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Metodologa QFD
Objetivos:
26/04/2016
26/04/2016
Restricciones geomtricas
26/04/2016
Fnix mascota
150 gr (aprx)
2.4 GHz
4
Video y foto HD
1280X720
2GB (aprx)
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Bateria
Tiempo de vuelo
Distancia radio control
dimensiones
3.7v (aprx)
7-8min (aprx)
60 m (aprx)
20cmx20cmx7cm
Calidad de construccin
Debido a normas y consideraciones de uso, los materiales a utilizar se enlistan
de la siguiente forma:
Fuselaje o Marco y recubrimiento de los motores.
Tendremos que seleccionar un marco, este necesita ser lo suficientemente
fuerte como para soportar las fuerzas opuestas de los motores sin flexionar y
hacer frente a los aterrizajes forzosos sin romperse. Al mismo tiempo, tambin
debe ser lo suficientemente ligero para que sus motores pueden fcilmente
levantarlo, y lo ideal sera tener un pequeo perfil aerodinmico para evitar ser
demasiado afectado por el viento. Los marcos deben ser capaces de
amortiguar las vibraciones y eventualmente contar con soportes para colocar
una cmara u otro equipo
La estructural principal se optara por un material plstico. Por ejemplo la
estructura principal y la carcasa de recubrimiento del motor ser de plstico
resistente, mientras que la estructura envolvente al rea de la hlice ser de
un tipo de metal en forma tubular creando una especia de burbuja alrededor de
cada hlice para aislar de manera principal el contacto directo con la hlice y
poder tener un manejo adecuado del drone si temor a producir algn dao
fsico en el operador.
Motor
Motores, Hlices y ESCs: Son los componentes fundamentales para mantener
al multirotor en el aire. Los ESC (Electronic Speed Control) o Controladores de
Velocidad Electrnicos regulan la potencia elctrica para lograr controlar el giro
de los motores con agilidad y eficiencia. Este giro est conectado a las hlices
cuya rotacin a alta velocidad genera la sustentacin del multirotor.
En cuanto a las hlices que son las encargadas del cambio en el empuje
suficiente por cada par de motores girando en sentido contrario.
Cada hlice viene determinada por dos cifras (50/30) donde el primer dgito
representa la longitud de la misma y el segundo el pich o paso de hlice. A
mayor longitud de hlice mayor empuje y tambin mayor consumo de
corriente. Por lo que hay que usar las hlices adecuadas a nuestro modelo.
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Controlador de vuelo
Controlador de Vuelo: Este componente es el cerebro de la mquina. ste
sensa y controla todo lo que sucede con el multirotor, y es a donde
prcticamente todos los componentes van conectados.
Dentro de los sensores encontramos:
Girscopo
Barmetro
Radio receptor
Es el responsable de recibir la seal de radio enviada desde el Control Remoto,
el cual ha interpretado el movimiento realizado por el usuario y lo ha
transformado en onda radial. La seal de radio es recibida por el Radio
Receptor del multirotor y transformada en datos que se envan al Controlador
de Vuelo para que ejecute la instruccin, normalmente con cambios
coordinados en la velocidad de los motores (cuando se trate de una instruccin
de movimiento).
Bateras y rendimiento
Proporcionan la energa necesaria para hacer funcionar el equipo. Son
componentes muy pesados por lo que es esencial que sean capaces de tener
una buena relacin peso/capacidad para maximizar la autonoma de vuelo del
mutirotor. Las ms utilizadas son las bateras Li-Po (polmero de litio) debido a
su densidad de energa, su bajo peso y su alta tasa de descarga que es ideal
para maniobras giles como las de un multirotor.
GPS y brjula
Componentes que conectados al Controlador de Vuelo le permiten a ste
conocer la ubicacin, altitud y velocidad exactas del multirotor. A partir de esto,
y dependiendo del programa que tenga el controlador, se podra automatizar el
comportamiento del multirotor para mantenerse esttico en un mismo punto,
volar en cierta direccin o velocidad relativa o volar hacia puntos predefinidos
Cmara y estabilizador
En la estructura del multirotor se puede acoplar una cmara para aprovechar el
vuelo y capturar fotos o videos desde el aire. Normalmente se utiliza un
estabilizador o Gimbal para evitar que los movimientos propios del vuelo del
multirotor afecten las tomas. Estos gimbal absorben la vibracin de los motores
y corrigen automticamente la inclinacin de la cmara para que siempre est
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en el mismo ngulo respecto al suelo. Algunos gimbal tambin pueden ser
conectados al Controlador de Vuelo y a travs del control remoto el usuario
puede cambiar el ngulo de inclinacin de la cmara mientras el multirotor
est en el aire
Peso
De acuerdo a la estructura, batera, hlice, componentes electrnicos el peso
podra ser de 150 a 300 gr, esto debido a las consideraciones de diseo y los
promedios de peso antes mencionados.
Radio control
El radio control ser utilizado para maniobrar el drone en sus distintas
actuaciones por tanto la aeronave deber tener adecuadamente instalado el
sistema Emisor-Receptor.
Tipos de comunicaciones inalmbricas.
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C.
D.
E.
F.
Tiempo de carga
Cmara
Durabilidad
Llamativo visualmente
Maniobrabilidad
Estabilidad
Alcance
Autonoma
Percepcin visual a distancia
Poco ruidoso
Seguridad
Seguridad
Tiempo
Costo
Armado
Que el armado del drone sea rpido en caso de requerir algn accesorio
no instalado previamente.
