Cambios de volumen en

movimientos de tierras
 OPERACIONES DEL
MOVIMIENTO DE TIERRAS

Excavación o Carga
arranque

Acarreo Descarga

Humectación o
Extendido desecación

Servicios
Compactación
auxiliares
 CAMBIOS DE
VOLUMEN

El volumen de una porción de material no es fijo, sino que depende de las acciones
mecánicas a que lo sometamos. El volumen que ocupa en una situación dada se
llama volumen aparente. Por esta razón, se habla también de densidad aparente,
como cociente entre la masa de una porción de terreno, y su volumen aparente:
 ESPONJAMIENTO Y FACTOR
DE ESPONJAMIENTO

Se denomina factor de esponjamiento (Swell Otra relación interesante es la que se conoce como
factor) a la relación de volúmenes antes y porcentaje de esponjamiento. Se denomina así al
después de la excavación. incremento de volumen que experimenta el material
respecto al que tenía en el banco, o sea:
 CONSOLIDACION Y
COMPACTACION

Se denomina factor de consolidación a la relación

entre el volumen del material en banco y el volumen
que ocupa una vez compactado.
 CONSIDERACIONES
PRACTICAS EN EL
EXTENDIDO DE CAPAS

La compactación en obra se realiza sobre capas de

material, previamente extendido, que se conocen
con el nombre de tongadas. El efecto de la
compactación sobre la tongada se refleja
exclusivamente en la disminución de altura, puesto
que sus dimensiones horizontales apenas varían.
Determinación de la productividad
de una máquinA
 CÁLCULO DE EFICIENCIA Y PRODUCTIVIDAD DE MAQUINARIA
Y EQUIPO MINERO
 
El análisis de la eficiencia global de una máquina OEE (“Overall Equipment Effectivenest”) nos permite
conocer donde estamos situados en términos de aprovechamiento de una máquina y condiciona la capacidad
de la misma. Esta metodología se basa en la medida de tres parámetros: la disponibilidad, el rendimiento, y
la calidad. La combinación de estos parámetros, nos indica hasta donde estamos aprovechando la máquina y
cuál es el horizonte que podríamos alcanzar.
 
FACTORES QUE INFLUYEN EN EL RENDIMIENTO DE LOS EQUIPOS
Esta cifra no es una constante del modelo de máquina, sino que depende de una serie de factores particulares
de cada aplicación:
   
 Factores primarios  Factores secundarios
 Factores humanos. Destreza y pericia de los operadores  Proporciones del equipo
 Factores geográficos. Condiciones de trabajo,  Metas por alcanzar
 Condiciones climáticas  Uso adecuado del equipo
OBJETIVO

Le Eficiencia Global del Equipo (OEE) mide las pérdidas que se producen en el sistema
productivo. Tras su posterior análisis se trabaja para mejorar la productividad y eficiencia.
 
CÁLCULO
Para realizar el cálculo de la O.E.E. es necesario una toma de datos (“informar datos”), dichos
datos evalúan el sistema productivo en tres factores:
 
⚫ % de disponibilidad. “se está manufacturando o se está parado”
⚫ % de rendimiento. “se está manufacturando a la capacidad máxima”
⚫ % de calidad. “está manufacturando según especificación técnica”
 
RESULTADO
 
El cálculo de la O.E.E. permite visualizar de forma a ponderada los factores que disminuyen la
capacidad de nuestro sistema productivo.
 
 CÁLCULO DE O.E.E.

El OEE es una razón porcentual que sirve para medir la eficiencia productiva de la maquinaria
industrial.

𝑷𝑹𝑶𝑫𝑼𝑪𝑪𝑰 Ó 𝑵 𝑹𝑬𝑨𝑳
𝑶𝑬𝑬 ( % )=
𝑷𝑹𝑶𝑫𝑼𝑪𝑪𝑰 Ó 𝑵 𝑰𝑫𝑬𝑨𝑳
Ejm.
Tener un OEE del 40%, significa que de cada 100 piezas buenas que la máquina podría haber
producido, sólo ha producido 40.
La ventaja del OEE frente a otras razones es que mide, en un único indicador, todos los parámetros
fundamentales en la producción industrial: la disponibilidad, la eficiencia y la calidad.

