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MECANICA DE
ROCAS
CRITERIO DE ROTURA
AZUCENA DELGADO
Evaluemos competencias
Solución de Problemas: Define a la mecánica de rocas, así como a las principales propiedades
físicas de las rocas el cual le permitirá dar solución a problemas relacionados a propiedades
físicas que afecten al proceso de minado, que ayude a determinar las cargas lito estáticas en el
macizo rocoso.
Experimentación y Prueba: Identifica los criterios de rotura y deformabilidad del macizo
rocoso, por aplicación de los módulos de Young y coeficiente de Poisson y clasifica a los macizos
rocosos por medio de un mapeo adecuado en campo, dando resultados con criterios y
fundamentos.
Experimentación y Prueba: Define cada parámetro de la caracterización del macizo rocoso y
lograr medir en campo dirección y buzamiento de las discontinuidades y familias para evaluar
su criterio de rotura en forma global
Criterio de Rotura
AZUCENA DELGADO
Esfuerzos
CRITERIOS DE
ROTURA
AZUCENA DELGADO
Criterios de Rotura - Introducción
Existen dos formas para definir el comportamiento de una roca en rotura: mediante el estado de tensiones
o mediante el de deformaciones. Normalmente se utiliza la primera (González Vallejo, 2002). De esta
forma, se toma como resistencia de la roca la máxima tensión que ésta puede soportar.
Para cualquier punto del macizo el tensor de tensiones viene definido por seis componentes, tres
componentes normales, y tres componentes tangenciales, σxi, σyi, σzi, τxyi, τyzi y τxzi, en un sistema de
coordenadas (x, y, z). Dependiendo de la magnitud y dirección de las seis componentes del tensor, se
obtienen las tres tensiones principales, σ1i, σ2i, σ3i, donde σ1i es la tensión mayor, σ2i la tensión
intermedia y σ3i la tensión menor.
Criterios de Rotura - Introducción
En el caso de un material isótropo (material que presenta las mismas característica físicas en
cualquier dirección), cualquier dirección es dirección principal, con lo que las tres tensiones
principales se representan σ1, σ2, σ3. En este caso se define como criterio de rotura a la superficie f,
que delimita en el espacio de tensiones principales (σ1, σ2, σ3) un cierto dominio que llamamos
dominio elástico viene expresado por la siguiente ecuación:
Criterios de Rotura - Introducción
En general, los equipos utilizados para la obtención de resultados experimentales nos dan datos
sobre las tensiones principales, si a esto le añadimos que la tensión intermedia (σ2) se suele
ignorar, el criterio de rotura se define bidimensionalmente en función de la tensión mayor (σ1), y
la tensión menor (σ3), como:
f es la superficie que limita el dominio elástico del material, en el espacio bidimensional de tensiones
principales, y la ecuación que describe esta superficie de influencia es el criterio de rotura
Criterios de Rotura - Introducción
Los puntos representados encima del dominio elástico, están
en situación de rotura, por el contrario, los puntos del
macizo con estado tensional en el interior del dominio
elástico no están en rotura, sino que están en estado
elástico. Los puntos del exterior del dominio elástico son
puntos tensionales inaccesibles, es decir no se pueden
obtener dichas tensiones para el macizo en cuestión.
Un criterio de rotura es una relación entre tensiones que
permite predecir la resistencia de un aroca sometida a un
campo tensional.
Criterio de rotura lineal de Mohr-
Coulomb
El criterio de rotura de Mohr-Coulomb, introducido por primera vez por Coulomb en el año 1773,
inicialmente pensado para el estudio en suelos, es un criterio de rotura lineal Esto significa, tal y
como se ha indicado anteriormente, que la ecuación que define la superficie de fluencia es una
ecuación lineal.
Aunque el comportamiento de la roca en un ensayo triaxial no concuerda con un modelo lineal,
Mohr-Coulomb se sigue utilizando mucho por su sencillez y comodidad.
Criterio de rotura lineal de Mohr-
Coulomb
Generalmente para el caso del criterio de Mohr-Coulomb, se define el criterio de rotura en
función de la tensión tangencial y la tensión normal en un plano. En este caso la superficie de
fluencia es de la forma τ = f (σ ) . La expresión matemática de dicha ecuación es:
donde:
• c es la cohesión, una constante que representa la tensión cortante que puede ser
resistida sin que haya ninguna tensión normal aplicada.
