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De APURIMAC
ESCUELA PRFESIONAL DE INGENIERÍA DE
MINAS
4. PALA O EXCAVADORA
MECANICA
ASIGNATURA: MAQUINARIA MINERA
CICLO : V I I
DOCENTE: ING. F. PEDRO VILCHEZ GAGO
FVILCHEZ@UNAMBA.EDU.PE
INTRODUCCION
Según avanza el tiempo, se mejora la tecnología y cada vez mas sobre sale un equipo para la
industria. En el caso de la minería, para la operación de carguío del material derribado que
puede ser mineral o estéril que necesariamente se tiene que evacuar la tecnología ha aportado
con equipos de carguío robusto, fuerte y capaz de arrancar, trasladar y descargar, como son las
Palas mecánicas y las excavadoras hidráulicas, que se desempeñan en la minería superficial.
En esta oportunidad nos ocuparemos de estudiar la PALA MECANICA y LA EXCAVADORA
HIDRAULICA, equipos que dan alto rendimiento en las tareas de arranque, transporte y descarga
en un frente de trabajo. Se describe de cada uno de sus funcionamiento, de sus componentes
que lo conforman, se describe de cada una de sus componentes, se explica las aplicaciones que
posen dichos equipos, se menciona como se debe proceder en los cálculos de tiempo de ciclo,
rendimiento y eficiencia, considerando de los factores de llenado y al final se presenta un
ejemplo de aplicación para que el alumno se ejercite y espero que sea útil para el estudiante de
ingeniería de minas.
OBJETIVOS:
1. Conocer el funcionamiento y sus
componentes de la pala eléctrica y la
excavadora hidráulica.
2.Aprender de sus aplicaciones en que usa los
equipos de la pala eléctrica y la excavadora
hidráulica.
3. Conocer el ciclo de trabajo y como obtener
los tiempos de operación y producción de los
equipos en estudio
4.. Desarrollar un ejemplo como un
entrenamiento para el alumno.
PALAS ELECTRICAS
Una pala eléctrica, conocido también como pala mecánica o una pala electromecánica, es una maquina
diseñada especialmente para excavar y cargar materiales en una minería de superficie, estas usan motores
eléctricos, engranajes reductores, tambores y cables para realizar todos los movimientos requeridos para
excavar, cargar y propulsar. La pala eléctrica se muestra en la figura 1, son utilizados en variadas condiciones
mineras y con cualquier dureza de roca.
Existen tres elementos que determinan la capacidad productiva de una pala electro-mecánica, los cuales son:
Capacidad de balde
Tiempo de ciclo
· Disponibilidad del equipo
Una pala eléctrica está diseñada para poder soportar una carga bruta máxima permitida, el cual está definido
por la combinación del peso del cucharón y la capacidad del balde.
Estas palas, requieren de un programa de mantenimiento
predictivo y preventivo para
que pueda alcanzar su máximo rendimiento. Además, es
imprescindible un programa de
capacitación para los operadores
Partes principales de la pala
La parte baja provee una base estable para la maquina e incluye
un sistema de orugas para su desplazamiento y una corona para
el sistema de giro de 360°.
La parte superior provee una plataforma para el izaje y el giro de la máquina, la pluma
para el implemento, los gabinetes de control electrónico y la cabina del operador
El implemento consiste en la pluma, el empuje del balde y el alza del balde al momento
que realiza el llenado
El balde, que sirve para cargar el material y descargarlo en el vehículo de acarreo
Tiempo de ciclo
Carguío del cucharon
· Descarga
· Tiempo de giro
Siendo el tiempo de carguío un elemento considerable debido a que depende de varios
factores, entre ellos: La habilidad del operador, naturaleza del material (fragmentación,
altura de banco, densidad de material, fricción, etc.), diseño del cucharón, diseño de los
accesorios del cucharón, características de los sistemas de control, por otra parte se considera
al tiempo de giro como el segmento de tiempo más largo, la velocidad de este tiempo está
determinado por la inercia, fuerza de torque desarrollado con respecto al centro de rotación
y la velocidad máxima de giro. Con respecto a la disponibilidad del equipo, se menciona
que depende básicamente de simplicidad del diseño, calidad de la manufactura,
cumplimiento de los mantenimientos y obviamente evitar los abusos de operación.
