Ejes de transmisión 1

EJE DE TRANSMISIÓN

“Elemento cilíndrico de sección circular que transmite un momento

de giro y que puede llevar montados distintos elementos mecánicos
de transmisión de potencia (engranajes, poleas, volantes, etc.)”

Árbol Sometido a torsión, transmisión de potencia

No está sometido a torsión, sin transmisión de

Eje
potencia

Tipos de cargas

• Flexión
• Tracción / Compresión (Solas ó combinadas)
• Torsión

Área de Ingeniería Mecánica

Ejes de transmisión 2

DISEÑO DEL EJE

Predimensionamiento mediante estudio estático

Optimización mediante estudio dinámico

TEORÍAS DE DISEÑO DE EJES

Área de Ingeniería Mecánica

1
 Ejes de transmisión 3

CÁLCULO DE UN EJE PARA RESISTENCIA A CARGAS ESTÁTICAS

Ejemplo: Eje que transmite potencia (TORSIÓN) sobre el que está

montada una rueda de dentado recto (FLEXIÓN)

FLEXIÓN

TORSIÓN

Área de Ingeniería Mecánica

Ejes de transmisión 4

FLEXIÓN x M • d / 2 32 • M
 I 

 xy  T • d /2•d163 • T
J •d
3

TORSIÓN
x = Tensión de flexión (esfuerzo normal según la dirección x).
xy = Tensión de torsión (esfuerzo tangencial en el plano xy).
M = Momento flector en la sección crítica.

I = Momento de inercia transversal del eje = . • d6 4

4

T = Momento torsor en la sección crítica.

J = Momento de inercia polar del eje =  • d

4

32
d = Diámetro del eje.

Área de Ingeniería Mecánica

2
 Ejes de transmisión 5

Cálculo de la tensión cortante máxima



22
⎛  x⎞ máx
max  ⎜ ⎟  xy xy
⎝ 2 ⎠

 x  
16
 max  M 2 T 2
•d
3

Teoría E.C.M. Teoría V.M.

Ssy= SY / 2 n= Ssy /max Ssy= 0.577 · SY n= Ssy /max

1 1
3
1 ⎤
⎡ 32 • ⎡27.7 • n 1 ⎤
M  T 2  2 ⎥⎥
3
d  ⎢n  •
⎢⎣
M 2
T 2
 2
⎥⎥ d ⎢ •
⎢⎣
2

Sy Sy ⎦
⎦

Área de Ingeniería Mecánica

Ejes de transmisión 6

CÁLCULO DE UN EJE PARA RESISTENCIA A CARGAS DINÁMICAS

FLEXIÓN

TORSIÓN

FLEXIÓN  a  32 •
•
M 3
d
TORSIÓN m  16 • T
•
d3
Área de Ingeniería Mecánica

3
 Ejes de transmisión 7

CÁLCULO DE UN EJE PARA RESISTENCIA A CARGAS DINÁMICAS

TEORÍAS

•Teoría de Sines: “La resistencia a fatiga por flexión no varía por la

existencia de un esfuerzo medio de torsión hasta que max = 1,5 Ssy”

1
Se Se 3
⎡ 32 •
n n
32 M
d⎢
n •
M ⎤⎥
a ⎣
  d3 S
e
 ⎦
 Comprobación de fluencia

• Teoría de Soderberg

• Teoría de Goodman

Área de Ingeniería Mecánica

Ejes de transmisión 8

Ejemplo de análisis de un eje a fatiga Teoría de Soderberg + T.C.M.

Elemento de esfuerzo en la superficie de un eje macizo de sección

circular girando a una velocidad de  rad/s.

El elemento de espesor unitario se corta por el plano PQ

Área de Ingeniería Mecánica

4
 Ejes de transmisión 9

Ejemplo de análisis de un eje a fatiga Teoría de Soderberg + T.C.M.

¿Cuál será el valor de las tensiones en función de la

variación del ángulo?

