CURSO:

SERVICIO AUXILIARES
MINEROS

INGENIERO:
URIBARRI URBINA, MONER
WILSON

TEMA:
CALCULO DE FLOTAS PALAS
Y CAMIONES

INTEGRANTES:
Rivera Ramos Luis M.
Ramos Huamani Boris R
Sánchez Castillón Cristhian
 CARGUIO Y TRANSPORTE
• La importancia de este proceso productivo recae en la magnitud de los costos que llevan
asociados ya que son los más altos del negocio minero. El objetivo del carguío y transporte
es retirar el material tronado del frente y transportarlo adecuadamente a su lugar de destino, lo
cual se puede resumir en la siguiente secuencia:
• Se logra siguiendo la siguiente secuencia de actividades
1. Preparación de la zona de trabajo.

2. Posicionamiento de equipos.

3. Retirar el material tronado desde el frente de trabajo. (Carguío)

4. Traspaso del material al equipo de transporte dispuesto a trasladarlo.

5. Transporte del material a su lugar de destino (Planta, acopio, botadero, entre otros).

6. Descarga del material.

7. Retorno del equipo de transporte al punto de carguío.

 EQUIPOS DE CARGUIO
• La operación de carguío para el caso de las minas a cielo abierto requiere de grandes equipos
debido a los grandes volúmenes de material que deben mover a diario con tal de obtener el mejor
beneficio de la extracción de mineral.
SELECCIÓN DE EQUIPOS DE CARGUÍO

Se selecciona los equipos pensando en la disminución de los costos y aumentar la productividad, entre otras cosas.

LA SELECCIÓN DE LOS EQUIPOS DE CARGUÍO :

La primera y más importante consideración es la producción diaria requerida, la cual se determina generalmente
tomando en cuenta las reservas, el precio del material de interés, la estrategia de producción de la corporación y el
periodo de retorno de inversión esperado.
El tipo de equipo de carguío que se utilice depende de los siguientes factores :

• Selectividad requerida
• Altura de banco
• Compatibilidad con los equipos de transporte
• Productividad
• Flexibilidad
• Confiabilidad
 EQUIPOS DE TRANSPORTE EN MINERIA
• El transporte de mineral puede ocurrir de diferentes maneras. En el caso de las minas de
superficie, usualmente se usan equipos pesados. En las minas subterráneas, el transporte puede
ocurrir a través de bandas transportadoras o vagones. En la minería, se utilizan máquinas como
grúas, palas, volquetas y excavadoras.
 CAMIONES Y VOLQUETES MINEROS
• Camión minero, volquete minero, yucle o camión de acarreo pesado es un vehículo
todoterreno, de volteo, volquete de chasis rígido, específicamente diseñado para ser usado en la
explotación minera a gran escala o para trabajos extremadamente pesados en construcción.
 PALAS EN MINERIA
• Las palas son uno de los grandes equipos que se utilizan en minería ya que son una herramienta
de carga construida para ayudar a mover más material a menor costo por tonelada.

Pala Hidráulica Cat® 6020B

 PALAS
• Existen dos tipos principales de palas, las mecánicas y las hidráulicas.
• Ambos tipos pueden tener la misma capacidad desde el punto de vista eléctrico, utilizando un
cable alimentador o mediante un motor diesel.
• Las unidades operadas mediante motores diesel, tienen costos operacionales y de mantención
considerablemente más altos, pero tienen la ventaja de no requerir de un elaborado sistema de
distribución de energía eléctrica para alimentarlos.
• Se utilizan principalmente en áreas distantes en donde la energía no se encuentra disponible a un
costo razonable, o en aquéllas áreas cuyas condiciones climáticas y/o topográficas son severas y,
por lo tanto, resulta difícil o imposible mantener un sistema de distribución de energía.
Palas eléctricas
• También son conocidas como palas de cable,
utilizan motores eléctricos, reductores de engranaje,
tambores y cables, chasis superior y aditamiento
• Su capacidad de carga va desde 33 a 93 . Su vida
útil en promedio es de 20 años o más y su precio
rodea los 20-30 millones de dólares
• Requieren de un cable de alimentación, el cual debe
resistir las condiciones extremas con las que se
trabaja en minería.
COMPONENTES DE UNA PALA ELECTRICA
 CICLO DE TRABAJO

