UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

“FRANCISCO DE MIRANDA”
ÁREA DE TECNOLOGÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA
ELEMENTOS DE MAQUINAS II

ING. JULIO CHIRINOS

ABRIL DE 2016
 DISEÑO DE EJES
E
CONTENIDO
L
E INTRODUCCIÓN – DEFINICIONES
M CARGAS Y ESFUERZOS SOBRE EJES.
E ESTÁTICAS
N VARIABLES
T ECUACIONES DE DISEÑO:
O POR CARGA ESTÁTICA
S CARGAS VARIABLES. ECUACION DE LA
ASME.
DEFLEXIONES SOBRE LAS FLECHAS
D
MÉTODO INTEGRAL
E
METODO DEL AREA DE MOMENTOS
SUJECIÓN
M
CUÑAS O CHAVETAS
A
PASADORES
Q
AJUSTES
UI
N
A
S
II

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 DISEÑO DE EJES
E
INTRODUCCIÓN
L
E
M EJE MÓVIL (ARBOL)
E Elemento giratorio EJE FIJO
N generalmente de sección Elemento no giratorio o estático que
T transversal circular, cuya no transmite movimiento y se
O función en transmitir utiliza para sostener piezas
S movimiento y potencia giratorias.

D
E Torsión
CARGAS SOBRE
M LOS EJES
A
Flexión
Q
UI
N
A
S POTENCIA EN LOS EJES
II
P  T
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 DISEÑO DE EJES
E
ANÁLISIS DE CARGA ESTÁTICA
L
E Esfuerzos Esfuerzo por Esfuerzos
M de flexión carga axial de torsión
E
N 32M 4F 16 T
  
T d 3 d 2 d 3
O
32M 4F 16 T
S x    xy 
d 3
d 2 d 3
D
E
Esfuerzos principales
M
A 
2
 
Q 1  x   x    2xy 2
2  2   x 
UI  max      xy
2

N  2 
A
S 2
  
II  2  x   x    2xy
2  2 

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 DISEÑO DE EJES
E
ANÁLISIS DE CARGA ESTÁTICA
L
E
M
E EJES CARGADOS A FLEXION Y TORSION (CARGAS ESTATICAS)
N
T
O TEORIA DE LA ENERGIA DE DISTORSION

S
1/ 3
D Sy Sy  32n s 3 2
E  1   2   1 2 1 / 2  ns  d M  T 
2
ns   S y 4 
M
A
Q
TEORIA DEL ESFUERZO CORTANTE MAXIMO
UI
N
A
S  32n s 
1/ 3

II S S sy d M T 
2 2
1   2  Y ns 
ns  max  S y 

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 DISEÑO DE EJES
E
ANÁLISIS POR CARGA VARIABLE
L Syt
E Soderberg
M
n f  a n f  m
E  1
N Se Sy
Se
T
O Goodman
S
n f  a n f  m
D  1
ASME line Se Sut
E

M Fluencia
Syt Sut
A nf
Q ( a   m )  1
UI Sy
N
A ASME Gerber
S
n f  a  n f  m 
2 2
 n f  a  n f  m 
2
II 
    1     1
 Sy  Se  Sut 
 Se   
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 DISEÑO DE EJES
E
DIÁMETRO DEL EJE
L
E Método ASME
M
E Para torsión constante y flexión totalmente alternante
N
T
1
  2

1
2  3

 
2
O  32  n f M  3
 K f a    m  T 
d  
S
   S e  4  S y   
   
D
E
Método de Goodman
M Para torsión fluctuante y flexión fluctuante
A
Q 13
UI  32  n  ( K f M a )  34 ( K fsTa )
2 2
( K fm M m )  34 ( K fsmTm )  
2 2
  
d  
f
N 
A    Se Sut 
  
S
II

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 DISEÑO DE EJES
E
DEFORMACIÓN EN EJES
L
E Deflexión en ejes
M
E q d4 y
 q= Función de singularidad
N EI dx 4
T
O V

d3 y V   qdx  C1
S
EI dx 3
D
E
M d2 y
 M   Vdx  C1x  C2
EI dx 2
M
dy M
A    EI   C2 x  C3
2
dx C1 x
Q dx
UI
N y  f (x ) y   dx  C1x 3  C2 x 2  C3 x  C4
A
S
II
T  L1 L 2 Li 
Torsión en ejes   1  2   i      
G  J1 J2 Ji 
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 DISEÑO DE EJES
E
L
E Método del Área de Momentos
M
d2y
E M  EI 2
dx
N
d2y M
T 
dx2 EI
O int egrandoentre los puntos x A y x B se tiene :
S XB XB
d2y M ( x)
D

