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FUNDAMENTOS DE MECÁNICA DE LOS

MEDIOS CONTINUOS

Fundamentos
Matemáticos
1.1 NOTACION INDICIAL
Omar Alejandro Guerrero Gómez 20020539
Instituto Tecnológico Superior de Apatzingán
4to Semestre Ingeniería Civil
Ing. Rodolfo Álvarez Morales
1.1 NOTACION INDICIAL

 En Mecánica de Medios Continuos los objetos matemáticos mas empleados son


los escalares, vectores y tensores en R³ . Para trabajar con vectores se define
una base de vectores ortonormales B¹ = {e1, e2, e3} de forma que todo vector v
= R³ se puede expresar como la siguiente combinación lineal.

La notación indicial también es llamada notación de Einstein.

La notación indicial también es extremadamente simple en


cuanto a sus preceptos fundamentales, aunque a veces no tan
simple en su vida cotidiano.

∑ 𝑣𝑝𝑒𝑝 . v  =  v 1e 1  +  v 2 e 2  +  v 3 e 3  .


𝑝=1
Antes de continuar con el repaso de vectores y
matrices, se hace necesario conocer la notación
indicial. Vectores: Las componentes de las cantidades
vectoriales se indican con letras en
minúscula cursiva acompañadas de un subíndice, por
ejemplo ai, bj, ck .

La notación indicial o de Einstein consiste


en que todo índice repetido en un mismo
monomio de una expresión algebraica
supone la sumatoria con respecto a ese
índice.
Índices Libres: Un índice libre es aquel que aparece
una sola vez en cada término aditivo de una expresión.
“ i ” es el índice libre.

Sean vectores a y b
a = a1 + a2 + a3 = ai
Ejemplo:
Producto escalar: a*b = a1*b1 + a2*b2 + a3*b3 =
aibi

Un índice libre implica la existencia de tres


ecuaciones independientes (si estamos en el
espacio tridimensional). Esto es, se asume
siempre que el índice libre toma todos los
valores asociados a las dimensiones del
espacio; en el caso de 3 dimensiones, el
índice libre asume los valores 1, 2 y 3;
Empleo de notación indicial en igualdades
Empleo de notación indicial en igualdades Cuando
se expresan igualdades de cantidades vectoriales
o tensoriales se puede emplear notación
compacta, indicial o matricial. De esta manera, por
ejemplo, la igualdad de dos tensores A y B se
puede indicar de cualquiera de estas tres
maneras:
a11 a21 a23 b11 b12 b13
A=B , ⇔ Aij = Bij , ⇔ a21 a22 a23 = b21 b22 b23
a31 a32 a33 b31 b32 b33

Sin embargo no es correcto escribir:

b11 b12 b13 b11 b12 b13


A = Bij , ni Aij = b21 b22 b23 , ni tampoco A= b21 b22 b23
b31 b32 b33 b31 b32 b33
El producto escalar de vectores base de los
ejes, cumple de los siguientes propiedades
:
𝑒^1 * 𝑒^1 = 𝑒^2 * 𝑒^2 = 𝑒^3 * 𝑒^3 = 1

𝑒^1 * 𝑒^2 = 𝑒^2 * 𝑒^3 = 𝑒^1 * 𝑒^3 = 0

DELTA DE KRÖNOKER : 
EL DELTA DE KRÖNOKER REPRESENTA EL
ij : 1 si i = j PRODUCTO DE DOS VECTORES.
ij : 0 si i ≠ j

𝑒^1 * 𝑒^1 = i
j
Sin embargo es tedioso tener que escribir
constantemente el símbolo de sumatorio e indicar
sus límites, pues siempre son los mismos. Por ello
se adopta la siguiente convención
.

En esta expresión, y en toda aquella en la que dos


objetos que se multiplican tengan un mismo índice
repetido, se entenderá que VpEp significa v1e1 +
v2e2 + v3e3. En vez del subíndice p se podría
haber empleado cualquier otro, y así
VpEp = VqEq = ViEi ,
El convenio de sumación de Einstein, notación de
Einstein o notación indicial a la convención utilizada para
abreviar la escritura de sumatorios, en el que se suprime el
símbolo de sumatorio (representado con la letra griega
sigma - Σ).

El convenio fue introducido por Albert Einstein en 1916. Se


aplica en matemáticas en especial a los cálculos realizados
en álgebra lineal destinados a la física. El convenio se aplica
sólo a sumatorias sobre índices repetidos. El convenio se usa
especialmente con tensores donde es muy frecuente la
operación de suma sobre índices repetidos y sería muy
fatigoso escribir explícitamente los signos de sumatorios.
BIBLIOGRAFIA

http://w3.mecanica.upm.es/mmc-ig/Apuntes/indices.pdf
http://materias.df.uba.ar/e1a2017v/files/2017/02/Apunte_Tensores
.pdf
https://xdoc.mx/preview/notacion-indicial-5f8528a37b3c2
https://sites.google.com/site/salazarcruzluisfernando/unidad-1

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