Fcil de identificar las partes que lo componen
Clculos
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Clculo estructural
Clculo de los sistemas elctrico (consumo de batera, volt y amperaje)
Planos
Diseo conceptual
obligatorios
Deseables
preferentes
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Plan de calidad
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Coste de las acciones preventivas
Coste de los controles de calidad.
Coste de ejecucin del entregable
Consecuencias de un fallo de calidad
Organizacin del equipo
Lder
Proyectista (conocimiento tcnico)
Orientador
Secretario
Tesorero
Documentacin
Informacin
Informacin
Informacin
Informacin
administrativa
de contabilidad
complementaria (libros, material,propuestas, componentes)
tcnica.
DISEO (conceptualizacin)
Fuselaje o Marco
Para un Drone gil y acrobtico, un cuadro ligero (alrededor de 350 gramos, o
menos si es posible) con una diagonal de motor a motor de 400-500mm.
Para este caso, debido a que el proyecto tiende a ser una versin pequea de un modelo
existente podemos tomar como referencia algunos puntos, tales como:
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Un marco cuadrado es una de las mejores alternativas debido a la estabilidad brindada,
peso y resistencia, seguridad y de fcil manipulacin.
Para la parte de los motores, la propuesta es disear una estructura tubular que recubra
el radio de giro de cada hlice, en la siguiente imagen podemos apreciar una estructura
similar:
Motor
Para comenzar el proceso de seleccin bsico, necesitamos calcular cunto
empuje ser necesario para mantener la nave en el aire. La regla bsica con
multi-rotores es que sus motores deben ser capaces de producir dos veces el
peso total de vuelo de la nave en el empuje. Este "margen de seguridad" se
asegura de que sus motores sern capaces de responder rpidamente a sus
entradas de control, o detener un descenso vertical rpido, incluso cuando el
voltaje de la batera se reduce con el tiempo.
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Para la hlice
El problema principal es encontrar las hlices que estn disponibles en ambos
sentidos de giro, los QuadCopter tienen la mitad de los motores que giran en
sentido de las agujas del reloj (CW), y la otra mitad que giran en sentido antihorario (CCW), esto se hace para lograr un equilibrio estable del Drone.
Controlador de vuelo
Los ESC se clasifican principalmente para la cantidad de corriente que puede
suministrar constantemente al motor. Algunos tambin pueden tener una
calificacin de "Burst Current", pero esto debe ser ignorado por el momento.
Para obtener el ESC correcto, primero determina el consumo de corriente
mximo de las especificaciones del motor elegido, aadir un margen de
seguridad del 10%, y buscar los ESC clasificados a por lo menos esta cantidad
de corriente. Tambin tendr que comprobar que su ESC elegido est
clasificado para el nmero correcto de clulas de la batera (generalmente 3
clulas o 11.V) y asegurarse de que no es demasiado pesado.
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Bateras y rendimiento
El mtodo que utilizaremos para decidir qu batera a utilizar es relativamente
simple, recordemos que la regla de oro para elegir los motores es tener el
doble de empuje que el peso del Drone. Como la batera es el ltimo
componente que se escoge, podemos tener una buena idea del peso del Drone,
restamos el empuje total de los 4 motores menos el peso del Drone
(incluyendo cargas tiles adicionales), la diferencia debe alcanzar para las
bateras de 3 cell.
Recordando que 4 motores que funcionan al mismo tiempo pueden consumir
una gran cantidad de corriente. Asegrate de que la calificacin de la batera C
sea suficiente para soportar 4 x la corriente mxima del ESC elegido.
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Cmara y estabilizador
Algunos gimbal tambin pueden ser conectados al Controlador de Vuelo y a
travs del control remoto el usuario puede cambiar el ngulo de inclinacin de
la cmara mientras el multirotor est en el aire
Peso
De acuerdo a la estructura, batera, hlice, componentes electrnicos el peso
podra ser de 150 a 300 gr, esto debido a las consideraciones de diseo y los
promedios de peso antes mencionados.
Tomando en cuenta el peso de cada componente se tiene un aproximado de
560g, tal peso se excede de nuestro peso idea, por lo tanto se requiere una
reconsideracin de algunos componentes, de los cuales los ms pesados se
encuentra el accesorio de gimbal y cmara, batera.
Radio control
El radio control ser utilizado para maniobrar el drone en sus distintas
actuaciones por tanto la aeronave deber tener adecuadamente instalado el
sistema Emisor-Receptor.
Tipos de comunicaciones inalmbricas.
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Anexo:
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Pginas consultadas y pginas de referencia de algunos componentes.
Informacin general.
http://droneymas.es/partes-de-un-drone/
http://dronecenter.blogspot.mx/p/construye-tu-drone.html
Componentes consultados
http://es.aliexpress.com/item/Totem-Q380-380mm-FPV-4-Axis-Mini-QuadcopterFrame-Kit-for-CC3D-Flight-Control-Board/32397824578.html?
spm=2114.43010208.4.85.5RSiRG
motor 2212 A2212 1000KV 13 T Brushless Outrunner
http://es.aliexpress.com/item/free-shipping-New-A-2212-A2212-1000KV-13TBrushless-Outrunner-Motor-W-Mount-RC-Aircraft-KK/1365811630.html?
spm=2114.43010708.4.8.h8b7jy
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__15202__Hobby_King_20A_ESC_3A
_UBEC.html
control de vuelo
http://www.dx.com/es/p/mini-cc3d-nano-atom-flight-controller-for-qav250multicopter-250-frame-kit-419183#.VwTr-_l97IU
Batera
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8932__Turnigy_2200mAh_3S_20C
_Lipo_Pack.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__81329__FeiYu_Tech_Mini_3D_3_Ax
is_Brushless_Gimbal_for_Multi_Rotor_and_Aircraft.html
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