XA
dx 2
dx 
X

EI ( x )
dx Y
A

E dy dy M ( x)
XB

( )XB  ( )XA 
dx dx EI ( x )dx
θB X
M
X A θA
dy
A Ya que   entonces :
dx θB-θA
Q XB XA XB
M ( x)
UI B   A   EI ( x)
dx M/EI

N XA

A TEOREMA 1
S La diferencia angular entre dos tangentes
II a la curva elástica es igual al área bajo la
curva M/EI entre los mismos puntos
XA dX X
XB

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 DISEÑO DE EJES
E
Método del Área de Momentos
L
E Y
M d y d  dy  M ( x)
2
  
E dx2 dx  dx  EI ( x)
N dy d M ( x ) X
pero   entonces  A B
T dx dx EI ( x)
O La cual se puede escribir como :
dθ tB/A
S d 
M ( x)
dx M/EI dt
EI ( x) X1
dX1
D ahora bien :
X1cg
E dt  x1d entonces : dt 
M(x)
x1dx1 entonces :
EI(x)
M integrando entre 0 y x1f se tiene :
A x1 f x1 f
M ( x)
Q  dt   EI ( x)
x1dx1  t B / A
X
UI
0 0
x1 f
X1f
N M ( x)
A
La integral : 
0
EI ( x)
x1dx1  A1 x1cg Teorema II
la Desviación tangencial de cualquier punto B sobre la
elástica con respecto a una recta tangente dibujada a la
S Entonces :
curva elástica en un punto A cualquiera, es igual al primer
II n momento de área bajo la curva M/EI entre los puntos A y
tB / A   A (x
i 1
i cg ) i B, respecto al punto B

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 DISEÑO DE EJES
E
CONSIDERACIONES GENERALES PARA EL DISEÑO
L
E
M Mantener la longitud de la flecha tan corta como sea posible
E para minimizar tanto deflexiones como esfuerzos
N
T Evitar ejes en voladizos para disminuir las deflexiones
O Ubicar elevadores de esfuerzos lejos de las zonas de grandes
S momentos flectores
Emplear radios de muescas tan grandes como sea posible
D
E Las deflexiones en los engranes no deben exceder de 0.005pulg,
y la pendiente relativa entre ejes de engranes debe ser menor
M que 0.03°
A Si se emplean cojinetes de elementos rodantes las deflexiones
Q no deben exceder a las recomendadas por los fabricantes
UI Si están presentes cargas de empuje axial deberán ser
N
transmitidas a tierra a través de un solo cojinete de empuje por
A
cada dirección de la carga. No debe dividirse la carga axial entre
S
varios cojinetes de empuje, ya que la expansión térmica sobre la
II
flecha puede sobrecargar dichos cojinetes.

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 DISEÑO DE EJES
E
PROCEDIMIENTO DE DISEÑO DE EJES POR RESISTENCIA
L
E
M DATOS:
E CARGAS APLICADAS, ELEMENTOS QUE LAS TRANSMITEN Y POSICIÓN EN EL
N EJE.
T DISTANCIA ENTRE APOYOS.
O POTENCIA A TRANSMITIR Y VELOCIDAD DE GIRO (RPM)
S INCOGNITAS:
DIAMETRO DEL EJE (O DIAMETRO EN DIFERENTES SECCIONES) Y
DIMENSIONAMIENTO GENERAL.
D SOLUCION:
E SELECCIÓN DEL MATERIAL: Sy,Sut, E Y G.
CALCULAR LOS DIAGRAMAS DE MOMENTOS FLECTORES TOTALES Y
M MOMENTOS TORSORES, DETERMINANDOSE LOS VALORES CRITICOS.
A SE DISEÑA EL EJE PARA CARGA ESTÁTICA CON UN FACTOR DE SEGURIDAD
Q MAYOR A 4, EMPLEANDO LA ECUACION DE LA ENERGIA DE DISTORSION

UI 1/ 3
 32n s 
N d M T 
2 2

A  S y 
S
II

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 DISEÑO DE EJES
E
PROCEDIMIENTO DE DISEÑO DE EJES POR RESISTENCIA
L
E
M A PARTIR DEL DIÁMETRO OBTENIDO SE PROCEDE A DIMENSIONAR
E PRELIMINARMENTE AL EJE PARA FACILITAR EL MONTAJE DE ENGRANES, POLEAS,
N CATARINAS , COJINETES , ETC.
SE PROCEDE A COMPROBAR EL DISEÑO POR FATIGA DEL EJE DEPENDIENDO DEL
T
ESTADO DE CARGA, SE DESPEJA EL FACTOR DE SEGURIDAD EL CUAL DEBE SER
O MAYOR A 3 (RECOMENDACIÓN DEL PROFESOR). SE EMPLEA LA ECUACION DE LA
S ASME O LA COMPLETA DE GOODMAN.
1
  