Las palas eléctricas de minería usan
motores eléctricos, engranajes reductores,
tambores y cables para realizar todos los
movimientos requeridos para excavar,
cargar y propulsar. La capacidad de esta
máquina es típicamente de 25 m3 a 63 m3
(33 Yd3 a 82 Yd3). Para aplicaciones de
rocas estándar.
PROFUNDIDAD DE CORTE ÓPTIMA Y
ÁNGULO DE GIRO
PRODUCCIÓN
La profundidad de corte óptima es la que nos da la El ángulo de giro de una pala es el ángulo horizontal,
mayor producción y en la cual la expresado en grados, entre la
pala al levantar la cuchara se llena completamente sin posición del cucharón cuando está excavando y la
necesidad de repasarla por la cara del posición del cucharón cuando está
material. La altura varía según la clase de terreno y el descargando. El tiempo total del ciclo incluye la
tamaño de la cuchara, la producción excavación, las maniobras de giro, la
de una pala debe ser expresada en metros cúbicos o descarga y el retorno a la posición de excavación. Si el
ángulo de giro se incrementa, el
toneladas por hora basada en el volumen
tiempo del ciclo también se incrementará; mientras que,
de medida en banco, pero en la realidad la producción si el ángulo de giro decrece, el
de una pala tiende a ser menor que la
tiempo del ciclo también será más corto si la pala está
producción ideal porque el equipo no siempre opera a excavando con una profundidad
su eficiencia pico y tampoco trabaja
óptima y se reduce el ángulo de giro de 90° a 60°, la
los 60 minutos por hora. producción se incrementará en 16%
FASE DE CARGA:
El ciclo de trabajo de una pala está determinado por la penetración del cucharon sobre
el material a cargar, esta se eleva en el frente de carguío (pila de material) hasta que queda
completamente llena, luego gira y descarga sobre la tolva del camión y nuevamente regresa
el cucharon al frente de carguío. En la mina, el material que se va a cargar en el balde
generalmente se debe aflojar primero de su posición in situ, esto a menudo se logra mediante la voladura.
Suponiendo que el material ocupa un volumen de un metro cúbico en su lugar,
se esperaría que la misma cantidad de material ocupe un volumen mayor en condiciones
Sueltas.
Esponjamiento.
El porcentaje de aumento en volumen que ocurre cuando la roca es fragmentada y removida desde su
posición inicial.
Porcentaje de esponjamiento.
Se define como porcentaje de aumento del material suelto = 100 (aumento - 1)
Factor de esponjamiento.
El factor de esponjamiento es incremento fraccional del volumen del material que ocurre cuando está
fragmentado y ha sido sacado de su estado natural (volumen in situ) y depositada en un sitio no
confirmado (volumen no confinado). Puede expresarse como una fracción decimal o como un
porcentaje.
La capacidad de llenado o el factor de llenado es otro factor que debe tenerse en cuenta
al estimar la producción por ciclo. Esto se refiere a la relación entre el volumen suelto de
roca contenido en el balde de la pala y la capacidad nominal del balde
Se debe tener cuidado para asegurar que la capacidad de llenado o los factores de
llenado y las capacidades de vaciado nominal vayan juntas. Para las palas, la capacidad
nominal del balde es la capacidad de golpe. Las capacidades nominales para cargadores
frontales. Por ejemplo, generalmente se refieren a una capacidad colmada. Al estimar los
factores de relleno, se aplican las siguientes reglas generales:
Un valor típico es de aproximadamente 0.85, pero a veces se citan valores más altos.
