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FUERZAS DISTRIBUIDAS

CENTROIDES
ING MEC. KARIN KATHERINE ORTIZ SUESCUN
DOCENTE DE LA MATERIA
MAYO 2021
CARGAS DISTRIBUIDAS
CENTROIDES
FUERZAS DISTRIBUIDAS

Las fuerzas distribuidas son fuerzas que actúan sobre un área en específico, muchas de ellas
no tienen un orden como tal y de algunas se pueden definir figuras geométricas conocidas.

El cálculo de la fuerza resultante en un


sistema de fuerzas distribuidas es encontrar
el punto equivalente de fuerza y posición
donde actuará toda la reacción.

UNIDADES
Pascales Pa (N/𝑚2 ) o lb/𝑓𝑡 2 .

La magnitud de FR es equivalente a la suma de todas las fuerzas en


el sistema.

Para esto, multiplicamos la función de carga por


el ancho b (m) de la viga, w(x) = p(x)b N/m,

Podemos reemplazar este sistema de fuerzas paralelas coplanares por una sola fuerza
resultante equivalente FR que actúa en una ubicación específica sobre la viga.
FUERZAS DISTRIBUIDAS
En este caso, debemos usar integración puesto que hay un número infinito de fuerzas
paralelas dF que actúan sobre la viga.

Como dF actúa sobre un elemento de longitud dx, y w(x) es una


fuerza por unidad de longitud,

La magnitud de la fuerza resultante es igual al área total A bajo el diagrama de carga.

(𝑀𝑅𝑜 = ∑𝑀𝑂 ), la ubicación x de la línea de acción de 𝐹𝑅


puede determinarse igualando los momentos de la
fuerza resultante y de la distribución de fuerzas con
respecto al punto O (el eje y).

Como dF produce un momento de x dF = xw(x) dx con respecto a O.

La fuerza resultante tiene una línea de acción que pasa por el centroide C (centro
geométrico) del área bajo el diagrama de carga, igualmente que el volumen bajo la curva de
la carga p = p(x).
TIPS CARGAS DISTRIBUIDAS

▪ Las cargas distribuidas coplanares se definen con una función de carga w = w(x) que
indica la intensidad de la carga a lo largo de la longitud del elemento. Esta intensidad se
mide en N/m o lb/pie.
• Los efectos externos causados por una carga
distribuida coplanar que actúa sobre un cuerpo
pueden representarse por medio de una sola
fuerza resultante.

• Esta fuerza resultante es equivalente al área bajo el diagrama de carga, y tiene una línea
de acción que pasa por el centroide o centro geométrico de esta área.

Analogía del área


La fuerza total descendente F debida a una carga distribuida es igual al “área” A entre la
curva de carga y el eje x. Cuando dicha fuerza se representa mediante un vector, éste es
equivalente a la carga distribuida si se coloca en el centroide del “área”.

El momento horario respecto al origen


debido al vector de fuerza es igual a M.
EJERCICIO DE APLICACION

El viento ha depositado arena sobre una plataforma de manera que la intensidad de la


1
carga se puede aproximar mediante la función w = ( 𝑥 3 ) N/m. Simplifique esta carga
2
distribuida a una fuerza resultante equivalente y especifique su magnitud y ubicación
medida desde A.

1
w = (2 𝑥 3 ) N/m.
La viga está sometida a la carga distribuida que se muestra. Determine la longitud b de la
carga uniforme y su posición a sobre la viga, de manera que la fuerza y el momento de
par resultantes que actúan sobre la viga sean iguales a cero.
Determine las reacciones sobre la viga en A y en B.
CENTROIDES

El peso de un objeto no actúa en un solo punto; se encuentra distribuido sobre el volumen


total del cuerpo. En cualquier caso, el peso puede representarse mediante una sola fuerza
equivalente que actúa en un punto llamado centro de masa.

Centro de gravedad.
Un cuerpo está compuesto de un número infinito de
partículas de tamaño diferencial, y si el cuerpo se ubica
dentro de un campo gravitatorio, entonces cada una de
estas partículas tendrá un peso (dW).

