Instituto Politécnico Nacional

UNIDAD PROFESIONAL
INTERDICIPLINARIA DE INGENIERIA
CAMPUS PALENQUE.
“ Modelos Matemáticos para sistemas en lazo
cerrado con elementos multiples ”
Presenta:
ORTIZ CAMPUZANO EIRYN ALEXEY
Asignatura de Dinamica y control de
bioprocesos:
MTRO.Tony Gil Salvatierra
Modelos Matemáticos para sistemas en lazo cerrado con elementos
multiples
En estos sistemas tanto la entrada de referencia como muestras de la señal de
salida, actúan sobre la acción de control,es decir,se realiza una
realimentaciónde la señal en la salida a la entrada del sistema.

Esta realimentación tiene como finalidad, ir controlando la salida y minimizar el

error que puede producirse frente a pertubaciones que afecten al
sistema,obteniendo con mas seguridad la señal deseada a la salida.

Un ejemplo e n la industria y en el hogar hay numerosos sistemas de control

en lazo cerrado ya que los refrigeradores,los calentadores de agua con
termostat, la calefacción mediante termostato, el control de nivel de deposito
de agua,etc.
 Elementos componentes(Multiples)
Los elementos componentes de los sistemas de control son
bloques de operadores tecnológicos que permiten realizar
la función de control propuesta.

Un esquema general de un sistema de control en lazo

cerrado esta foemado por los siguientes elementos:
proceso o planta, comparador, controlador o regulador,
actuador y transductores o captadores.
 Proceso o planta
Un proceso o planta es un equipo, piezas de una
maquina, funcionando conjuntamente, cuyo
objetivo es realizar una operación
detreminada.Ejemplos de proceso o plantas:
caldera de agua sanitaria y calefacción, ventilación
de un invernadero, tostador de pan, etc..
Comparador o detector de error
Este elemento tiene como misión comparar la salida del proceso o planta
con una señal de salida y valor de entrada, danod lugar a la señal de
error que sirve de entrada al controlador.
 Proceso o planta
El controlador es el dispositivo encargado de amplificar y de modificar
adecuadamente la señal de error que le proporciona el detector de erroe,
con el fin que la acción de control sobre el sistema sea más eficaz y
presente mejores caracteristicas de funcionamiento en cuanto a
precisión, estabilidad y sobreoscilaciones.

Actuador
El actuador tiene como función realizar uan acción en respuesta a una
señal de entrada. Las variables de entrada más utilizadas suelen ser del
tipo de intensidades de corriente eléctrica,caudal de liquido o vapor,par
aplicado a un eje,etc.La acción puede ser:eléctrica,
mecanica,neumaticao hidraulica.