PROGRAMACION Y CONTROL

DE MAQUINARIAS
PRESENTACION N° 1

MAQUINARIA PARA LA CONSTRUCCION

CODIGO: CCI602
DOCENTE: RODOLFO GRANIFO GALDAMES

SEMESTRE 2°, 2022

CLASIFICACION DE MAQUINARIA DE CONSTRUCCION

1. SEGÚN SU CAPACIDAD • 1.1 Maquinaria Pesada

• Maquinaria de grandes proporciones
geométricas comparado con
vehículos livianos, tienen peso y
volumetría considerada;
• Requiere de un operador capacitado
porque varía la operación según la
maquinaria;
• se utiliza en movimientos de tierra de
grandes obras de ingeniería civil y en
obras de minería a cielo abierto.
• Ejemplos Grúas, excavadoras, tractor,
etc.
1.2 Maquinaria Semipesada
Son maquinarias de tamaño
mediano utilizados generalmente en
la construcción
por ejemplo: Camión volqueta,
carros Cisternas o Aguateros,
camiones escalera.
El peso y volumen de estas unidades
es mediano.
• 1.3 Equipo Liviano
• Pueden ser máquinas pequeñas o
equipos especializados; como:
compresoras, bomba de agua,
bomba de lodo, vibradoras,
guinches, cortadoras de acero,
rompe-pavimentos, montacargas,
etc.
• 1.4 Vehículos Pesados y semipesados
• Entre estos vehículos se tiene al
camión con carrocería y vehículos de
uso público.
 CLASIFICACION DE MAQUINARIA DE CONSTRUCCION
2. SEGÚN LA FUENTE DE ENERGÍA
Se toma como referencia el tipo de motor de la máquina, definiéndose
motor como: “Sistema material que transforma una determinada clase de
energía (hidráulica, química, eléctrica, etc.) en energía mecánica y produce
movimiento.”
CLASIFICACION DE MAQUINARIA DE CONSTRUCCION
3. SEGÚN EL SISTEMA DE TRASLACIÓN
Son clasificados en función al método de transporte, las dimensiones y
peso de la maquinaria.
CLASIFICACION DE MAQUINARIA DE CONSTRUCCION
4. SEGÚN LAS OPERACIONES QUE REALIZAN
 SISTEMAS MOTRICES

• MOTORES
• Los motores proporcionan la potencia necesaria para que las máquinas
ejecuten las funciones para las cuales han sido diseñadas.

• Los Combustibles o fuentes de energía más utilizadas en la Maquinaria

de construcción: Electricidad; Gasolina: Petróleo Diésel; Gas y Otros.
• Por su movilidad los motores de combustión interna son los preferidos.
Motor de combustión
interna
• Es un tipo de maquina que
obtiene la energía mecánica a
partir de energía química.
• Su nombre se debe a que la
combustión se produce dentro
de la maquina, a diferencia que
la combustión externa.
 Motores de Combustión Interna
 Según número y disposición de los cilindros

En Línea En “V” Plano o Boxer

 Motor Bencinero

 Componentes
Básicos 1 de 2
 Block
 Carter
 Culata
 Cilindros
 Carburador
 Inyectores
 Motor Bencinero

 Componentes
Básicos 2 de 2
 Pistones

 Bielas

 Válvulas

 Cigüeñal
SISTEMAS MOTRICES
• Motores de Combustión Interna
 Motor Bencinero

 4 Tiempos
 Admisión
 Compresión
 Potencia
 Escape
 2 Tiempos
 Admisión-Compresión
 Potencia-Escape
• Motor de 2 tiempos OTTO
 Motor Diesel

 Mayor relación de
compresión
 Inyección directa de
combustible
 No tiene bujía
 Menor velocidad de giro
(RPM)
 Mayor duración
 Combustible más barato
TIPOS DE MAQUINARIAS
PARA USO EN
CONSTRUCCIÓN
1. CARGADOR FRONTAL (LOADER)
CARGADOR FRONTAL
(LOADER)