Estos pesos formarán un sistema de fuerzas aproximadamente


paralelas, y la fuerza resultante de este sistema es el peso total del
cuerpo, la cual pasa a través de un solo punto llamado el centro de
gravedad, G.
Centroide de un área

Considere un área A arbitraria en el plano x–y.


Divida el área en las partes A1, A2,..., AN y denote las posiciones de las
partes mediante sus coordenadas (x1, y1), (x2, y2), . , ( xN, yN).

Estas integrales pueden evaluarse mediante una integración simple si usamos una franja
rectangular como elemento de área diferencial.
La localización del centroide no está necesariamente dentro del
objeto. También los centroides de algunas formas pueden
especificarse parcialmente o completamente usando condiciones
de simetría.
El centroide o posición media del área puede obtenerse usando las
ecuaciones con las áreas de las partes como los pesos.
CENTROIDES - INTEGRACION

Por una integración simple, usamos una franja rectangular como elemento de área
diferencial.
El área del elemento es dA = y dx, Su centroide
se localiza en 𝑥 ̃ = x y 𝑦 ̃= y/2.

El área del elemento es entonces dA = x dy, y su


centroide se ubica en X en 𝑥෤ = x/2 y 𝑦=
෤ y.
CENTROIDES

El peso de un cuerpo es la suma delos pesos de todas sus partículas :

La ubicación del centro de gravedad, medida desde el eje y, se determina al igualar el


momento de W con respecto al eje Y. con la suma de los momentos de los pesos de las
partículas con respecto a ese mismo eje.

Si dW se ubica en el punto( 𝑥෤ 𝑦෤ ෦
𝑧)

Una posición media obtenida a partir de esas ecuaciones se denomina posición media de
peso ponderado o centroide. El “peso” asociado con la posición (x1, y1)
Por lo tanto, la ubicación del centro de gravedad G
con respecto a los ejes X, Y y Z se convierte en:
EJERCICIO DE APLICACION

෨ 𝑌)
Determine el área y el centroide (𝑋, ෨ del área.
EJERCICIO DE APLICACION

෨ 𝑌)
Determine el área y el centroide (𝑋, ෨ del área.
EJERCICIO DE APLICACION
Centroide de un volumen.

Considere un volumen V, y sea dV un elemento diferencial de V, con coordenadas x, y y z.


Las coordenadas del centroide de V son :
El subíndice V en la integral significa
que la integración se lleva a cabo sobre
todo el volumen.

Si un volumen tiene la forma de una placa con espesor uniforme y área A de sección
transversal: Su centroide coincide con el de A y se
encuentra en el punto medio entre las dos
caras.
se obtiene un elemento de volumen dV proyectando un elemento dA del área de la sección
transversal a través del espesor T del volumen, de manera que dV = T dA

Por simetría, la coordenada 𝑍ҧ = 0. Por lo tanto, el centroide de este tipo de volumen se


conoce si se sabe cuál es (o es posible determinar) el centroide del área de su sección
transversal.
Centroide de una línea

Si un segmento de línea (o barra) pertenece al plano x-y y puede describirse mediante una
curva delgada y = f (x), entonces su centroide está determinado por:

La longitud del elemento diferencial está dada por el


teorema de Pitágoras, dL= (𝑑𝑥)2 +(𝑑𝑦)2 , por
consiguiente:

Cualquiera de estas expresiones puede usarse; sin embargo, para su aplicación debe
seleccionarse aquella que implique una integración más sencilla.
Áreas compuestas

El centroide de un área compuesta puede determinarse sin integración si se conocen los


centroides de sus partes.
La coordenada x del centroide del área compuesta es :

Se ha obtenido una ecuación para la coordenada x del área compuesta en términos de las
áreas de sus partes. Las coordenadas del centroide de un área compuesta con un número
arbitrario de partes son:
Cuando un área se puede dividir en partes cuyos centroides
son conocidos, es posible usar esas expresiones para
determinar su centroide.
Áreas compuestas