1
 3

D  32  n f M 
2
3  T 
2 2


d   K f a
     m

E  S e  4  S y  
    
 
M
A  32  n  (K M )2  3 (K T )2
13


2
 3 2

Q ( K M ) ( K T )
d 
f
 f a 4 fs a

fm m 4 fsm m

UI    Se Sut 
N   
A EN CASO DE OBTENER UN FACTOR DE SEGURIDAD BAJO SE REPITEN LOS
S CALCULOS, UTILIZANDO UN DIAMETRO MAYOR O CAMBIANDO EL MATERIAL.
II

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 DISEÑO DE EJES
E
PROCEDIMIENTO DE DISEÑO DE EJES POR RIGIDEZ
L
E
M SE FIJAN LAS TOLERANCIAS ADMITIDAS PARA LAS DEFORMACIONES (adm) Y
E (adm)
N A PARTIR DE LOS DIAGRAMAS DE MOMENTOS FLECTORES SE APLICAN LOS
TEOREMAS I Y II ASI:
T
O
 adm 
 Area de momentos flectores 
S EI

D
d 
64  Area de momentos flectores 
E
4
 E adm

M
A
Q  (Area de Momentos Flectores) .(Centros de Gravedad) 
 adm 
UI EI
N
A
64  (Area de Momentos Flectores) .(Centros de Gravedad)
S d 4
 E. adm
II

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 DISEÑO DE EJES
E
PROCEDIMIENTO DE DISEÑO DE EJES POR RESISTENCIA
L
E
M PARA LAS DEFORMACIONES A TORSIÓN SE FIJAN LAS TOLERANCIAS ADMITIDAS
E PARA LAS DEFORMACIONES (adm).
N UTILIZANDO LOS DIAGRAMAS DE MOENTOS TORSORES Y LA EXPRESION DE
DEFORMACION TORSIONAL SE TIENE:
T
O
S
n n
Ti Li 1
D  adm   T L i i
E
1 GJ GJ 1

M
A n
32 1
Q
UI
d 4
 G adm
T L
1
i i

N
A
S
II

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 DISEÑO DE EJES
E
VELOCIDADES CRITICAS
L
E
M SE RECOMIENDA EMPLEAR EL METODO MATRICIAL VISTO EN DINAMICA DE
E MAQUINAS.
N EN CUALQUIER CASO SE PUEDE EMPLEAR EL METODO DE RAYLEIGH DE MASAS
CONCENTRADAS Y CALCULAR LA FRECUENCIA FUNDAMENTAL DE VIBRACION A
T
FLEXION.
O
S

D
E

M
A
Q
UI
N
A
S
II

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 DISEÑO DE EJES
E
CUÑAS Y CUÑEROS
L
E CUÑAS
M
E Una pieza de maquinaria
N desmontable, la cual al ensamblarse
T en un cuñero proporciona un medio
O positivo de transmisión de un par de
S torsión entre flecha y maza (ASME)

D
E
PARALELA
M
A
Q TIPOS TRAPEZOIDAL
UI
N
A WOODRUFF
S
II

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 DISEÑO DE EJES
E
TIPOS DE CUÑAS
L
E
M CUÑAS PARALELAS
E Son las de uso más común
N Sección transversal cuadrada o rectangular
T
Altura y ancho constante en toda su longitud
O
S ANSI define los tamaños de la sección transversal de las cuñas
específicas y las profundidades del asiento de cuñas en función del
D diámetro de la flecha en el asiento de la cuñas
E Las cuñas cuadradas se recomiendan para diámetros de flecha de
hasta 6.5pulg de diámetro
M Las cuñas rectangulares se recomiendan para diámetros mayores
A
que 6.5pulg
Q
UI La cuña paralela se coloca con la mitad de su altura dentro de la
N flecha y la otra mitad en la maza
A Se fabrican usualmente de barra rolada estándar, y con una
S tolerancia negativa
II La longitud de la cuña deberá ser inferior a 1.5 veces el diámetro de
la flecha a fin de evitar demasiada torsión con la deflexión de ésta