• Bajar el balde.
• Mover el balde hacia delante usando el empuje.
• Subir el balde y extender el empuje.
• Subir el balde sacándolo del banco hasta llegar a la altura del carguío del camión.
• Girar la estructura superior hasta que el balde llegue a la ubicación del camión.
 VARIABLES DE CARGUIO
• Capacidad del balde es la cantidad de material a cargar. Se expresa en unidades de peso y
volumen. Se debe tener en cuenta que los equipos cargan peso y no metros cúbicos de material.
• El tipo de roca y la densidad esponjada afectan el factor de llenado del balde (el porcentaje de la
carga media sobre la teórica máxima posible) según las condiciones en que se encuentre el
material apilado.
• El piso de la zona de carguío debe estar nivelado para evitar excesivos balanceos, que aumenten
los desgastes y puedan provocar daños estructurales en el equipo.
• La altura del banco afecta a la capacidad de carga cuando la pala trabaja en bancos con altura muy
inferior o superior a lo normal, bien porque se trata del primer banco de apertura de la mina u otra
situación.
• https://www.youtube.com/watch?v=tZkkVN-yzOU
 LIMITACIONES DE PALAS CON CABLE
• No son adecuadas para cargas selectivas de material.
• Presentan una reducida capacidad de excavación (menos que las orugas).
• Requieren de un equipo auxiliar que constantemente mejore la pila de material por cargar.
• Generalmente son tractores sobre orugas (buldócer) o ruedas.
• Requieren operadores altamente calificados.
• Pueden dificultar las labores, puesto que las mantenciones se realizan en la misma faena minera.
• Por su alto precio, sólo son consideradas en proyectos de gran escala y duración.
 PALAS HIDRAULICAS
• Son equipos especialmente diseñados para
las operaciones de excavación a cielo
abierto.
• Pueden ser de motores diésel o eléctricos y
su capacidad de carga por baldada va desde
28 a 46 (yd3 ).
• Su vida útil es de aproximadamente 7 años
con un costo promedio de 7 millones de
dólares
COMPONENTES DE UNA PALA HIDRAULICA
 CICLO DE TRABAJO

• Fase de excavación: consiste en mover el balde por el banco llenándolo para luego levantarlo y
liberar el banco
• Fase de giro: una vez que el balde esté lleno, el brazo de la pala debe girar hasta llegar a la
posición del camión. Esta etapa comprende acelerar suavemente, marcha de inercia y
desaceleración.
• Fase de retorno: una vez descargado el material en el camión, el brazo gira de regreso al banco y
se deja el balde en posición de excavación.
• Fase de posicionamiento: involucra mover el equipo más cerca de la frente de trabajo para
mejorar la posición de excavación.
• Existe una relación inversa entre el tamaño del arco de giro y
el rendimiento de la pala; entre más pequeño es el arco de giro,
mayor es el rendimiento
• La mayor parte (60%) del ciclo lo ocupan los giros de la pala.
La duración del ciclo puede ser reducida por la disminución
del ángulo de giro de la pala.
• La duración de la excavación depende de la dureza de la roca y
del grado de desgarramiento de la roca por voladura.
• Las dimensiones principales de las palas mecánicas se
determinan por el volumen del cucharón, largo del aguilón y
del brazo del cucharón y el ángulo de inclinación del aguilón.
 TIPOS DE PALA HIDRAULICA

• PALA RETROEXCAVADORA
• Tiene la cuchara hacia abajo.
• Permite llegar a cotas más bajas.
• Utilizada sobre todo en construcción
para zanjas, cimentaciones,
desmontes, etc
 PALA FRONTAL
• Se caracteriza por tener la cuchara
hacia arriba.
• Tiene mayor altura de descarga.
• Útil en trabajos de minería, cuando
se cargan materiales por encima de la
cota de trabajo.