• Los cargadores son equipos de

carga, acarreo, descarga, y
eventualmente excavación, en el
caso de acarreo solo se
recomienda realizarlo en
distancias cortas
• Excava desde la superficie donde
está la máquina hacia arriba.
• Montados sobre ruedas u
orugas.
 Transportan material distancias
cortas hasta camión o acopio
CARGADOR
FRONTAL
(LOADER) Articulación central (las huellas
de las ruedas traseras pasan por
sobre las de las delanteras)
CARGADOR FRONTAL (LOADER)
• Tipos de cucharones o baldes:

• General purpose: hecho de

una pieza de acero soldado,
con dientes reemplazables.
• Multipurpose: de dos piezas
con bisagra, con bordes
reemplazables. Permiten el
uso como dozer y sirven
para “agarrar” material.
• Rock: borde de corte en
forma de “V” sirve para
soltar la roca dinamitada.
CARGADOR FRONTAL (LOADER)
• Los cucharones del cargador frontal varían en tamaño, y están
estrictamente relacionados con el tamaño de la máquina.
Partes de
cargador frontal
• Se aplica en construcciones
donde exista amplio
espacio para maniobrar.
• Se utiliza en toda obra que
requiere de corte, carguío,
acarreo y descarga de
medianos volúmenes de
tierra.
 Mantenimiento:
• Protocolo de encendido
• Punto de conexión de engrase
• Capacidad del tanque de combustible
• Plan de mantenimiento preventivo (cambio de
Plan de aceite)
mantenimient • Reemplazo de grasa sucia por nueva
o de cargador • La inspección visual alrededor del equipo

frontal • Cerciorarse que no hay espejos caídos, micas

quebradas, cortes en los neumáticos, balde en buen
estado, vidrios trizados, plumillas en mal estado,
niveles de aceite de motor, niveles de aceite
hidráulico, niveles de aceite de la transmisión, nivel
del agua del refrigerante del motor y baterías
2.
RETROEXCAVADOR
A
RETROEXCAVADORA
• Máquina autopropulsada sobre
ruedas o cadenas con una
superestructura capaz de efectuar
una rotación de 360º,
• que excava, carga, eleva, gira, moviliza
y descarga materiales por la acción de
una cuchara fijada a un conjunto de
pluma y balancín, sin que el chasis o
la estructura portante se desplace.
• Excavación bajo la superficie sobre la
cual trabaja la máquina.
• Adecuada para excavación de zanjas y
pozos.
PARTES DE RETROEXCAVADORA
 Distancias características de
brazo de retroexcavadora

Profundidad óptima de
excavación varía entre 30% a 60%
de la profundidad máxima de
excavación.
RETROEXCAVADORA