• φ es el ángulo de fricción
• τ es la tensión tangencial que actúa en el plano de rotura
• σn es la tensión normal que actúa en el plano de rotura
Criterio de rotura lineal de Mohr-
Coulomb
A continuación, se representa el criterio de Mohr-Coulomb en el espacio de tensiones normal y
tangencial. Se puede apreciar que la ecuación de la superficie de rotura es la ecuación de la recta
tangente a todos los círculos de falla.
Criterio de rotura lineal de Mohr-
Coulomb
En este caso, el dominio elástico viene representado por la envolvente de Mohr. Por lo tanto,
haciendo referencia a la que se ha dicho anteriormente los puntos del macizo con estado
tensional por debajo de dicha envolvente están en un estado elástico mientras que los que se
sitúan encima se encuentran en rotura. La zona de estados tensionales inaccesibles para este
macizo es aquella que se encuentra por encima de la envolvente de Mohr.
Criterio de rotura lineal de Mohr-
Coulomb
Aunque anteriormente se ha dicho que es usual describir el criterio de Mohr-Coulomb en el
espacio de tensiones tangencial y normal, éste también se expresa en el espacio de tensiones
principales, con la siguiente formula:
donde
Determine el valor de la “cohesión“ c y el “ángulo de fricción interna” f que mejor se adaptan a estos
datos.
Gráficamente
Ahora Analíticamente
( 𝜎 1+𝜎 3 ) ( 𝜎 1− 𝜎 3 )
𝑝= 𝑞=
2 2
Ensayo σ3 σ1 P Q σn τ
1 1 9.2
2 5 28
3 9.5 48.7
4 15 74
α= −1 ( 𝑞 2 −𝑞 1 ) 𝑎
∝=tan ∁=
φ= ( 𝑝 2 −𝑝 1 ) cos 𝜑
a= 𝜑=sin−1 tan 𝛼
C=
𝑎=𝑞1−𝑝 1tan 𝛼
ϐ=
UCS Ro=
Solución del Problema
σ1 σ3 P Q σn τ
Ensayo 1 9.2 1.0 5.1 4.1 7.761 3.12
Ensayo 2 28.0 5.0 16.5 11.5 23.965 8.75
Ensayo 3 48.7 9.5 29.1 19.6 41.823 14.91
Ensayo 4 74.0 15.0 44.5 29.5 63.649 22.44
α= 33.0
φ= 40.5
a= 0.79
C= 1.04
ϐ= 65.2
UCS Ro= 4.50
Propiedades mecánicas
de las discontinuidades
AZUCENA DELGADO
Propiedades Mecánicas de las
discontinuidades
Los macizos rocosos en la naturaleza presentan comúnmente un elevado numero de
discontinuidades. Por ello si se requiere conocer y describir adecuadamente el comportamiento
mecánico de los macizos rocosos resulta necesario analizar previamente el comportamiento de las
discontinuidades naturales.
Propiedades Mecánicas de las
discontinuidades
El aspecto principal que condiciona el comportamiento mecánico de una discontinuidad natural,
como pro ejemplo que se muestra a continuación, en un testigo de sondeo o la discontinuidad en un
afloramiento natural, es su resistencia al corte.
Propiedades Mecánicas de las
discontinuidades
La resistencia la tracción perpendicular a las paredes de
una discontinuidad se puede considerar nula. Los factores
principales que intervienen en la reacción de una
discontinuidad frente a un esfuerzo cortante son:
◦ Las tensiones normales al plano
◦ La rugosidad de las superficie de contacto
◦ El grado de alteración y la resistencia de los labios de la
discontinuidad
Fotografía de discontinuidades en un
afloramiento rocoso
Propiedades Mecánicas de las
discontinuidades
◦ El espesor y tipo de relleno
◦ La circulación de agua y grado de saturación de
relleno
◦ La orientación del desplazamiento de corte
◦ La velocidad del movimiento cortante
◦ La amplitud del desplazamiento de corte y l a
existencia de desplazamientos cortantes
previos.