Para escoger la pala ideal según la aplicación o trabajo que se desea realizar, se deben de considerar los siguientes
puntos:
• La producción horaria.
• El tipo de material cargado ya sea blando, medio, duro o muy duro.
• La densidad del material
PRINCIPALES MARCAS PARA OPERACIONES
MINERAS
 VENTAJAS DESVENTAJAS
Potente fuerza de excavación, el Mayor número de componentes en
material no necesariamente tiene que acción; pueden requerir mayor tiempo
estar bien fragmentado. de mantenimiento, lo que significa una
menor disponibilidad mecánica.

Carguío selectivo, mejoran el control Mayor sensibilidad de los componentes

de calidad del mineral. electrónicos que controlan el sistema
hidráulico
Pueden trabajar con piso no muy duro, La presión y temperatura del aceite
su presión sobre el suelo es de 1,3 a 2,5 hidráulico son la clave de una buena
kg/cm2. operación en estas máquinas.

Generalmente no requieren equipo Requieren mayor entrenamiento del

auxiliar. personal de mantenimiento y de
operación debido a su complejidad.
Pueden trabajar con frentes múltiples
que estén cercanos.
Operaciones prohibidas
 CAMIONES:

El transporte de materiales rocosos

en las explotaciones mineras a cielo
abierto, así como en la obra pública,
se realiza con mucha frecuencia
mediante el empleo de camiones,
debido a las ventajas que presentan:

• Flexibilidad del sistema en

cuanto a distancias, pues es
aplicable, generalmente,
entre los 100 y los 3000 km.
• Capacidad de adaptación a
todo tipo de materiales a
transportar: suelos, rocas,
minerales, etc.
• Facilidad para variar el ritmo de
producción, aumentando la
flota de volquetes o el grado de
utilización de ésta. 2

Convencionales
• Son unidades que tienen muy buena
• Las características básicas más importantes
de estas unidades son:
• Relación entre la carga útil y
el peso
neto de aproximadamente 1,45 t/t.
• En los volquetes de dos ejes, el eje
delantero soporta
• En los volquetes de dos ejes, el eje delantero
soporta aproximadamente el 47% del peso
neto de la unidad y el 32% del peso total
cargado, mientras que el trasero lo hace con el
53% y el 68% de los pesos respectivamente.
• Los radios de giro mínimos oscilan entre 1,1
y 1,2 veces la longitud total de los volquetes.
• Las capacidades varían desde las 30 hasta
las 360 ton, disponiendo de sistemas de
transmisión mecánicos y eléctricos.
VOLQUETES:
Con tractor remolque.
maniobrabilidad, pudiendo girar 90º en
cualquier dirección y con un radio de giro
muy pequeño.
• Las características básicas más importantes de
estos equipos son:
• Menor relación potencia/peso.
• Menor inversión inicial.
• Menor consumo específico de combustible.
• Se dispone de un mayor número de
neumáticos y el peso de la carga del
vehículo puede distribuirse mejor, dando
lugar a una mayor duración.
Articulados.
• Tipo de volquete muy extendido, a partir de la
década de los 70, en las obras de movimiento de
tierras y minas de material muy blando; se
caracterizan por:
• Tracción en todas las ruedas.
• Diseño de los ejes motrices de forma que se
asegura el contacto de todas las ruedas sobre el
terreno, transmitiendo muy pocos esfuerzos al
chasis delantero y trasero.
• Articulación que proporciona una gran
maniobrabilidad con pequeños radios de giro.
• Altura de carga menor que en los volquetes
convencionales para la misma capacidad.
• Relación entre la carga útil y el peso neto de
aproximadamente 1,45 t/t.
3
 CAMIONES:
• Las unidades actualmente
disponibles pueden clasificarse,
según su diseño y modo operativo,
en los siguientes grupos:

Unidades especiales.