Para materiales
La capacidad del
blandos conviene
balde o capacho se
usar el capacho más
mide colmado, con
ancho y grande
pendiente 1:1.
posible.
RETROEXCAVADOR
A
• ACCESORIOS
• Martillo neumático para
demoliciones
• Tenazas para manejo de
troncos o rollizos
• Clamshell (caparazón
almeja para dragado)
• Ganchos
Plan de mantenimiento de retroexcavadora
• PREVENTIVO.
• Verificación de lubricantes y grasas antes de salir.
• Revisar la hoja de mantenimiento preventivo.
• Existencia de filtros en los almacenes.
• Tipo de lubricante en máquina y existencia en los
almacenes.
• Verificar puntos de engrase.
• Aumentos y cambios de aceite.
Plan de mantenimiento de retroexcavadora
• PREDICTIVO.
• Toma de muestra del cambio de aceite.
• Verificación de recomendaciones mecánicas en máquina.
• Si el equipo es a ruedas control de la presión de aire de
las llantas.
• Ubicar el laboratorio donde se va hacer el análisis.
Plan de mantenimiento de retroexcavadora
• CORRECTIVO.
• Prever el cambio de uñas o garras.
• Acondicionamiento de cuchara.
• Cambio de partes.
• Tablero de control.
• Lista de repuestos que se usan más en la máquina con costos
estimados y proveedores.
• Instalaciones en taller o posta.
• Camión lubricador.
• Camión maestranza.
Retroexcavadora Mixta
• Este tipo de máquina es muy
práctica dado que:
• por un lado dispone de una
pala ancha capaz de mover
volúmenes considerables de
tierras
• y por otro lado dispone de
una pala con brazo articulado
muy práctica para la
ejecución de zanjas, trabajos
en taludes, desescombros
etc.
3. PALA MECÁNICA
• Excavación sobre la
superficie sobre la cual
trabaja la máquina.
• Adecuada para excavación
de grande volúmenes.
• Montada sobre orugas.
• Transmisión eléctrica.
• Cables o cilindros
PARTES DE PALA
MECÁNICA
DISTANCIAS CARACTERISTICAS DE
PALA MECÁNICA
PALA MECÁNICA • La capacidad del balde o capacho se mide en
forma similar a la retroexcavadora (Norma SAE)
• Para materiales duros conviene usar el capacho
que ejerza la mayor presión posible
4. TRACTORES
TRACTORES
• Son máquinas que transforman la potencia del motor en energía de
tracción, para excavar, empujar y acopiar cargas.
• Es un equipo fundamental para las construcciones, por su amplia
versatilidad es capaz de realizar una infinidad de tareas.
• Se fabrican sobre orugas o neumáticos :
• Los tractores sobre orugas desarrollan una mayor potencia a menor
velocidad,
• los tractores sobre ruedas trabajan a mayor velocidad con un menor
aprovechamiento de la energía del motor, su fuerza de tracción es
considerablemente menor a la del tractor de orugas.
Tractores de
orugas y
neumáticos
 4.1 DOZER (HOJA
TOPADORA)
• Descripción/Características
• Los dozer se definen como tractores
dotados de una hoja topadora montada
en la parte delantera y al frente de los
mismos.
• La hoja tiene una sección transversal
curva para facilitar el trabajo de
excavación, en su parte inferior esta
provista de piezas cortantes atornilladas
denominadas cuchillas y en ambos
extremos una puntera atornillada.
• Las hojas están unidas al chasis de la
oruga por dos brazos laterales, que
tienen accionamiento hidráulico,
mediante dos pistones de doble acción
que soportan los brazos laterales y son
movidos por la presión de una bomba
hidráulica.
DOZER (HOJA TOPADORA) • Los dozers se subdividen, de acuerdo al
ángulo de trabajo de su hoja, en tres tipos
principales:
• BULLDOZER
• Son tractores que tienen la hoja topadora
fija, perpendicular a su eje longitudinal,
trabajan en línea recta, solo tienen
movimiento vertical.
• La hoja puede inclinarse girando sobre el
eje horizontal. Su uso es más productivo y
económico en el empuje de materiales
producto de excavaciones, o para
excavaciones y rellenos en línea recta.
DOZER (HOJA TOPADORA)

• TILDOZER
• Esta máquina tiene un sistema de
giro en la hoja topadora, giro
horizontal y vertical a través de un
sistema de mandos hidráulicos.
• Otras veces se monta la cuchilla
detrás del tractor, constituyéndose
así otra rama de máquinas de la
misma aplicación de los dozers.
DOZER (HOJA TOPADORA)
• ANGLEDOZER
• Son tractores equipados con una
hoja topadora movible que puede
girar hasta un ángulo de 30 grados,
con respecto al eje longitudinal del
tractor.
• Su hoja también puede inclinarse
ligeramente bajando una de sus
punteras con respecto al extremo
opuesto.
• Su uso es más eficiente en trabajos a
media ladera.
• Tipos de Hojas DOZER
• Recta (S): es mas corta y de mayor
altura, se usa para corta y media
distancia, relleno y esparcimiento de
material, disposición perpendicular
al eje de la máquina.

• Angulada (A): más ancha, angulo

<>90º respecto a eje de la máquina.
• La hoja orientable e inclinable a
potencia con cuchilla variable puede
inclinarse mecánicamente hacia
adelante para obtener mejor
penetración o hacia atrás para
conseguir mayor productividad y
facilitar el nivelado de acabado.
DOZER
• Tipos de hojas
• Universal (U): más ancha que hoja S,
extremos curvos, mayor volumen de
material, mayor distancia.