𝑶𝑬𝑬 ( % )= 𝑹𝒂𝒕𝒊𝒐𝑫𝒊𝒔𝒑𝒐𝒏𝒊𝒃𝒊𝒍𝒊𝒅𝒂𝒅×𝑹𝒂𝒕𝒊𝒐𝑹𝒆𝒏𝒅𝒊𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐×𝑹𝒂𝒕𝒊𝒐𝑪𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂𝒅
 Tiempo Operación Tiempo Planif de Produc - Paros

DISPONIBILIDAD = -------------------------------------------- = -------------------------------------------------

Tiempo Planificado de Producción Tiempo Planificado de Producción

 
 
N° total de Unidades Velocidad Real
RENDIMIENTO = ----------------------------------------------------------- = --------------------------------------
Tiempo de Operación X Vel Máxima Velocidad Máxima

 
N° de Unidades Conforme N° de Unidades Conforme
CALIDAD = -------------------------------------------------------- = --------------------------------------------
N° Unidades Conforme + (Scrap + Retrabajo N° total de Unidades
CARACTERISTICAS O.E.F.

Producción Real
Un indicador fiable: OEE (%) = ---------------------------
Producción Ideal
 
- Un Indicador que conecte todo los Parámetros
OEE (%) = Ratio Disponibilidad X Ratio Rendimiento X Ratio Calidad
- Permite focalizar las perdidas en cada uno de los parámetros.
Pudiendo proponer planes de mejora en los distintos parámetros.
- Fácilmente calculable.
 
 CLASIFICACIÓN:
 
OEE < 65% * Inaceptable, importantes pérdidas, baja competitividad.
 
65 < = OEE < 75% * Regular, aceptable solo si se está en proceso de mejora. Pérdidas.
Baja C.
 
75% >= OEE <85% * Aceptable, continuar la mejora para avanzar hacia la World Class.
 
85 <=OEE < 95% * Buena. Entra en valores World Class. Buena Competitividad.
 
OEE > = 95% * Excelencia. Valores World Class. Excelente competitividad.
 
ES NECESARIO:
 
 Identificar el tiempo de cambio y alimentación de material.
 Identificar los tiempos en limpiezas y mantenimientos.
 Identificar la producción realizada y compararla con la producción teórica
esperada.
 Identificar las piezas buenas obtenidas a la primera.
 Es buena herramienta para sacar el máximo provecho de las máquinas
existentes. Con un buen conocimiento de éstas, se evita cometer nuevas
inversiones en comprar más máquinas sin haber conseguido su
optimización.
 CÁLCULO DE PRODUCCIÓN DE EQUIPO MINERO
 
=
 

Y cuando se considere la contracción del material dónde:

 
Q = Producción por hora (m3/h).
q = Producción por ciclo (m3/h).
N = Número de ciclos por hora.
E = Eficiencia de trabajo.
Cm = Tiempo de ciclo (minutos).
F = Factor de contracción de material.
 
 EFICIENCIA DE TRABAJO

Tabla eficiencia de trabajo.

CONDICIONES MANTENIMIENTO DE LA MAQUINA

DE
OPERACIÓN
EXCELENTE BUENO NORMAL REGULAR MALO

EXCELENTE 0.83 0.81 0.76 0.70 0.63

BUENO 0.78 0.75 0.71 0.65 0.60

NORMAL 0.72 0.69 0.65 0.60 0.54

REGULAR 0.63 0.61 0.57 0.52 0.45

MALO 0.52 0.50 0.47 0.42 0.32

EQUIPOS DE EXCAVACIÓN Y
CARGA. PALA CARGADORA
 DEFINICIÓN OBJETO

Es una maquina autopropulsada . Cargar materiales sueltos

equipada con cuchara frontal y un - Transportarlos a distancias minimas
sistema de brazos accionado por - Descargarlos sobre tolvas de poca
cilindros hidráulicos. altura

CARGADORAS DE CARGADORAS DE
RUEDAS CADENAS

Reciben este nombre debido a su

Esta constituido por 4 ruedas
sistema de desplazamiento, que consiste
neumáticas de gran y mismo diámetro.
en 2 carros de cadenas.
 ESCARIFICADOR DE LAS CARGADORAS DE
CADENAS

1. Escarificador de bisagra o radial.

2. Escarificador de paralelogramo.
 CARGA DE VUELO

PARAMETROS CARACTERISTICOS Es el peso mínimo en el centro de gravedad de la carga que

es capaz de levantar las ruedas traseras o ruedas cabillas.

CARGA MÁXIMA OPERACIONAL

Es la carga de trabajo, pero no debe exceder del 50% de
DINAMICOS

carga de vuelo, la capacidad de elevación debe ser igual, la

velocidad no mayor a 6,43 km/h, el terreno firme y llano
CAPACIDAD DE ELEVACION DEL SISTEMA
HIDRAULICO

Es el mayor peso que los cilindros pueden levantar a una

altura determinada por el fabricante.