Fotografía de discontinuidades en un
afloramiento rocoso
Propiedades Mecánicas de las
discontinuidades
Discontinuidades Lisas
◦ Supongamos una discontinuidad totalmente lisa, sin relleno y cementada. Si se talla un bloque de la
misma y se realiza un ensayo de corte, con tensión normal constante, y se representa la evolución de la
tensión cortante aplicada y del desplazamiento cortante, se obtendrá la siguiente grafica:
Propiedades Mecánicas de las
discontinuidades
Como se puede observar en dicha figura al comenzar de aplicar la tensión de corte, se ira produciendo un ligero
desplazamiento cortante elástico, que ira aumentando directamente proporcional a la tensión hasta alcanzar un
valor máximo de tensión cortante, que se denomina resistencia al corte pico de la discontinuidad, tp, para tensión
normal aplicada. La pendiente de esta línea será denominada rigidez cortante.
Propiedades Mecánicas de las
discontinuidades
Si se realizan varios ensayos de corte de este tipo para distintitos niveles de tensión normal aplicada, en
general se podrán representar los resultados de resistencia al corte pico y residual en ejes de tensión cortante
frente a tensión normal obteniéndose el siguiente grafico con sus respectivas relaciones:
t= sn *tg(f+i)
Lo que indica que la inclinación de la junta o discontinuidad con respecto a la fuerza de corte
aplicada produce un aumento o disminución en el ángulo de dicha inclinación.
Propiedades Mecánicas de las
discontinuidades
Discontinuidades Rugosas sin relleno
◦ Si se tuviera una discontinuidad rugosa totalmente regulares y con un ángulo de inclinación “i”, como la que se muestra
en la figura, resulta fácil comprender que el ensayo es equivalente al de la discontinuidad inclinada, por lo que el efecto
que produce una rugosidad sobre la resistencia al corte de una discontinuidad es el aumento del ángulo de fricción en
una cantidad igual a “i”.
◦ Patton (1966) efectuó un sencillo experimento para analizar esto y dio como resultado la siguiente relación:
t=sn*tg(fb+i)
Donde fb es ángulo de fricción básico de la superficie lisa sin meteorizar
Propiedades Mecánicas de las
discontinuidades
Para tensiones normales mas elevadas, la resistencia del material intacto será alcanzada y los
dientes de sierra tenderán a romperse, dando lugar aun comportamiento resistente mas
relacionado con la resistencia de material rocosos intacto que con la de las superficies.
BARTON
AZUCENA DELGADO
Criterio de rotura de juntas Barton
En la naturaleza las discontinuidades son comúnmente rugosas, siendo además su
rugosidad muy irregular. Barton inicialmente en 1973 y sus colaboradores a lo largo
de los años 70’s a 90’s analizaron en detalle el comportamiento resistente pico de las
juntas rugosas naturales sin relleno y propusieron que la ecuación que describe
dicho comportamiento se podía describir de la forma:
Para seleccionar los valores Ci y fi, la tensión normal medida que actúa sobre la discontinuidad debe ser estimada. En
muchos casos prácticos, un valor único de sn será suficiente pero, cuando se estudien problemas en los que la
estabilidad es critica, la selección de sn se debe repetir para cada superficie de la discontinuidad observada
Discontinuidades con relleno
La resistencia al corte vista anteriormente se reduce drásticamente cuando en este contacto es
rellenado por un material (ej. arcilla).
En una junta rugosa u ondulada, el espesor del relleno tendrá que ser mayor que la amplitud de
la ondulación para que la resistencia al corte se reduzca hasta aquella del material de relleno.
En este sentido Goodman (1983) propuso que el comportamiento de la discontinuidad rellena
seria diferente en función de la relación entre la amplitud de la aspereza máxima que se
encuentre en una discontinuidad y el espesor de relleno máximo.