• Semi Universal: mezcla de S con U.

Mayor volumen.

• Acolchada (C): para empujar traíllas.

RIPPING (DESGARROR)
• Ripping: Es un accesorio opcional que se
ubica en la parte trasera de la máquina, está
formado por una viga provista de cavidades
donde se alojan los vástagos, cuyo número
varía de uno a cinco.
• Los vástagos son una especie de arados
pero mucho más largos, que tienen en su
extremo inferior una punta removible.
• Se utilizan para la rotura de suelos duros o
rocosos, facilitan el trabajo posterior de la
hoja topadora, ampliando su campo de
acción.
RIPPING
(DESGARROR)
• El ripper es un elemento
angosto que penetra el terreno
y lo suelta.
• Para usos livianos se pueden
montar en motoniveladoras.
• El costo de desgarrar es
aproximadamente la mitad con
respecto a tronaduras.
Velocidad máxima: 23 kph
Empuje máximo: 75 000 kgf

Velocidad máxima: 12 kph

Empuje máximo: 150 000
kgf
5. TRAÍLLAS Y MOTOTRAILLAS
TRAÍLLAS Y MOTOTRAILLAS

• Las traíllas o escrepas son máquinas de

uso común en movimiento de tierras
en grandes volúmenes, especialmente
en suelos finos o granulares de
partículas pequeñas con poco o ningún
contenido de roca.
• Son máquinas transportadoras que
tienen capacidad para excavar, auto
cargarse, transportar, descargar y
esparcir los materiales en capas
uniformes.
TRAÍLLAS Y MOTOTRAILLAS
• Son cajas montadas sobre ruedas neumáticos de tamaño considerable y baja
presión, dotadas de una cuchilla frontal que efectúa la excavación del
terreno introduciendo el material dentro la caja, a través de una abertura
situada sobre la cuchilla y controlada por una compuerta móvil.
• Las traíllas pueden ser del tipo arrastrado por un tractor o autopropulsados
(mototraillas).
• Las traíllas remolcadas con tractor de orugas son eficientes para distancias
de transporte entre 90 y 300 metros, en cambio para distancias de 300 a
2000 metros son más eficaces las mototraíllas, debido a su mayor velocidad.
• La capacidad de carga de una mototraílla puede ser de 10 a 40 m3.
• Las mototraíllas pueden desarrollar velocidades de hasta 40 km/hra sobre
caminos en buenas condiciones de rodadura.
• CONDICIONES DE TRABAJO

Para obtener un mayor rendimiento con un menor desgaste de la

máquina, las mototraíllas deben trabajar preferentemente:
a) En la excavación de capas vegetales, de arcilla gredosa seca, de
arcilla con poco contenido de humedad, de greda arenosa y de
materiales granulares de grano fino.
b) La excavación y cargado deben efectuar sobre terreno plano o con
pendiente descendente
c) Deben disponer de una distancia de cargado de por lo menos 50
metros, sin obstáculos, para las maniobras de la máquina.
• CONDICIONES DE TRABAJO
d) La superficie de excavación debe ser uniforme libre de huecos o
huellas profundas.
e) Deben ser apoyadas por un tractor empujador, cuando sea necesario,
de acuerdo al tipo de material y las características de la mototraílla.
6. MOTONIVELADORA
 MOTONIVELADORA
• DESCRIPCION Y CARACTERISTICAS
• Están compuestas de un tractor de cuatro ruedas, que
en su parte delantera tiene un brazo largo o bastidor
apoyado en un tren delantero de dos ruedas, las cuales
son de dirección.
• La motoniveladora está equipada con una hoja de corte
dotada de movimientos vertical y horizontal, y de
rotación y de translación en su propio plano, la misma
está montada entre su eje delantero y sus ejes traseros
de tracción.
• El movimiento horizontal de la hoja varía de 0° a 180°
en relación al eje longitudinal de la máquina. En el
plano vertical su inclinación puede llegar a 90° en
relación al suelo.
• Las motoniveladoras tienen
amplia maniobrabilidad y radio
corto de viraje, debido a su
bastidor articulado y a las ruedas
delanteras de viraje cerrado.