El análisis del centroide de un área se inició dividiéndola en partes finitas y planteando


ecuaciones para su posición de pesos ponderados. Los resultados, ecuaciones (7.5), son
aproximados debido a la incertidumbre en las posiciones de las partes del área. Las
ecuaciones (7.9) exactas son idénticas excepto porque las posiciones de las partes son
sus centroides

para determinar los centroides de áreas compuestas que contengan recortes, tratando
éstos como áreas negativas.
TIPS SOLUCION CENTROIDES POR PARTES

PROCEDIMIENTO DE ANALISIS
1. Escoger las partes : Trate de dividir el área compuesta en partes cuyos centroides se
conozcan o puedan determinarse con facilidad.
2. Los huecos se tratan como una parte con peso o tamaño negativo.
3. Establecer los ejes de coordenadas y Determinar los valores para las partes.
Determine el centroide y el área de cada parte. Vea si hay relaciones de simetría que
puedan simplificar la tarea.
4. Calcular el centroide. Use las ecuaciones para determinar el centroide del área
compuesta

SIMETRIA

En los casos donde la forma tenga un eje de simetría, el centroide


de la forma se encontrara a lo largo de ese eje.

En los casos donde una forma tenga dos o tres ejes de simetría, se
infiere que el centroide se encuentra en la intersección de esos
ejes.
CENTROIDES SEGÚN SUS AREAS

Mecánica Vectorial para Ingenieros,


Tomo I Estática. Beer & Johnston.
Editorial McGraw-Hill
CENTROIDES SEGÚN SUS VOLUMENES

Mecánica Vectorial para Ingenieros,


Tomo I Estática. Beer & Johnston.
Editorial McGraw-Hill
TEOREMAS DE PAPPUS-GULDINUS
TEOREMA I.
El área de una superficie de revolución es igual a la longitud de la curva generatriz
multiplicada por la distancia recorrida por el centroide de dicha curva al momento de
generar la superficie.

A=2Π𝑦𝐿

TEOREMA II.
El volumen de un cuerpo de revolución es igual al área generatriz multiplicada por la distancia
recorrida por el centroide del área al momento de generar el cuerpo.

V=2Π𝑦𝐴

EJERCICIOS DE APLICACION
1.Localice el centroide (X, Y) del alambre uniforme que
se dobla en la forma que se muestra

2. Determine la ubicación (X, Y) del centroide del cable.

3.Localice el centroide Y del sólido homogéneo que se forma al girar el área sombreada
alrededor del eje y.
EJERCICIOS DE APLICACION

2. Determine la ubicación (X, Y) del centroide del cable.


EJERCICIOS DE APLICACION

3.Localice el centroide Y del sólido homogéneo que se forma al girar el área sombreada
alrededor del eje y.
EJERCICIOS DE APLICACION

La placa tiene un espesor de 0.5 pulg y está hecha de acero que tiene un peso específico
𝑙𝑏
de 490 𝑝𝑖𝑒 3 . Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en el pasador
A y la fuerza en la cuerda en B.
Centro de masa de un cuerpo

Es una medida que depende de la masa individual y de las posiciones de las partículas que
lo componen.
El centro de masa no tiene por que coincidir con ninguna de las
partículas del sistema, por tanto para un sistema discreto se va a
considerar como un punto geométrico.

La densidad o masa por volumen unitario, esta relacionada mediante la ecuación γ=ρg
Donde g es la aceleración de la gravedad.

La ubicación del centro de masa coincide con la del centro de gravedad pero no hay que
olvidar que las partículas tienen peso solo bajo la influencia de una atracción gravitatoria,
mientras que el centro de masa es independiente de la gravedad.

El peso de un objeto puede representarse


mediante una sola fuerza equivalente que
actúa en su centro de masa.
EJERCICIOS DE APLICACION

4. Localice el centroide (X, Y) del área compuesta.

5. Localice el centro de masa (X, Y, Z) del bloque sólido homogéneo.


BIBLIOGRAFIA

Mecánica Vectorial para Ingenieros,


Tomo I Estática. Beer & Johnston.
Editorial McGraw-Hill

HIBBELER Russell Charles. Ingeniería Mecánica. Estática. Prentice Hall.


Edición 1 de 2014. Pearson Educación

http://www.ebooks7-24.com.unipamplona.basesdedatosezproxy.com/?il=3615

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