Camiones de descarga lateral

Camiones de descarga por el fondo.

2
8
 TRANSPORTE EN TAJO ABIERTO:
Para ello se emplean camiones de extracción de
alta capacidad, (eléctricos y/o mecánicos),
unidades que se desplazan por los circuitos de
transporte desde los puntos de carguío hacia los
puntos de vaciado y viceversa.

 Velocidad promedio:
Las velocidades de los camiones Komatsu tienen
registradas como máximo 60 km/h en un plano ideal y
en buenas condiciones, No obstante, consideramos
para nuestra planificación y debido a algunos valores
históricos, la velocidad media del camión Komatsu
930

2
9
 ADMINISTRACIÓN DE
CARGA:
SCU: sistema de administración de la carga útil. SCU – VIMS
Sistema de administración de carga del camión - TPMS La carga útil es controlada por el Sistema de
Proporciona información de:
Administración de Información Vital
Medidas y registros de carga útil
Fecha y tiempo de los ciclos de carga
Tiempo parado Rango de carga objetiva aprobados
Tiempo de carga La carga útil real puede exceder la capacidad nominal
Tiempo de viaje vacío no más de 10% de veces.
Tiempo de viaje cargado
Descarga de información la carga útil total nunca exceder capacidad nominal
más 20%.

% DE CARGAS OBJETIVAS
Ubicación correcta de la carga:

Ubicación incorrecta de la carga:

 TMPH (TONELADA-MILLA-POR-HORA):
TMPH del Neumático: Se obtiene mediante la siguiente ecuación:
• El TMPH del neumático varía Cálculo del TMPH de trabajo:
dependiendo del tamaño del
mismo, el número de capas y la
construcción de la misma. Indica
el límite del calor generado por
el neumático.
TMPH del Trabajo:
• Este es el valor derivado de la
velocidad y carga de la máquina.

Resultados de los valores calculados de TMPH de trabajo con el TMPH de las

llantas:
1. Valor de TMPH de trabajo < valor de TMPH del neumático ……… NORMAL
2. Valor de TMPH de trabajo > valor de TMPH del neumático ……… ANORMAL
En el segundo caso , hay peligro de dañar los neumáticos debido al
calor. 11
 CAMIONES:
VENTAJAS
• Gran flexibilidad en cuanto
a las distancias.
• Capacidad de adaptación a
todo tipo de materiales a
transportar.
• Facilidad para variar el
ritmo de producción de la
mina, aumentando la
flota de camiones o el
grado de utilización de
ésta.
• Menor inversión inicial
que en otros sistemas de
transporte.
DESVENTAJAS
• Elevados costos de
operación,
• La disminución de los
rendimientos al
aumentar la distancia
de transporte y/o el
desnivel a superar.
• La necesidad de mano de
obra especializada tanto
en la operación como en
el mantenimiento de los
equipos.
33
 CAMIONES
AUTÓNOMOS:
VENTAJAS DESVENTAJAS

• Mayor productividad.
• Sin perdida debido al cambio de • Aumento en las colisiones,
turno o por errores debido a la debido a la limitada visión
conducta humana. externa.
• Los camiones autónomos, • Maniobrabilidad limitada.
pueden llegar a realizar una • Tiempo de reserva largo.
minería continua.
• Mejor aprovechamiento del
combustible.
• Los primeros camiones
autónomos fueron de 100
toneladas.
34
 SELECCIÓN DE CAMIONES PARA
MINIMIZACIÓN DE COSTOS:
• Los costos del transporte son generalmente alrededor del 40% de los costos totales de la minería a tajo
abierto.