• Sus ruedas delanteras tienen

inclinación lateral con respecto a
sus propios ejes, lo que les
permite adaptarse fácilmente a
los desniveles del terreno, y
soportar empujes laterales
cuando trabaja con la cuchilla
inclinada.
• Ripping o escarificador
• Están dotadas de un escarificador frontal que opcionalmente se acomoda en
la parte delantera o trasera del equipo.
• Este aditamento se utiliza para aflojar el suelo cuando el material a ser
cortado se presenta muy duro.
• El escarificador normalmente está compuesto de 11 dientes removibles que
pueden ser ajustados hasta una profundidad de 30 cm. Si el esfuerzo del
escarificador fuera demasiado, se puede reducir el número de dientes.
Usos
• Son máquinas especialmente construidas para efectuar trabajos de
mezclado, conformación, nivelación y afinado, entre los cuales se pueden
citar los siguientes:
• - Conformación y nivelación de Plataformas y de terraplenes
• - Mezclado, revoltura y extendido de materiales
• - Extendido de ripio y de mezclas asfálticas
• - Reperfilado y afinado del movimiento de tierras
• - Apertura y limpieza de cunetas de drenaje superficial
• - Remoción y desbroce de vegetación
• - Conformación y mantenimiento de taludes de corte
• - Regularización de capas que serán compactadas en los
terraplenes
• - Mantenimiento de caminos en general
Motoniveladoras – Hojas de corte
7. TRANSPORTE
• Entre el equipo utilizado para el transporte podemos citar a los
camiones, camiones volquetes o tolvas , vagones, remolques,
traíllas, mototraíllas, etc.
• Estas unidades se utilizan en la construcción, para el transporte del
cemento, fierro, agregados, para el transporte de materiales
clasificados con destino a las capas subbase, base y la estabilización
de plataformas o caminos de tierra, para el transporte de mezclas
asfálticas, etc.
Transporte por Camiones
• Los camiones están diseñados
para el acarreo de material y su
respectiva descarga,
• Posee una tolva cuya capacidad
puede ser al ras o colmada,
• el peso a cargar en dicha tolva está
en función del tipo de material y
las vías por donde vaya a
movilizarse el camión.
• Capacidades entre 4 y 30 Ton, con
motores Diesel o gasolina de 65 a
250 HP.
• Operaciones
• Cargar.- carga Material excedente
• Descargar.- Descargar el material en obra
• Acarrear.- Traslado volúmenes de tierra excavada
 Transporte por camiones
• Clasificación de camiones en base a la combinación de sus
características:

1) El método de descarga: por detrás, por debajo o por el

lado.
2) El tipo de chasis: rígido o articulado.
3) El tamaño y tipo de motor: Diesel, Bencina, Gas.
4) Tipo de tracción: delantera, trasera o combinada.
5) El número de ruedas o ejes y la distribución de ruedas
motrices.
6) El tipo de material que transportan: tierra, roca.
7) La capacidad volumétrica y/o gravimétrica
Camiones más comunes en construcción
• a) Chasis rígido, descarga por detrás (camión tolva)
• Tolva corriente o roquera
• Con o sin puerta. Sin puerta la tolva suele ser
inclinada <15º hacia delante.
• Fondo en “V” ayuda a centrar la carga.
• Tolvas más grandes son mejores “blancos” para
los cargadores y reducen el tiempo de carga.
• Suben pendientes de hasta 20% puntualmente y
de 8 a 10% para viajes más prolongados.
Camiones más comunes en construcción

• b) Camión articulado de descarga por detrás.

