FÍSICA 1 LINEA DE FÍSICA

UNIDAD III: DINÁMICA DE CUERPO RÍGIDO

SESIÓN 11: MOMENTO DE FUERZA.
TEORÍA

CUERPO RÍGIDO

Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partículas que lo forman) tienen posiciones relativas
fijas entre sí cuando se somete a fuerzas externas, es decir, es no deformable. Con esta definición
se elimina la posibilidad de que el objeto tenga movimiento de vibración. Este modelo de cuerpo
rígido es muy útil en muchas situaciones en las cuales la deformación del objeto es despreciable. El
movimiento general de un cuerpo rígido es una combinación de movimiento de traslación y de
rotación.

MOMENTO O TORQUE DE UNA FUERZA.

Magnitud física vectorial que mide la capacidad de una fuerza para producir un giro o rotación de
un cuerpo respecto a un punto de pívot o un eje de giro.

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗ 𝑂 = 𝜏𝑂 = 𝑟 × 𝐹 = | 𝑥
𝑀 𝐹
𝑦 𝑧|
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧

2DA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

Sobre un cuerpo rígido se aplica varias fuerzas, produciendo cada uno de ellos momento de fuerzas
o torque sobre el cuerpo. El cuerpo rígido al no girar, está cumpliendo la 2da condición de equilibrio,
es decir:
𝒏
⃗⃗⃗ 𝑭𝒊 = ⃗𝟎
∑𝑴 𝑨
𝒊=𝟏

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1. Conocimiento/Comprensión

2. Identifica los tipos de reacciones sobre la

barra rígida del sistema y bosqueje el
diagrama de cuerpo libre.

6. Un plomero aficionado trata de aflojar

una tuerca parándose en una extensión del
mango de la llave. Indique el sentido del
momento, así como su módulo respecto a
la tuerca.
3. Se aplica una fuerza de módulo 40,0 N
para abrir una puerta. La fuerza actúa en un
punto donde el radio de giro mide 0,400 m;
si el ángulo entre la fuerza y el radio es de
90,0, ¿cuál es el sentido, la dirección y el
módulo del torque resultante?

PROBLEMAS Y EJERCICIOS A SOLUCIONAR

EN CLASE POR EL DOCENTE

4. Sobre la carretilla actúan una fuerza F y su
peso W, indicar si se hace momento
respecto del eje de la llanta, y sus
respectivos sentidos.
2. Aplicación/Análisis
1) Calcule el momento o torque de la
resultante de las fuerzas 𝐹1 = (4,00 𝑖̂ +
7,00 𝑗̂ − 2,00𝑘̂N, 𝐹2 = (3,00 𝑖̂ + 2,00 𝑘̂)
N y 𝐹3 = (3,00 𝑖̂ − 4,00 𝑗̂ − 2,00 𝑘̂) N que se
aplican a un objeto en la posición 𝑟 =
2,00 𝑖̂ − 2,00 𝑗̂ ) N.
2) Determinar el momento resultante
producido por las tensiones mostradas sobre
el apoyo O.

5. Construya el Diagrama de cuerpo libre

para el sistema de la figura.

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3) La figura muestra una barra OA

homogénea de 5 N y 15 m de longitud en
estado de equilibrio. Si el peso del bloque Q
es de 10 N, hallar la tensión en la cuerda
horizontal BC. (OB = 10 m).

2. La grúa ejerce una fuerza P = 4,00 kN al

final de su brazo de 20,0 m de longitud. Si θ =
30,0°, determine el desplazamiento x para
que el momento generado sea el máximo
respecto de O.
4) La mano de un carpintero ejerce una
fuerza F sobre el mango de un martillo.
Determine el momento de fuerza alrededor
del punto A. F = 20 N.

3) Determine el momento producido por las

fuerzas FC y FB respecto del punto O. Así
mismo determine el momento resultante.

3. Síntesis/Evaluación
1. Se tiene una barra de peso despreciable la
cual se le ha aplicado las siguientes
distribuciones de fuerzas F 1 = 20 N, F2 = 30 N,
F4 =15 N. Si la barra esta está anclada en O y
el momento total es cero, hallar el valor de la
fuerza F3.

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4) La barra mostrada en la figura está

sostenida por dos ménsulas situadas una en
A y la otra en B. Determine el momento 𝑀𝐴𝐵
producido por 𝐹 = −600𝑖̂ + 200𝑗̂ − 300𝑘̂
N, que tiende a girar la barra con respecto al
eje AB.

3. Se tiene una barra de peso despreciable la

cual se le ha aplicado las siguientes
distribuciones de fuerzas F 1 = 20 N, F2 = 30 N,
F4 =15 N. Si la barra esta está anclada en O y
el momento total es cero, hallar el valor de la
fuerza F3.

4. Determine el momento de cada fuerza y el

momento resultante respecto de A. Tómese
PROBLEMAS Y EJERCICIOS (PROPUESTOS) FB = 40,0 N y FC = 50,0 N.
PARA EL ESTUDIANTE

1. Calcule el torque respecto al origen,

producido por una fuerza 𝐹 = (8,00 𝑖̂ +
5,00 𝑗̂ − 2,00 𝑘̂ ) N, que se aplica a un objeto
en la posición 𝑟 = (2,00 𝑖̂ − 3,00 𝑗̂ −
2,00 𝑘̂) N.

2. ¿A qué distancia de B debe colocarse el

apoyo fijo para que la barra de peso
despreciable y 3m de longitud, tenga un
momento total igual a cero, las poleas son 5. Los dos hombres empujan la puerta como
ingrávidas
muestra la figura. Si FB=30 N, Determine la
fuerza FA para que la puerta no gire.

6 cm 3cm

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