SISTEMA DE DIRECCIÓN

DESARROLLO DE ALTERNATIVAS
M. Cuadrilátero articulado: Distinguido por su brazo que inicia el movimiento a través de una mangueta
M. Piñón cremallera: El desplazamiento de la cremallera para izquierda o derecha transmite a las ruedas

VENTAJAS DESVENTAJAS
Utilización en servicios de Abarca mucho espacio
maquinaria pesada para la articulación del
giro
M. Cuadrilátero

Reducción del movimiento de

articulado

la volante para altos torques Dificultad a cambios en

modificaciones de la
volante

Adaptabilidad a cambios en Su simplicidad pone en

modificaciones de la volante presión a piezas
cremallera

individuales
M. Piñón

No necesita mucho espacio

disponible para su instalación Mayor ruido y vibraciones
ANALISIS DE DISEÑOS DESCARTADOS

El mecanismo de trapecio articulado se descartó por las siguientes justificaciones

Espacio no disponible en el chasis para el

movimiento de la articulación

Invalidación de la geometría de Ackermann en

la reducción de dimensiones en los
componentes

No adaptable al cambio de la volante por un

sistema de palancas
JUSTIFICACIÓN DEL DISEÑO ELEGIDO

• Adaptabilidad al espacio brindado por el

diseño del chasis

• Capacidad a redimensionado de
componentes por ajuste en los parámetros

• Sistema de palancas incorporado mediante

juego de engranajes

• Posibilita la utilización parcial de los

engranajes para la reducción de peso
DESCRIPCIÓN DEL SUBSISTEMA Y COMPONENTES VERSION 1
Componente 7
Componente 1

IMAGEN DEL SUBSISTEMA

Componente 2 ELEGIDO

Componente 6

Componente 3 Componente 5
Componente 4
DESCRIPCIÓN DEL SUBSISTEMA Y COMPONENTES VERSION 2
ítem componente
1 Palancas de
dirección
2 Par de engranajes
cónicos de dientes
rectos
3 Eje central
4 Engranaje cilíndrico de
dientes rectos
5 Cremallera
6 Barras de
acoplamiento
7 Brazos pivote
8 Carcaza de protección
9 Rotulas de dirección
10 Sujetador de
correderas
 ANALISIS DE DISEÑO
Para el caso más crítico se hizo un análisis cinemático y estático, y se determino el
torque de giro necesario en una de las manguetas

Mediante el equilibrio de cargas se distribuye la fuerza necesaria en ubicaciones

específicas de los componentes, partiendo desde las ruedas y llegando hasta los
brazos del piloto, siendo estos valores los siguientes:

T_rueda = ; F_cremallera = ; F_brazopiloto = 343.61N; T_piloto = 224.542 N m

Sometiendo a simulación estas cargas a nuestro sistema de dirección se obtuvieron

los siguientes factores de seguridad mayores a 1.