C ontratis tas T rans

; 17% porte
C arg
uío

G es tión y T rans porte; T

S upervis ión; 38% ronadura
6% P
erforac ión

Otros ; Otros
12%
G es tión y
P erforac ión; 5% S upervis
ión
T ronadura;
10% C arg uío; C ontratis
12% tas 15
 PASES:
• El equipo de carguío debe completar la
capacidad de la unidad de transporte.
• Normalmente esto se expresa mediante el
número de baldadas (pases) necesarios para
cargar el depósito de la unidad de
transporte.
• Se recomienda que este valor fluctúe entre 3 y 5
pases.

17
 SELECCIÓN DE FLOTA:

se Deben considerar las condiciones

ambientales y topográficas de la zona de la
faena, pues la altitud, la temperatura ambiente y
las lluvias afectarán el rendimiento y la velocidad
de los camiones.

Comportamiento de la flota:
Depende:
• de las distancias a recorrer,
• del número de equipos en tránsito,
• de las características de las unidades de
transporte
• de las condiciones de los caminos.
 TRÁNSITO:
• En algunos tajos, los camiones de
transporte viajan por el lado
derecho todo el recorrido, hasta
llegar al botadero, en donde cruzan
e ingresan por el lado izquierdo,
para tener mejor control visual y
evitar impactar con algún otro
equipo, que pudiera
encontrarse dentro del área del
botadero.

38
 OTROS ASPECTOS A CONSIDERAR:
Pérdida de tiempo
• En el rendimiento de los equipos de
transporte es necesario considerar las
pérdidas de tiempos características de
cualquier operación minera, tales como
trabajos nocturnos, traslados de equipos de
carga, interrupciones por disparos, malas
condiciones climáticas, tráfico excesivo,
reparaciones programadas y averías
imprevistas.

Factor altura
• Cuando un camión accionado por motor
diesel funciona a grandes altitudes (sobre
1500 metros de altura) se produce un
descenso de potencia… debido a que
disminuye la densidad del aire, afectando la
relación petróleo/aire en la cámara de
combustión del motor, lo que se traduce en
una menor eficiencia del equipo.
21
DESCARGA EN EL
BOTADERO:
• El camión de extracción retrocede
hasta el borde y descarga el
material.
• Un muro sirve de referencia para
indicar al conductor el límite del
borde.

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 TIEMPO DE CICLO DE TRANSPORTE:
El llenado de la tolva puede
realizarse mediante palas o
cargadores frontales y el
camión debe ubicarse de
forma que el equipo de
carguío consiga su máxima
efectividad y rendimiento. Si
los camiones están bien
dimensionados deben ser
cargados con un número de
baldadas del equipo de
carguío comprendido entre
3 y 5 (tiempo de carguío).
Los tiempos de transporte Los tiempos de espera de
Las áreas de carga y
incluyen periodos de los camiones será en función
descarga deben tener
aceleración y de frenado, y del número de unidades
espacios suficientes de
desplazamientos con que tenga el sistema y de
manera que las
velocidades que dependen los espacios disponibles en
maniobras a realizar por
de las condiciones de las los puntos de carga y/o
los camiones sean las
pistas, del tráfico existente, descarga.
más simples y breves
de las características del
posibles, con el propósito
vehículo y de la longitud de
de obtener buenos
transporte. El retorno del
rendimientos y
camión vacío al punto de
condiciones seguras de
carga generalmente se
operación.
efectúa a mayor velocidad.
 SISTEMA DE DESPACHO:

 A medida que se desarrolla la operación, Sistemas de Asignación Dinámica (Dispatch)

el encargado modifica la organización de Más conocidos como Sistemas de Despacho, están
los equipos y/o puntos de descarga a constituidos por computadores que funcionan como
través de medios de comunicación radial. unidad maestra controlando la asignación de los equipos
 Este procedimiento solo es efectivo en tiempo real.
cuando se controlan pocas unidades de
carga y transporte, pero adolece de
pérdidas de producción y altos costos de
operación debido a los inevitables tiempos
de espera en los equipos de carga y a la
detección tardía de los problemas.

24
BORIS
LUIS
SANCHES