FUERZA DE ARRANQUE
- Tipo de cuchara
- Geometría de los brazos
Es la fuerza de elevación vertical medida en el borde de - Capacidad del hidráulico
la cuchilla de la cuchara. Esta fuerza depende del: - Fuerza de penetración
 CICLOS DE
TRABAJO

ACARRE DESCARG MANIOB

CARGA
O A RA

La cargadora empuja
avanzando con la cuchara baja
Con la cuchara llena, la Se coloca junto al medio de Retrocede y maniobra mientras
máquina retrocede y eleva y transporte, ajustando la altura baja la cuchara vacía, hasta
hasta hincarla en el material, la
bascula simultáneamente la de vertido al mismo, bascula la alcanzar el frente de llenado en
llena y la pone boca arriba,
cuchara, para que el material cuchara y el material cae en la la posición a ras del suelo para
elevándola ligeramente para
excavado no se derrame. caja o es amontonado. comenzar el ciclo.
retroceder.
 FORMA DE CARGA

La carga en V que se utiliza normalmente. El camión debe

colocarse a la izquierda para que ambos conductores se vean. Si
hay otro camión esperando, se sitúa a la derecha

Pueden estimarse en:

Hay que diferenciar la capacidad
- 24 segundos para cargadora de
de la cuchara a ras o colmada,
ruedas
pues se utilizan ambas según la PRODUCCION - 36 segundos para cargadora de
clase de material a cargar.
cadenas

TIEMPOS
BASICOS
CAPACIDAD DE
MEDIOS DEL
LA CUCHARA
CICLO DE
MANIOBRA
 CLASIFICACIÓN Y TIPOS DE MÁQUINAS DE MOVIMIENTO DE TIERRAS Y
EXCAVACIONES

SIGNIFICADO DEL MOVIMIENTO DE TIERRAS

SE ENTIENDE POR MOVIMIENTO DE TIERRAS EL CONJUNTO DE ACTUACIONES A REALIZAR EN LA PREPARACIÓN

DE UN TERRENO PARA LA EJECUCIÓN DE UNA OBRA.
 TIPOS DE EXCAVACIONES

• EXCAVACIÓN A CIELO ABIERTO.

• EXCAVACIONES SUBTERRÁNEAS.

• EXCAVACIONES SUBACUÁTICAS.
 MAQUINAS EN EXCAVACIONES A CIELO ABIERTO

• EXCAVADORA.

• BULLDOZER

• RETROEXCAVADORA.

• ZANJADORA.

• MARTILLO HIDRÁULICO.

• CAMIÓN DE VOLTEO
• TRAÍLLAS.
 MAQUINAS EN EXCAVACIONES SUBTERRÁNEAS

• -TOPOS.

• -JUMBOS.

• -MATILLOS NEUMÁTICOS.
 MAQUINAS EN EXCAVACIONES SUBACUÁTICAS

SON AQUELLAS EN LAS QUE NO ES POSIBLE UNA ACTUACIÓN DESDE TIERRA, SIENDO NECESARIO EL EMPLEO
DE MATERIAL FLOTANTE O MEDIOS ANÁLOGOS:
• DRAGAS DE SUCCIÓN CON CABEZAL CORTADOR.

• DRAGAS DE ARRASTRE.
 NIVELACION. LA
MOTONIVELADORA
12.1. FUNCIONES Y APLICACIONES.

Su función principal es la nivelación del terreno, moviendo pequeñas cantidades de tierra a poca
distancia. La motoniveladora corta y levanta la tierra para reemplazarla en la misma zona, o cerca,
dándole forma, nivelándola, y dándole un perfil diferente.

Esto lo consigue mediante una hoja que tiene una serie de movimientos de rotación horizontal y de
elevación vertical. Esta hoja se halla situada en el centro de la máquina y con una distancia entre
ruedas muy grande.
Al realizar una explanación, si se utiliza un bulldozer,
cualquier irregularidad en el terreno, hace que se produzca
una variación en la profundidad del corte de la hoja de
empuje.

En cambio, en el caso de utilizar una motoniveladora,

ésta disminuye notablemente, debido a la situación de la
hoja vertedera, entre las ruedas delanteras y el tren de
rodaje trasero. Cuanto mayor sea la distancia entre ejes,
menos repercuten los desniveles del terreno en las
variaciones de altura de la hoja. Esto explica la
considerable longitud de estas máquinas.
PARTES ESTRUCTURALES.

Motor y
Bastidor
transmisiones

Ruedas traseras Ruedas delanteras

Equipo de trabajo:

Barra de tiro Corona o círculo Hoja vertedera Accesorios

12.3 MOTOR Y TRANSMISIONES.

Potencia hasta 80 KW. para modelos indicados en trabajos de conservación de carreteras y potencia de
100 KW en adelante para trabajos de construcción.
La transmisión normal es mediante convertidor de par y caja de cambios tipo power shift que permiten
cambios de marchas sin parar la máquina ni desembragar.

