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CINETICA PLANA DE UN CUERPO RIGIDO:

TRABAJO Y ENERGIA

INTEGRANTES:

 CASTILLO CERQUIN FRANCO


ENERGIA CINETICA

  En este capitulo se aplicaran métodos de trabajo de energía para resolver problemas de movimiento
plano que implican fuerza, velocidad y desplazamiento.
 Considérese el cuerpo rígido , representado por una losa que se mueve en el plano de referencia x-y
inercial.
una partícula iésima arbitraria del cuerpo de masa dm,
la cual se encuentra a una distancia r del punto arbitrario P,
si en el instante que se muestra la partícula tiene una
velocidad V 1 ,
la energía cinética de la partícula es T = dm.
La energía cinética entonces se determina por

Se expresa de la siguiente manera.

El cuadrado de la magnitud es
  

Al sustituir ésta en la ecuación de energía cinética se obtiene

Como m= dm y m = dm
Entonces la ecuación se transforma en
T= ½ mv2 p – (Vp)x m +( Vp)y m + ½ p2

Pero si el punto P coincide con el centro de masa G del cuerpo, entonces = =0 y por lo tanto:
T= ½ mv2 G + ½ G2

representan la energía cinética de traslación , respecto al centro de masa y energía cinética de


rotación del cuerpo , también respecto al centro de masa.
  TRASLACION
Si un cuerpo rígido, se somete a traslación rectilínea, la energía cinética de rotación, es cero =0. La
energía cinética del cuerpo entonces es
T= ½ mv2 G

 ROTACION RESPECTO A UN EJE FIJO.


Cuando un cuerpo rígido gira alrededor de un eje fijo que pasa por el punto O, el cuerpo entonces tiene
energía cinética de traslación como de rotación:
T= ½ mv2G + ½ G 2
La energía cinética puede formularse también si se observa que v G = rG
Entonces la energía cinética podría verse como T= ½ (G + m rG2
De acuerdo al teorema de ejes paralelos los términos de entre paréntesis
representan el momento de inercia con respecto a un eje perpendicular.
Por tanto
T= ½ o 2
  MOVIMIENTO PLANO GENERAL
Cuando un cuerpo rígido se somete a un movimiento plano general , su velocidad angular es y
velocidad del centro de masa es vG, entonces la energía cinética es:
T= ½ mv 2G + ½ G 2
esta ecuación puede expresarse respecto a su centro instantáneo de velocidad cero:
T= ½ CI 2

CI = momento de inercia respecto a su centro instantáneo.


TRABAJO DE UNA FUERZA
 TRABAJO DE UNA FUERZA VARIABLE: Una fuerza externa F actúa en un cuerpo, el trabajo realizado por
ella cuando el cuerpo se mueve a lo largo de una trayectoria.

 TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE: Una fuerza externa Fc actúa en un cuerpo, y mantiene una
magnitud constante Fc y dirección constante Θ , en tanto que el cuerpo experimenta una traslación s, y
podemos integrar de este modo:
  
 TRABAJO DE UN PESO: El peso de un cuerpo experimenta un trabajo solo si su centro de masa
G, experimenta
un desplazamiento vertical y , el trabajo será negativo o positivo dependiendo
de su dirección.

 TRABAJO DE UNA FUERZA DE RESORTE:

Si una resorte elástico lineal se conecta a un cuerpo, la fuerza F s =ks que actúa en el cuerpo,
realiza trabajo cuando un resorte se alarga o comprime desde S 1 hasta una posición S2 mas lejana.
El trabajo será negativo puesto que el desplazamiento del cuerpo se opone ala dirección de la
fuerza:
 FUERZAS QUE NO REALIZAN TRABAJO.
Aquellas que actúan en puntos fijos en el cuerpo o tienen una dirección perpendicular al desplazamiento.

Una fuerza de fricción Ff que actúa en un cuerpo redondo cuando rueda sin deslizarse sobre una superficie áspera
tampoco realiza trabajo.
TRABAJO DE UN MOMENTO DE PAR
El cuerpo se somete a un momento de par M=Fr.

El trabajo realizado por las fuerzas del par se puede determinar


considerando al desplazamiento la suma de una traslación distinta mas rotacional.

Cuando el cuerpo se traslada, el trabajo de cada fuerza lo realiza solo el componente de desplazamiento
a lo largo de la línea de acción de las fuerzas dst.
Cuando el cuerpo experimenta una rotación diferencial alrededor del punto arbitrario O entonces cada
fuerza experimenta un deslazamiento dsᶿ =(r/2) en dirección de la fuerza .

Esto porque dUm = (Fr ) dϴ


y (Fr ) =M
M
 y  d. Son positivos o negativos dependiendo de su dirección.

Cuando el cuerpo gira en un plano a través de un ángulo finito ϴ medido en desde ϴ 1 hasta ϴ2, el
trabajo un momento de para es consiguiente:

Si el momento de par M tiene una magnitud constante, entonces:


PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGIA
Aplicar
   el principio de trabajo y energía a cada una de las partículas de un cuerpo rígido , da la formula :
 T1 + ΣU1-2 = T2
Establece que la energía cinética inicial de traslación y rotación del cuerpo mas el trabajo realizado por las
fuerzas externas y momentos de par actuantes en el cuerpo , es igual a la energía cinética de traslación y
rotación final.
 T = ½ mv 2G
 T= ½ G 2
Si hay rotación respecto a un eje fijo ( o Ci), se combinan para expresarse
T= ½ o 2
El trabajo de fuerzas internas del cuerpo no se consideran ya que actúan en pares colineales pero
opuestos, entonces al moverse el cuerpo, el trabajo de una fuerza anula el de su contraparte.
Además como es cuerpo rígido, entre estas fuerzas no hay movimiento relativo , de modo que no realizan
trabajo interno.
 Si las fuerzas actuantes en un cuerpo rígido se compone de fuerzas
conservadoras entonces se puede hacer uso del teorema de “ conservación
de energía”.
 Aquí el trabajo de la fuerza conservadora depende únicamente de la posición
inicial y final del cuerpo.
CONSERVACION DE LA ENERGIA
Si las fuerzas actuantes en un cuerpo rígido se compone de fuerzas conservadoras entonces se puede hacer
uso del teorema de “ conservación de energía”.
Aquí el trabajo de la fuerza conservadora depende únicamente de la posición inicial y final del cuerpo.

 ENERGIA POTENCIAL GRAVITACIONAL: La energía potencial gravitacional de un cuerpo se determina al


conocer la altura de su centro de gravedad respecto a un plano de referencia horizontal.
 ENERGIA POTENCIAL ELASTICA:

La energía potencial elástica que un resorte le imparte a un cuerpo conectado cuando el resorte se
alarga o comprime desde una posición no deformada (s=0) hasta una posición final es
Ve = + ½ ks2
En la posición deformada la fuerza del resorte realiza trabajo positivo cuando el resorte regresa a su
posición original no deformada.
 CONSERVACION DE LA ENERGIA:
Si un cuerpo se somete a fuerzas gravitacionales y elásticas, la energía potencial se representa como
V= Vg + Ve

Entonces puede escribirse el principio de trabajo y energía como

T1 + V1 +(ΣU1-2) =T2 + V2

En este caso (ΣU1-2)no cons =T2 + V2 representa el trabajo de fuerzas no conservadoras como la fricción.
Si es 0.

T1 + V1 =T2 + V2

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