Discontinuidades con relleno
Influencia del Agua
Cuando existe presión de agua en el macizo rocoso, esta produce empuje que separa los labios
de la discontinuidad y reduce la tención normal sn. En condiciones de régimen permanente, en
las que hay suficiente tiempo para la que la presión de agua alcance el equilibrio en el macizo
rocoso, la tensión reducida se define como:
sn=(sn –u)
Donde u: es la presión de agua
Esta tensión normal reducida sn se suele denominar tensión normal efectiva, y se debe utilizar
en vez de la tensión normal
Parámetros deformacionales (rigidez y
dilatancia)
Rigidez Cortante o Tangencial
◦ Se denomina rigidez cortante o tangencial Ks, a la relación entre la tensión cortante aplicada sobre una
muestra frente al desplazamiento de corte sufrido por el bloque que se desplaza, antes de alcanzar el limite
de resistencia de pico de la discontinuidad o la denominada tpico
Parámetros deformacionales (rigidez y
dilatancia)
Rigidez Cortante o Tangencial
◦ Determinando la siguiente ecuación:
donde:
• ' 1 σ y 3 σ ' son las tensiones principales mayor y menor en el momento de rotura
• σ Ci es la resistencia a compresión uniaxial del material intacto
• m y s son constantes del material, que dependen de las propiedades de la roca y del grado de fracturación de la roca
antes de someterla a las tensiones de rotura. El parámetro s es la medida de disminución de la resistencia a compresión
simple de la roca debido a la fracturación. Por su parte, m influye en la resistencia al corte del material. Ambos parámetros
se pueden obtener a partir de la clasificación geomecánica Rock Mas Rating (RMR), introducida por Bieniawski, 1976 y que
se expone apropiadamente más adelante
Criterio de rotura no lineal de
Hoek&Brown
El uso del criterio no solo en macizos rocosos duros, sino también en macizos de rocas débiles,
ha supuesto una reformulación del criterio, así como la introducción de nuevos parámetros. Su
última versión se expresa
Criterio de rotura no lineal de
Hoek&Brown
donde GSI (Geological Strength Index) es una clasificación geomecánica (Hoek, 1994; Hoek, Kaiser y
Bawden, 1995), s y a son constantes del macizo rocoso dadas por las siguientes relaciones:
D es un factor que depende sobre todo del grado de alteración al que ha sido sometido el macizo rocoso por los efectos de
las excavaciones (mecánicas o por voladuras) o por la relajación de esfuerzos. Varía desde 0 para macizos rocosos in situ
inalterados hasta 1, para macizos rocosos muy alterados. Mas adelante se explica detalladamente comoobtener el factor
de alteración D.
Cabe destacar, que en este caso ya no se utiliza el Rock Mas Rating, sino que se adopta el Geological Strength Index (GSI).
Criterio de rotura no lineal de
Hoek&Brown
La resistencia a la compresión uniaxial se obtiene haciendo σ’3 = 0 , en la ecuación anteriormente
mencionada y la resistencia a la tracción:
Las tensiones normal y tangencial en función de las tensiones principales tienen la siguiente expresión
(Balmer, 1952).
Criterio de rotura no lineal de
Hoek&Brown
Estimación del factor de alteración del criterio de rotura de Hoek&Brown, D
El factor de alteración del criterio de rotura de Hoek&Brown D, tal y como se ha explicado antes,
es un factor que depende principalmente de el grado de alteración al que ha sido sometido el
macizo. Alteraciones debidas a la relajación de esfuerzos, causados por excavaciones por
voladura, mecánicas, o por otras causas.
El factor fue introducido en la ultima versión del criterio de rotura de Hoek&Brown (Hoek et al.,
2002), porque se detectó que para el caso de macizos de rocas no alteradas (D=0), el criterio
daba parámetros resistentes demasiado optimistas. El factor adopta valores desde 0 para la roca
no alterada en condiciones in situ, hasta el valor de 1 para la roca muy alterada.
En la siguiente Tabla se muestran los valores de el factor de alteración D, para las distintas
situaciones del macizo.