• ADT (articulated dump truck)
• Diseñado para trabajar en terreno blando o
áspero.
• Articulación permite que las ruedas estén en
contacto con el suelo aún en condiciones
complicadas.
• Tienen tracción a todas las ruedas.
• Neumáticos radiales con baja presión
Camiones más comunes en construcción

(Continuación)
• b) Camión articulado de descarga por detrás.
• Los ADT más comunes son 4x4
• El mecanismo hidráulico es de mayor
potencia que el de camiones comunes ->
levantan la tolva con mayor rapidez y mayores
ángulos (72º en 15s)
• Adecuados para materiales poco cohesivos o
con grandes clastos o fragmentos de rocas.
• Descarga en lugares difíciles o al borde de una
ladera o relleno.
• Cuando se requiere máxima maniobrabilidad.
Camiones más comunes en construcción

• c) Tractor con acoplado de descarga por abajo.

• Adecuados sólo para material no cohesivo.

• Tiene un bajísimo tiempo de descarga, pero se
requiere un área de descarga amplia y despejada.
• Existen tipos off road y on road.
• No suben pendientes muy altas, máximo 5% por
limitaciones de peso sobre las ruedas motrices.
 • Son tanques de agua
cilíndricos, montados sobre
Camiones aguateros chasis de camión.
• Los tanques, de acuerdo a la
potencia del motor y el
número de ejes del camión,
pueden tener una capacidad
que varía entre 2.000 a
30.000 lts.
• Los camiones aguateros están
equipados con un regador
horizontal en la parte trasera
y debajo del tanque, el
sistema de vaciado del agua
puede ser por gravedad o a
presión mediante una bomba.
8. COMPACTACIÓN
COMPACTACIÓ
N
• Es la operación mecánica que se ejecuta para elevar la
densidad del suelo, con el fin de aumentar su resistencia.
• Para conseguir una buena compactación, se deben controlar
tres factores importantes:
• Granulometría del material
• Contenido de agua del material
• Esfuerzo de compactación

• Métodos de compactación:
• Impacto (limo, arcilla confinada)
• Presión (limo, arcilla)
• Vibración (arena, grava)
• Manipulación (limo, grava, arena, arcilla)
MAQUINARIA DE COMPACTACIÓN

• Entre los compactadores que se usan con mayor frecuencia en

los trabajos de compactación de plataformas y terraplenes en
carreteras, aeropuertos, vías urbanas, presas de tierra, etc., se
puede citar los siguientes:
• - Compactadores con rodillo pata de cabra
• - Compactadores con rodillo liso vibratorio
• - Compactadores de ruedas neumáticas
• - Compactadores combinados
• - Apisonadores estáticos
 COMPACTADORES
CON RODILLOS PATA
DE CABRA

• Formados por rodillos cilíndricos huecos, en cuya

superficie van montados pisones de sección
prismática que se asemejan en su forma a las
patas de cabra, con un alto de 20 a 25
centímetros.
• Estos rodillos están montados en un bastidor, que
se acopla a un tractor para su remolque, los
mismos vienen acoplados en pares, en tándem o
simples.
• La energía de compactación se obtiene por la
presión de contacto de una hilera de pisones,
sobre la cual se distribuye el peso total de la
máquina.
• Estos rodillos pueden ser remolcados o autopropulsados.
• El número de rodillos depende de la potencia del tractor de remolque.
• Debido a que estos rodillos son huecos deben ser lastrados con arena u otro
material, para aumentar su peso.
Compactadores con
rodillo liso vibratorio
• Tambor liso vibratorio
• E=1/2 m v2
• De arrastre, dos
tambores, tambor
y ruedas.
• 1000 a 5000
ciclos/min
• Velocidad 3 a 6 kph
• Actúan por
presión, impacto y
vibración.
Compactadores de
ruedas neumáticas

• Rodillos de ruedas neumáticas

(pata de goma)
• Ruedas neumáticas, eje
excéntrico.
• Existen grandes unidades de
arrastre de hasta 200
toneladas
• A medida que se va
compactando el material se
va aumentando la presión de
los neumáticos.
COMPACTACIÓN

• Equipos manuales
• Placa
• Apisonador
• Rodillo
• Equipos especiales
• Pilote vibrador
• Compactación dinámica dejando
caer pesos levantados con grúas.