Equilibrio y Torques

Objetivo
• Calculará el momento de torsión resultante respecto a cualquier eje,
dadas las magnitudes y posiciones de las fuerzas que actúan sobre un
objeto alargado.

• Determinará las fuerzas o distancias desconocidas aplicando la primera y

segunda condiciones de equilibrio.

Nota: No recuerdo que

objetivo era, seleccionar el
que es.
Introducción
• Las fuerzas son las que determinan el movimiento de los cuerpos, si la
fuerza neta es distinta de cero, el objeto sobre el cual actúan estas
fuerzas comenzará a cambiar su estado de movimiento, (acelerando).
Pero si la suma de fuerzas es cero, entonces el cuerpo permanecerá en
reposo o bien se moverá con velocidad constante.
• Un torque es aquello que provoca el giro de los cuerpos, de manera
que si un cuerpo está en reposo, al aplicar un torque podemos hacer
que comience a girar, o si un cuerpo ya está girando con el torque
adecuado podemos hacer que deje de girar.
• ¿Qué es el equilibrio rotacional? El concepto de equilibrio
rotacional es el equivalente de la primera ley de Newton para un
sistema en rotación. Un objeto que no está girando continúa sin rotar
a menos que una torca externa actúe sobre él.
• ¿Cuándo se produce el equilibrio de rotación? Un sólido rígido está
en equilibrio de rotación cuando la suma de las componentes de los
momentos que actúan sobre él es cero. Un sólido rígido está
en equilibrio si está en equilibrio de traslación y de rotación.
• Equilibrio Rotacional
Es aquel equilibrio que ocurre cuando un cuerpo sufre un movimiento de rotación o giro, al igual que el
equilibrio transaccional debe también equilibrarse; surge en el momento en que todas las torcas que
actúan sobre el cuerpo sean nulas, o sea, la sumatoria de las mismas sea igual a cero.
EMx= 0
EMy= 0
su fuerza se mide en torques o torcas es una magnitud vectorial, obtenida como producto vectorial del
vector de posición del punto de aplicación de la fuerza con respecto al punto al cual se toma el
momento por la fuerza.Explicado de una forma mas sencilla el torque es el producto entre la fuerza
aplicada y la distancia a la cual se la aplica medida, generalmente, desde el punto que permanece fijo.
Así como una fuerza provoca una traslación, un torque produce una rotación.
El torque mide, de alguna manera, el estado de rotación que provoca la fuerza o la tendencia a producir
una rotación.Del mismo modo que puede evitarse el desplazamiento de un objeto aplicando una fuerza
contraria a la que lo hace mover, puede evitarse una rotación aplicando un torque contrario al que lo
hace girar.
Ejemplos de rotación y su fuerzas aplicadas
• En la siguiente figura, cuáles son los torques de la niña del niño.

• Si los torques son iguales, cómo es que están en equilibrio.

La razón es que, para que exista equilibrio, la suma de los torques externos debe ser cero, para que esta suma
sea cero, vamos a fijarnos en el tipo de giro que provocan los torques
un giro en dirección horaria tendrá signo  negativo
y un giro en dirección antihoraria tendrá signo positivo.
• (igual como se miden los ángulos en un sistema de coordenadas x e y)

entonces de acuerdo con estas definiciones, el torque del niño es negativo, ya que si sólo estuviera el niño sobre
la barra del balancín, este se movería en dirección horaria, luego su torque es negativo ...

• y en el caso de la niña, su torque es positivo, ya que si sólo estuviera la niña sobre la barra del balancín, este se
movería en dirección antihoraria, luego su torque es positivo ..

..

• así entonces se cumple la segunda condición de equilibrio.