 180 – (30+20) + 6 = 136 º
En este caso como θ2 = 136º > 90º, por tanto, θmax = 90º y sen(θmax)=1
R = 0,250 m
b = 0,0557 m
𝑎= 75 + 300 = 309 𝑚𝑚

𝑀 = 0,001485 ∗ pmax,i
𝑀 = 0,006185 ∗ pmax,i
Rc = 8000 N
𝑅 ∙𝑐 =𝑀 +𝑀
5600 = 0,006185 ∗ p , + 0,001485 ∗ p ,

pmax,i = 730027 Pa

𝑓∙𝑝 , ∙𝑏∙𝑅 𝑓∙𝑝 , ∙𝑏∙𝑅

𝑀 = 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝜃 = (𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑐𝑜𝑠𝜃 ) = 1307 𝑁𝑚
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃

Momento de fricción o frenada en la zapata derecha:

𝑓∙𝑝 , ∙𝑏∙𝑅 𝑓∙𝑝 , ∙𝑏∙𝑅

𝑀 = 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝜃 = (𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑐𝑜𝑠𝜃 ) = 1790 𝑁𝑚
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃

MFR = MFR,i + MFR,d = 1307 + 1790 = 3097 Nm