Criterio de Rotura de Hoek-Brown
Criterio de Rotura de Hoek-Brown
CRITERIO DE
ROTURA HOEK &
BROWN ANALÍTICO
Criterio de rotura no lineal de
Hoek&Brown
Criterio de rotura no lineal de
Hoek&Brown
Criterio de rotura no lineal de
Hoek&Brown
Propiedades físicas y mecánicas de las
Rocas
Propiedades físicas y mecánicas de las
Rocas
Desarrolle
x
Se tiene un macizo rocoso, cuyo RSR es de 78 y la descripción de
# Ensayo σ3 (Mpa) σ1 (Mpa)
la discontinidad mas desfavorable para la excavación
1.00 12.00 87.00
subterránea es la siguiente
2.00 18.00 108.00
◦ Rugosidad: Ligeramente rugoso
3.00 26.00 122.00
◦ Alteración: Moderadamente Alterado 4.00 38.00 145.00
◦ Relleno: Mineralizado con contenido de Cuarzo de 3 cm
Se calcula
• Mi
• Resistencia de la Roca Intacta
• τ minima
Criterio de Rotura de Hoek, roca Intacta
x (σ1-σ3)2
# Ensayo σ3 (Mpa) σ1 (Mpa) y xy x2 y2 dσ1/dσ3 σn τ
1.00 12.00 87.00
2.00 18.00 108.00
3.00 26.00 122.00
4.00 38.00 145.00
Σ 94.00 462.00 - - - -
n=
σci=
mi=
r2=
σ3n=
φ=
c=
Solución del Criterio de Rotura de Hoek
para Roca Intacta
x (σ1-σ3)2
# Ensayo σ3 (Mpa) σ1 (Mpa) y xy x2 y2 dσ1/dσ3 σn τ
1.00 12.00 87.00 5,625.00 67,500.00 144.00 31,640,625.00 3.27 29.57 31.7
2.00 18.00 108.00 8,100.00 145,800.00 324.00 65,610,000.00 3.49 38.05 37.4
3.00 26.00 122.00 9,216.00 239,616.00 676.00 84,934,656.00 3.76 46.18 39.1
4.00 38.00 145.00 11,449.00 435,062.00 1,444.00 131,079,601.00 4.11 58.92 42.4
Numero de Muestras n= 4
Resistencia a la compresion Roca Intacta (Ro) σci= 60.404
Modulo de roca mi mi= 3.486
Coeficiente de Regresion de Muestras r2= 0.955
Esfuerzo σ3n σ3n= 0.1987
Angulo de Friccion Roca Intacta φ= 32.0741
Cohesion Roca Intacta c= 11.5092
Solución del Criterio de Rotura de Hoek
para Roca Intacta
ETAPA 2
CRITERIO DE AJUSTE PARA MACIZO
• GSI
• ANALISIS DE VARIABLE DE
OPERCAION D
• Campo tensional aplicado a la zona
Primero Calculo GSI
Calculo del SCR
Rugosidad: Ligeramente rugoso 3
Alteración: Moderadamente Alterado 3
Relleno: Mineralizado con contenido de Cuarzo de 3 cm
2
SCR = 3+3+2 = 8
Primero Calculo GSI, Considerar un RSR
de 78
GSI = 49
Calculo del D
D 0.5
Campo Tensional
Tipo de Operacion
Z de la Galeria
Tipo de Operacion
Z de la Galeria
Subterranea
430
Porosidad Porosidad 12%
Densidad Densidad 2.78
Peso Especifico Seco (KN/m3) zona Peso Especifico Seco (KN/m3) zona 23.999
Porcentaje de w (en la zona)
Porcentaje de w (en la zona) 0.04900
Peso Especifico Humedo (KN/m3)
Peso Especifico Humedo (KN/m3) 25.175
Esfuerzo Vertical (Mpa) Galeria
Esfuerzo Horizontal en la Galeria (Mpa)
Esfuerzo Vertical (Mpa) Galeria 10.825
Poisson Esfuerzo Horizontal en la Galeria (Mpa) 9.993
σxx Poisson 0.480
τxy σxx -9.993
σyy τxy 31.77
σmax σyy -10.825
σmin σmax 21.361
Esfuerzo escogido para Galeria σmin -42.179
Esfuerzo escogido para Galeria 42.1791545
Ajuste para el Macizo, para Calculo de Resistencia,
ángulo de fricción y Cohesión del Macizo
Clasificacion de Macizo segun GSI GSI=
Factor operacional, Voladura D D=
Factor s s=
Factor a a=
Factor m del macizo mb=
Talud σ3n=
Subterranea σ3n=
σ3n Seleccionada σ3max=