Automatización y control
industrial

Filosofía de control
y representaciones
gráficas
Docente: Sr. Sebastián Isaac Gómez Contreras
Fecha: 24 de agosto
Temario
 ¿Qué es la Filosofía de Control?.
 Entradas y Salidas de un sistema o Proceso.
 Representaciones Gráficas del Proceso.
 Diagrama de Flujo.
 Actividad 1: Representaciones Gráficas.
Filosofía de Control
También es denominada Lógica del Proceso
Es la explicación del funcionamiento que tendrá el proceso, detallando sensores,
actuadores y variables involucradas en él. Generalmente se asocia a una secuencia o
programación de distintos eventos que se desean establecer en un orden.
Filosofía de Control
Entradas y Salidas de un Proceso
Es importante realizar una breve explicación a los conceptos de entradas y salidas de
un proceso.
Entrada de un proceso: Es todo elemento que genere información al controlador.
Salida de un proceso: Es todo elemento que el controlador puede activar a través de
su programación.
IMPORTANTE: Generalmente, antes de programar un proceso, se elabora
una lista de entradas y salidas del sistema.

Para el proceso de la imagen por ejemplo, una

entrada legítima sería algún sensor de posición
de una pieza o también un pulsador que de inicio
al proceso. En ambos casos le entregan
información al controlador.
Una salida sería por ejemplo que el controlador
encienda el motor de la cintra transportadora 1.
 Filosofía de Control
Ejemplo de Lógica de Proceso
Se dispone de un sistema de llenado de botellas, en
el cual interactúan un contenedor, un cilindro y una
cinta transportadora. La lógica del proceso sería la
siguiente:
1.- Al posicionar una botella en la posición PS-1 Y
(AND) apretar el pulsador START, debe comenzar el
llenado (VS01) por 5 segundos.
2.- Pasados los 5 segundos, se debe detener la
Válvula VS-01 y encender el motor de la cinta hasta
que la botella llegue a PS-2.
3.- La botella debe detenerse en PS-2 y activando el
pistón se debe sellar esta misma, accionando el
pistón por 4 segundos.
4.- Pasado los 4 segundos, se desactiva el pistón y
se pone en marcha la cinta una vez más, haciendo
que la botella llegue a PS-3, encendiendo una Luz
Piloto.
Representaciones de Proceso
Existen varias formas de representar un Proceso mediante su lógica, destacando el
Diagrama de Flujo y el Diagrama de tiempo, además se la forma antes vista (Textual).

Diagrama de Flujo
Es un tipo de representación gráfica del proceso, en el cual intervienen tanto señales
analógicas como digitales. Genera un orden de sucesos mediante preguntas y
acciones.

ENTRADAS

SALIDAS
Diagrama de Flujo

Ejemplo
 Filosofía de Control y Representaciones Gráficas
Ejemplo de Representación Gráfica:
Diseñar el Diagrama de Flujo y el Diagrama de tiempo para
el proceso ejemplo.
Se dispone de un sistema de llenado de botellas, en el cual
interactúan un contenedor, un cilindro y una cinta
transportadora. La lógica del proceso sería la siguiente:
1.- Al posicionar una botella en la posición PS-1 y apretar
el pulsador START, debe comenzar el llenado (VS01) por 5
segundos.
2.- Pasados los 5 segundos, se debe detener la Válvula VS-
01 y encender el motor de la cinta hasta que la botella
llegue a PS-2.
3.- La botella debe detenerse en PS-2 y activando el pistón
se debe sellar esta misma, accionando el pistón por 4
segundos.
4.- Pasado los 4 segundos, se desactiva el pistón y se pone
en marcha la cinta una vez más, haciendo que la botella
llegue a PS-3, encendiendo una Luz Piloto.
TAG NOMBRE ENTRADA SALIDA COMENTARIO

P1 PS-1 X SENSOR DE POSICION INICIAL

S1 Pulsador START X BOTON VERDE SIN RETENCIÓN

V1 VS01 X SOLENOIDE 220V

TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIÓN DE 5
T1 TEMPORIZADOR X X SEGUNDOS

M1 MOTOR X MOTOR CINTA TRANSPORTADORA

P2 PS-2 X SENSOR DE POSICIÓN 1/2

PT PISTON X PISTON ELECTRICO DE TAPA

TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIÓN DE 4
T2 TEMPORIZADOR X X SEGUNDOS

P3 PS-3 X SENSOR DE POSICION FINAL

L1 L1 X   LUZ PILOTO COLOR AMARILLO

Filosofía de Control y Representaciones Gráficas
Actividad 1:
Diseñar en parejas el Diagrama de Flujo para el proceso ejemplo.

Diseño de Lógica de control para un carro que se mueve entre 3 puntos: A. B y C:

1.- El carro parte en A mediante un pulsador INICIO, moviéndose a la derecha hasta

llegar a B.
2.- Al momento de llegar a B estará detenido hasta que un operario cargue mineral y
presione el pulsador CARGA_COMPLETA, moviéndose nuevamente a la derecha hasta
llegar al punto C.
3.- En C se detendrá para descargar el mineral y se pondrá en funcionamiento a la
izquierda siempre y cuando el operario de descarga presione el pulsador
DESCARGA_OK, moviendo el carro hasta A, esperando un nuevo ciclo.
CONCLUSIONES
  

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industrial

Filosofía de control
y represnetaciones
gráficas
Docente: Sr. Sebastián Isaac Gómez Contreras
Fecha: 06 de octubre