Los factores de llenado serán más altos cuando el material sea fácil de excavar y más bajos donde
sea difícil cavar.
Donde el material se rompe fácilmente, los factores de llenado serán altos.
Los factores de llenado son más altos para equipos grandes y más bajos para equipos pequeños, hay
varias formas de expresar la producción por ciclo. En minería, es más común discutir toneladas. La
ecuación básica se puede escribir.
Tiempo de ciclo
El tiempo promedio (TA) requerido para que
una pala eléctrica complete un ciclo de
cargado completo a través de:
Llenado del balde
Elevación y balanceo
Descarga
Volviendo y bajando el balde
Para ángulos de oscilación inferiores a 90
grados, el tiempo requerido sería menor.
Para ángulos mayores de 90 grados, sería más.
Los tiempos de ciclo modificados pueden
estimarse mediante la aplicación de los valores
de un factor de corrección de ángulo de giro de
acurdo a la siguiente Tabla 3
De las correcciones usando la Tabla
3, resulta:
Ciclo por turnos
Ahora que se ha determinado el tiempo para De hecho, el período de tiempo que la pala
realizar un ciclo de pala, es posible calcular lo que eléctrica está ciclando, es mucho menor que
realmente se desea, los ciclos por turno. Con esta 3600H. Al examinar la producción de turnos
información y la carga por ciclo, se puede calcular la de una pala eléctrica, es importante distinguir
producción por turno de la pala eléctrica.
entre el tiempo de ciclo y el tiempo del turno.
T = 3600 H
El tiempo de ciclo es esa parte del turno
Donde: cuando la pala gira entre el banco y el camión.
T : Producción por turno La hora del turno es el tiempo total que un
operador está asignado a la máquina. Para un
H : duración del turno turno de doce horas, el valor sería de 12 horas
El número teórico de ciclos que se podrían realizar o 720 minutos. El tiempo de ciclo sería menor
es: que el tiempo del turno debido a:
Disponibilidad mecánica menos del 100% de Factor de disponibilidad mecánica (MA) se
disponibilidad de la máquina durante el turno definirá como:
programado.
Factores operativos del trabajo menos del 100%
de utilización del tiempo disponible. Siguientes:
• Viajar hacia y desde el lugar de trabajo Tiempo disponible (TD)
• Tiempo de almuerzo
• Tiempo de lubricación
• Tiempo de espera
• Tiempo perdido debido a las condiciones climáticas,
gastado en reuniones de seguridad, etc. Factor de utilización (UA)
Tiempo de desplazamiento tiempo requerido La utilización de los equipos es el porcentaje del
para maniobrar la pala a la siguiente posición de tiempo mecánicamente disponible en que el
carga. equipo se encuentra operando y realizando su
función principal. Los tiempos de pausas, retrasos
Aquí se mantendrá separado. Para esta discusión, por cambios de turno, cierres de la mina debido a
el factor de disponibilidad mecánica efectos de voladura, se deducen del tiempo
(MA) se definirá como: disponible dividido por las horas mecánicamente
disponibles.
Factor de eficiencia del trabajo (E)
Tiempo requerido para maniobrar la pala a la siguiente posición de carga.
E = MA x UA
Factor de traslado (P)
Tiempo requerido para maniobrar la pala o realizar su desplazamiento a la siguiente
posición de carga en el mismo nivel. Usar la siguiente tabla:
Índices operacionales
Una definición común de encontrar es que un
equipo se encuentra en la condición disponible
cunado esta mecánica y eléctricamente habilitado
para cumplir con su función de diseño. Si no está
en esa condición, entonces, está fuera de servicio
o no disponible, ya sea por mantenimiento
programado o por una falla eléctrica o mecánica.
Normas ASARCO (american smelting & refinering
Co) es el marco de referencia utilizado para
definición de conceptos y distribución de los
tiempos en que el equipo, máquina o instalación
incurren durante la operación. Los sistemas de re
portabilidad Distpatch y Jigsaw funcionan con
esta norma.