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 DISEÑO DE EJES
E
TIPOS DE CUÑAS
L
E CUÑAS TRAPEZOIDALES
M Tiene un ancho constante pero su altura varia con una inclinación
E de 1/8 de pulg por pie.
N Es empujada a una ranura también trapezoidal en la maza hasta que
T se bloquea
O
La cabeza es opcional para tener una superficie de agarre, para poder
S
retirar la cuña cuando el extremo pequeño no quede accesible
D Sirve para bloquear axialmente la maza sobre la flecha
E Para un diámetro dado de flecha el ancho de la cuña trapezoidal es el
mismo que el de la cuña paralela
M CUÑAS WOODRUFF
A Es un plano semicircular de ancho constante
Q Se insertan en flechas más pequeñas
UI
Son de autocierre, por lo que son preferidas para flechas cónicas
N
A La cuña Woodruff se coloca con la mitad de su altura dentro de la
S flecha y la otra mitad en la maza
II La forma semicircular genera en la flecha un asiento de cuña más
profundo, lo que impide el giro de la cuña, pero debilita la flecha
Los anchos de la cuñas vienen en función del diámetro de la flecha
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 DISEÑO DE EJES
E
ESFUERZOS SOBRE LAS CUÑAS
L
E Falla por Corte Falla por Aplastamiento
M Ocurre cuando la cuña es degollada Ocurre por apretar cualquiera de
E en su ancho en el contacto entre la los lados a compresión
N flecha y su ancho
F
T F x 
O  xy  A apoyo
S
A corte
F= Fuerza aplicada
F= Fuerza aplicada. Cociente entre
el par de torsión aplicado y el A= Área de apoyo. Área de contacto
D entre el costado de la cuña y la
E radio de la flecha
flecha o la maza.
A= Área de corte que se está
degollando. Producto del ancho Área de cuña paralela: Producto de la
M semialtura por la longitud de la
por la longitud de la cuña
A cuña
Aplicar factores de concentración de
Q Área de cuña Woodruff: Sobre la maza
esfuerzo Kt
UI más pequeña, fallará primero
N Par de torsión S sy Aplicar factores de concentración de
FS 
A constante  xy esfuerzo Kts
S
II Esfuerzos medios y
Par de
alternantes de Von
Par de torsión S yc
torsión constante o FS 
variable
Mises→ Método de
variable  max
Goodman
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 DISEÑO DE EJES
E
MATERIALES Y DISEÑO DE LAS CUÑAS
L
E MATERIALES
M Se emplean materiales dúctiles porque están sometidas a esfuerzos de corte
E Elección común acero dulce al bajo carbono
N Cuñas de latón o acero inoxidable en ambientes corrosivos
T Las cunas rectangulares o cuadradas se fabrican casi siempre a partir de
O barra estándar rollada en frío.
S Las cunas trapezoidales y las Woodruff normalmente son fabricadas de
acero dulce rolado en frío
D DISEÑO
E El diámetro de la flecha en el asiento de la cuña determina su ancho
El ancho de la cuña determina la altura de la cuña y la penetración en la
M maza
A Las únicas variables de diseño asignadas por el diseñados son la longitud de
Q la cuña y en número de cuñas utilizadas por maza
UI Una cuna recta o trapezoidal puede ser tan larga como lo permita la maza
N Mientras mayor número de cuñas se utilicen más debilitado resultará la
A flecha
S Es recomendable diseñar la cuña de manera que en casos de sobrecarga
II falle la cuña y no el cuñero o cualquier otra parte de la flecha, ya que la
cuni es menos costosa y relativamente fácil de reemplazar, siempre que no
haya sido dañado el cuñero
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 DISEÑO DE EJES
E ri
AJUSTES POR INTERFERENCIA
L
E AJUSTE A PRESIÓN
M
E Procedimiento común de acoplar una maza sobre una
N flecha. Se obtiene maquinando la perforación de la maza a
T un diámetro ligeramente inferior al diámetro de la flecha
O
S Las piezas se acoplan a presión mediante una prensa,
preferiblemente con un lubricante aplicado en la unión, la deflexión
D elástica actúa para crear entre las piezas grandes fuerzas normales r
E y de fricción.
La fuerza de fricción transmite el par de torsión de la flecha a la
M maza, resistiendo también el movimiento axial
A Sólo se pueden colocar piezas relativamente pequeñas
Q En piezas de gran tamaño se puede hacer un ajuste por
UI encogimiento calentando la maza a fin de expandir si diámetro
N interior, o se puede hacer un ajuste por expansión enfriando el eje ro
A para reducir su diámetro.
S La interferencia típica es de alrededor de 0.001 a 0.002 unidades
II de interferencia diametral por unidad de diámetro de la flecha
Interferencia de 0.001pulg para diámetros de 1pulg y 0.002pulg
para diámetros de 1 a 4pulg
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 DISEÑO DE EJES
E
ESFUERZOS EN AJUSTES POR INTERFERENCIA
L
E Presión creada por un ajuste por interferencia
M r r= radio nominal de la
E p interfaz entre piezas
r  ro2  r 2  r  r 2  ri2 
N  2   
o   2   o  ri= radio interior del eje
T E o  ro  r 2  Ei  r  ro
2

ro= radio exterior de la maza
O
S
Par de torsión transmitido por el acoplamiento
r= radio de la flecha
D
l = longitud de
E T  2fr 2pl acoplamiento de la maza
M f = coeficiente de fricción
A
Q
Esfuerzos en el eje Esfuerzos en la maza
UI
N r 2  ri2 ro2  r 2
A  t  p 2 t  p 2
S r  ri2 ro  r 2
II
 r  p  r  p
ING. JULIO CHIRINOS 23