DETERMINACIÓN DEL PLANO DE FALLA

Área de Ingeniería Mecánica

Ejes de transmisión 10

A
A1

Equilibrio de esfuerzos cortantes
A2
A ·  +A1
·  x · ·cos
 + A2 ·
xy· sen 
- A3 · xy ·
cos  = 0

A1 = A sen 

A2 = A cos 
A3 = A1

Área de Ingeniería Mecánica

5
 Ejes de transmisión 11

Equilibrio de esfuerzos cortantes

 +  x · sen ·cos  +xy· sen2 - xy · cos2 = 0

 xy  16 • T
 x  32 •• M  cos t •
d3 d3

16 • T 16 • M
  • d•3cos2   • d• sen 2 • cost
3

Distancia
mínima

 a max

Área de Ingeniería Mecánica

Ejes de transmisión 12

Punto de la elipse por el cual pasa una recta paralela a la línea de

a max Soderberg y cuya distancia a la misma es mínima

Distancia
mínima
 a max

•d 1
1
n 3
⎡ 3
⎛ 2
⎥
⎢16 • n ⎜⎜⎛ T ⎟⎞ ⎛ M ⎞
 ⎜ ⎟⎟ ⎥
2
⎛ T ⎞ ⎛ M ⎞
2
d
16 • ⎜ ⎟  ⎜ ⎝ ⎟se ⎠ ⎢⎢  ⎜ ⎜⎝⎝ S sy⎟⎠ ⎟
⎝ S se ⎠ ⎠ ⎥
⎝S Ssy ⎠ ⎦
⎣

Área de Ingeniería Mecánica

6
 Ejes de transmisión 13

TABLA RESUMEN

TEORÍA DE TEORÍA DE
SODERBERG
GOODMAN
EXPRESION ⎡
1
⎤ 3
⎛⎛ ⎞
2
1
⎡
1

2 ⎞ 16
GENERAL d
⎢2•n⎜ T
⎢  ⎜⎝⎜ S ⎟

⎛ M ⎞ ⎟ ⎥
⎜
1 ⎤ 3
⎢16 • n ⎛⎛ ⎛ TM⎞ ⎞
2⎞
2 2
⎥
S
⎟ ⎟ ⎥ ⎜⎝ Ssu ⎠ ⎝ Sse ⎠ ⎟⎠
⎝ ⎢ ⎥
⎢⎣⎠ ⎝ sy ⎠ ⎣
⎝
⎦
se ⎠ ⎥
⎦

T.C.M. ⎡ 1
⎡ 1
⎛⎛ ⎞
2 2
⎤ 3
⎛ 1
2

⎞ 2 ⎤ 32 • n
1 3 2 ⎞
(Ssy = 0,5 Sy) ⎛ M⎞ ⎟ 2
⎢ ⎜ T d⎢ 
32 • n ⎜⎛ ⎜
T ⎞ ⎛M ⎞ ⎟ ⎥
d  ⎢  ⎜ S ⎟ ⎜S ⎟ ⎟ ⎥
⎢  ⎜⎜⎝ S ⎟⎠ ⎜ ⎟⎥ ⎢ ⎝ ⎝ u ⎠ ⎝ e ⎠ ⎠ ⎥
S
(Sse = 0,5 ⎟ ⎥
⎝ ⎝ e ⎠ ⎠
⎣ ⎦
⎢⎣ y

⎥⎦
Se)
T.V.M. ⎡
1 ⎡ 1
⎛ 2 2 ⎛ 1 32
1 3 ⎤
⎞ ⎤ 2⎞
(Ssy = 0,577 Sy)
2 2
⎢ 27.7 • n ⎜⎛ ⎜T ⎞ ⎟ ⎛ M ⎞ ⎟ ⎥ ⎢ 27.7 • n ⎜⎛ T ⎞ ⎛ M⎞ ⎟ ⎥
d⎢ ⎜ ⎜ ⎟ ⎟ ⎥
⎢  ⎜⎜ S⎝y ⎟ ⎠ ⎝ S e ⎠ ⎟ ⎥ ⎢ ⎝⎝ u ⎠ ⎝ e⎠ ⎠ ⎥
(Sse = 0,577 ⎢⎣ ⎝ ⎠ ⎥
⎦ ⎣ ⎦

Se) Área de Ingeniería Mecánica

Ejes de transmisión 14

CASO GENERAL

Eje sometido a esfuerzos variables combinados

Medio (Mm) Medio (Tm)

FLEXIÓN TORSIÓN
Alternante (Ma) Alternante (Ta)

T
Ta Tm
S y  S e S y

M Ma Mm
 
Se Se
Sy

Área de Ingeniería Mecánica