PALAS
EXCAVADORAS
HIDRULICAS
Palas excavadoras hidráulicas
Son equipos de carguío montada sobre orugas o
neumáticos que se usan en la minería superficial. Se le
conoce también como Palas o excavadores frontales.
Son capaces de efectuar una rotación de 360º, que
excava, carga, eleva, gira y descarga materiales por la
acción de una cuchara fijada a un conjunto de pluma y
balancín sin que el chasis o la estructura portante se
desplace.
En el mercado se cuenta divisas marcas y su vida útil
esta entre 60,000 a 120,000 hora de trabajo.
Están definidas por la capacidad nominal de la
cuchara o cazo, aunque algunos autores se refieren al
peso total dela maquina (bruto) versus la capacidad
de carga.
Aplicaciones
Excavación de zanjas
Peinado de taludes
Carguío de material
Tipos de excavadoras: según su
accionamiento
Excavadoras de cable o mecánicas
Excavadoras hidráulicas
Tipos de excavadoras:
sistema de traslación
2 PLUMA DE AGUILON
◦ 2.1 Anclaje para el cáncamo del brazo
◦ 2.2 Anclaje para el cáncamo del cilindro hidráulico
del brazo
◦ 2.3 Cáncamo del vástago del cilindro hidráulico de la
pluma
◦ 2.4 Cáncamo para el anclaje de la plataforma
CUCHARON
Diseñada para excavar en materiales moderadamente abrasivos y de bajos
impactos como tierra, barro, grava, arcillas.
Diseñado para usarlo en aplicaciones abrasivas como mezcla de tierra, arcilla y
roca.
Diseñada para carga agresiva del cucharón en terrenos muy abrasivos tales como
roca dinamitada y granito
La capacidad de la cuchara requerida para un trabajo depende del requerimiento
de producción por hora, de la densidad del material, de la carga para un tipo
particular de material, llamada el «factor de llenado», y del tiempo del ciclo.
además de la capacidad de los cucharones de la excavadora es necesario
considerar otros elementos que tienen influencia directa en el desempeño del
equipo, como la longitud del brazo, el ancho de las zapatas, la densidad del
material, la velocidad, estabilidad, fuerza y capacidad de carga.
Todo esto resulta en un alto uso de energía y un tiempo mayor para la finalización
de cada ciclo. Una vez más: menos ciclos, menos producción.
Por eso, lo más importante al momento de escoger una excavadora es considerar
el equilibrio entre las capacidades hidráulicas, la estructura del equipo, las fuerzas
y velocidades del sistema de giro y de freno hidráulico, el tamaño del cucharón y
el material que será cargado, además del tipo de aplicación para cada trabajo
TÉCNICAS DE OPERACION EXCAVACIÓN A NIVEL INFERIOR
1.Nivele la maquina antes de comenzar la excavación , para no perder estabilidad durante la operación.
2.Acelere el motor a una posición intermedia y adecuada para tener fuerza hidráulica
3.Cerciórese de desbloquear el control hidráulico de las palancas y coloque el brazo en un ángulo de 70 ° con
referencia al terreno.
4.Coloque el cucharón a un ángulo de 120° aproximadamente con respecto al terreno con esta maniobra se
ejercerá la fuerza necesaria de penetración del cucharón en el terreno.
5.Retraiga el brazo hacia la cabina manteniendo la base del cucharón paralelo al terreno.
6.A la ves que retare el brazo vaya cerrando el cucharón simultáneamente para facilitar su llenado.
7.Si se detiene el brazo debido ala carga y a la presión con el terreno suba levemente la pluma y repliegue el
cucharón para disminuir la fricción.
8.Continué con la pasada en sentido horizontal retrayendo el brazo hasta los 45° como máximo en este limite
el cucharón debe estar completamente lleno de material.