12.4 BASTIDOR.

Puede ser rígido o articulado.

- BASTIDOR ARTICULADO: Accionado mediante cilíndricos hidráulicos, que lo hacen girar ""20° a
cada lado del eje longitudinal de la motoniveladora.
Estas motoniveladoras (articuladas) tienen tres posiciones básicas de trabajo:
 Esta articulación proporciona una serie de ventajas:

- Reduce sensiblemente el radio de giro, con lo que aumenta la maniobrabilidad.

- Aumenta el número de trabajos diferentes que puede realizar la máquina.

- En la nivelación de taludes permite que las ruedas delanteras vayan por el talud, con lo que
la hoja puede subir más y nivelar mayor longitud de talud. La motoniveladora avanza estable
con el tándem trasero en terreno horizontal.

12.5 RUEDAS TRASERAS.

Son cuatro motrices montadas en balancín, oscilando en un plano vertical en tomo al piñón motriz,
absorbiendo las irregularidades del perfil y asegurando mayor tracción.
Los ejes traseros soportan el 70% del peso total de la máquina, por lo que el centro de gravedad de la
máquina está muy próximo a la parte rígida en las articulaciones.
12.6 RUEDAS DELANTERAS.

Son directrices y además inclinadas entre 15 y 20° hidráulicamente desde los mandos de la cabina.

- Algunos modelos tienen también tracción a las ruedas delanteras y por lo tanto es mayor la fuerza de
arrastre, aproximadamente una tercera parte más que con tracción sólo en ejes traseros. En esta
situación, la hoja es "arrastrada" más que empujada desde atrás, por consiguiente, puede mover cargas
mucho mayores en una pasada, nivelar material más difícil, y trabajar satisfactoriamente en grandes
pendientes (más tracción).

12.7 EQUIPO DE TRABAJO.

12.7.1 BARRA DE TIRO.
Esta pieza está situada en la parte central delantera de la motoniveladora, bajo el bastidor y unida a éste
en la parte anterior por una articulación de rótula y en la posterior por dos cilindros hidráulicos llamados
brazos de elevación (Fig. 12.7).
12.7.2 CIRCULO O CORONA.

Está situado bajo la barra de tiro suspendida por varios puntos. Tiene un dentado interno y lleva un cilindro
hidráulico que la permite trasladarse a derecha e izquierda.
Su objeto es sujetar la hoja, posibilitándola un movimiento circular horizontal de 360°.
El movimiento de giro del círculo se consigue mediante un motor hidráulico, con un piñón que ataca al
dentado interno de la corona.

12.7.3 HOJA VERTEDERA Y MOVIMIENTOS.

Es el elemento de trabajo de la motoniveladora y está soportada por el círculo, llevando en el borde de ataque
cuchillas reemplazables.
Sus dimensiones varían en longitud, altura y espesor, dependiendo de la potencia de la máquina.
Los diferentes movimientos que se le pueden imprimir son:

a) Elevación o descenso de la hoja respecto al suelo

b) Giro de la misma en su plano horizontal

Este movimiento permite vanar el ángulo de la hoja respecto a la sección longitudinal de la máquina.
Además, cuanto menor es el ángulo de giro de la hoja, lo es el ancho de trabajo, pero mayor es su rendimiento,
ya que el material se desliza transversalmente con mayor facilidad. Por eso, cuanto más duro es el material a
nivelar, menor es el ángulo que se aplica a la hoja.
c) Variación del ángulo de ataque de la hoja respecto al terreno (inclinación)

Influye mucho en el rendimiento del trabajo a realizar. Conviene elegir el ángulo, dependiendo
del tipo del suelo y las condiciones de trabajo. Generalmente tiene tres posiciones:

d) Movimiento lateral respecto del círculo

Se utiliza para trabajos de extendido de materiales dispuesto lateralmente, relleno de zanjas y nivelación
entre obstáculos.
12.7.4 CONTROL DE MOVIMIENTOS DE LA HOJA.

Las motoniveladoras modernas son totalmente hidráulicas y el control de los distintos

movimientos es total, desde la cabina de conducción.

Estas máquinas son difíciles de conducir, por la gran cantidad de movimientos distintos
que puede realizar. Como consecuencia de esto lleva numerosas palancas en el interior de
la cabina; en los modelos más sofisticados, éstas han sido sustituidas por botones
pulsadores que tiene como consecuencia una mayor comodidad para el operario y una
mayor productividad durante la jornada laboral (mayor rapidez en la realización de los
movimientos).