9.Cierre el cucharón y suba la pluma hasta la altura necesaria para vaciar el material y luego continué con la
siguiente pasada.
MOTORES
Hay una variedad como los motores diésel QSK 50 son fabricados por
CUMMINS los cuales dan la potencia adecuada para que la
excavadora pueda realizar todas las funciones para las cuales fue
fabricada.
Características:
- Tipo: diésel, enfriado por agua, 4-ciclos, 16-cilindros, aspiración
forzada con 2 turbos con after cooler e inyección directa a la cámara.
- Potencia bruta a 1800 MIN-1 (RPM) (SAE J1995): 1119 kW (1,500
hp) X 2
- Potencia neta a 1800 MIN-1 (RPM): 1069 kW (1,434 hp) X 2
- Máximo torque a 1400 MIN-1 (RPM): 6570 N•m / 670 kgf•m (4,846
lbf•ft.) X 2
- Desplazamiento de pistón: 50 L (3,051 cu. in.) X 2
- Diámetro de pistón: 159 mm X 159 mm (6.3 in. X 6.3 in.).
- Peso: 5530 kg (12190 lb).
- Orden de encendido: R-1L-3R-3L-2R-2L-5R-4L-8R-8L-6R-6L-7R-7L-
4R-5L
- Rotación: Anti horario (visto desde la volante).
BASTIDORES (SIDE FRAME).
Aguilón (Boom)
Brazo (Arm). Estructura que forma
parte del conjunto de componentes
que realizan el carguío de material a
los camiones, se encuentra entre el
aguilón y el bucket.
Estructuras macizas que se
encuentran montadas en
la parte posterior de la Estructura que forma
excavadora, este parte del conjunto de
componente tiene la componentes que realizan
función evitar también el carguío de material a los
ayuda a estabilizara la camiones, se encuentra
Cucharon (Bucket). Componente en el cual se excavadora cuando se montada en la
deposita el material y que será echado en la tolva del traslada en una vía con superestructura y el brazo.
camión, consta de dos componentes que son la pendiente negativa.
mandíbula del cucharon y tapa del cucharon
quearticulan en la parte superior unidos por dos
pines.
CALCULOS
Ciclo de operación (COP)
Ciclo de operación pala (COP)
T/ciclo = T1 +T2+T3+T4
Donde:
T1 = Tiempo de carga de cuchara
T2 = Tiempo de giro para descargar
T3 = Tiempo de des carguío
T4 = Tiempo de giro retorno
Número de ciclos pala = ciclos durante la guardia
Eficiencia de operación (E)
E = (Tiempo/ciclo)/(Tiempo/ciclo +t1 +t2 +t3 +t4 +t5 +t6)
Donde:
t1 = Tiempo de acomodo y separación del material
t2 - Tiempo de desquinche de talud
t3 = Tiempo de cambio de posición
t4 = Tiempo de limpieza del piso por el tractor
t5 = Tiempos perdidos en otros factores improductivos
t6 = Tiempo de espera para cargar el siguiente volquete
Numero de volquetes cargados/gdia (NV/gdia)
NV/gdía = (Tiempo de operación asignado – tiempos muertos) / tiempo de carguío / volquete sin tiempos
muertos.
Donde:
Tiempos muertos = tiempos de mantenimiento, reparación, falta de vehículos, averías, etc.
Tempo de carguío/volquete sin tiempos muertos = (T/ciclo * 60)/número de viajes/volquete
Tiempo carguío por volquete con esperas por volquete = (Tiempo carga/volq)/E
Rendimiento (R)
R = NV/gdia * capac/volquete * e; m3/gdia
Donde
e = eficiencia de la cuchara, que depende de factor de llenado, factor de esponjamiento,
peso específico del mineral, etc.
En el Tajo abierto de Mina Colquíjírca, se cronometraron los
tiempos de la pala electro hidráulica O&K RH40D y fueron: