EL TREN MOTRIZ

Clasificación general de los vehículos

Según el medio natural donde opera:

 Marítimo: Navegación por mar, ríos y lagos.

 Aéreo: Navegación por aire.

 Terrestre: Conducción por tierra.

Vehículos Terrestres

Se pueden dividir en:

 Vehículos restringidos.

 Vehículos no restringidos.
 Vehículos No Restringidos
Se pueden dividir en:

 Vehículos de servicio ligero.

(motor a gasolina)

 Vehículos de servicio pesado.

(motor a diésel)
TREN MOTRIZ
Objetivo del tren motriz.
Transmitir el giro del motor hasta las
ruedas de tracción, adaptando el torque a las necesidades de
conducción del vehículo.
Principales componentes del tren motriz
 Embrague
 Caja de velocidades
 Árbol de transmisión o barra de transmisión (flecha cardán)
 Diferencial
 Semiejes o semiárboles.
 Ruedas de tracción.
 Juntas (uniones)
Descripción del tren motriz

El tren motriz puede ser de diversas arquitecturas de acuerdo al

propósito a que se destine el vehículo. Un solo eje del vehículo
puede estar destinado a proporcionar tracción o ambos ejes al
mismo tiempo.
Tracción trasera: Aquí puede haber diseños donde el motor
puede estar ubicado en la parte delantera o en la parte trasera,
siendo el eje trasero el motriz
Tracción delantera: Con configuraciones del motor de manera
transversal o longitudinal siendo el eje delantero el motriz.
Tracción 4x4: El motor suele ir adelante y muy pocas veces
detrás, este a su vez trasmite el par de manera permanente o no
a las cuatro ruedas.
Nomenclatura
Motor delantero y propulsión trasera

La configuración de transmisión más empleada

durante mucho tiempo ha sido motor delantero
longitudinal y propulsión trasera (figura 1.14).
La cadena cinemática sigue el movimiento
desde el motor pasando por el embrague, caja
de cambios, árbol de transmisión, diferencial,
y palieres o semiárboles de transmisión, hasta
llegar a las ruedas. Ejemplos de este sistema de
transmisión son: el clásico Seat 131, BMW
series 3,5 y 7, Mercedes Benz Clase C, etc.
 Motor delantero y tracción delantera
Motor delantero y tracción delantera es una
configuración que se utiliza en automóviles de
mediana cilindrada. Elimina elementos mecánicos
como el árbol de transmisión y permite agrupar la
caja de cambios y el diferencial. En esta
configuración el motor puede ser montado en
posición longitudinal o transversal. El motor
transversal se monta en la mayoría de automóviles
de pequeña cilindrada. El motor longitudinal se
emplea en modelos de gama media, como, por
ejemplo, el Audi (figura 1.16).

La tracción delantera en los automóviles fue inventada por

André Citroën en el año 1934. André fue el fundador de la
compañía automovilística Citroën del grupo francés PSA.
 Motor trasero y propulsión trasera
Este sistema de tracción ha sido empleado
desde los utilitarios más sencillos como el Seat
600, Seat 850, Renault 8, hasta vehículos
deportivos como el Ferrari 308, Porsche Boxter,
etc. (figura 1.15). La posición del motor puede
ser longitudinal o transversal y la cadena
cinemática de transmisión de movimiento se
realiza desde el motor pasando por el embrague,
caja de cambios y diferencial, que forman un
conjunto, y los árboles de transmisión.
 Motor delantero o trasero y tracción
total o 4x4 (tracción integral)
La tracción total o a las cuatro ruedas (4x4) es
capaz de repartir el par de giro del motor a las
cuatro ruedas (figura 1.17). Soluciona los
inconvenientes de la tracción delantera y de la
propulsión trasera repartiendo por igual o en
diferentes proporciones el porcentaje de
transmisión entre ejes.
Tracción total o 4x4 (Tracción integral)
• Tracción 4x4 permanente. El vehículo siempre tiene acoplada la tracción a las
cuatro ruedas, disponen de un diferencial central repartidor y el reparto de par por
ejes es fijo. Estos diseños de tracción se emplea en los modelos Audi Quattro,
Mercedes 4Matic, Lancia Integrale, etc.
• Tracción 4x2 y 4x4 acoplable manualmente. Esta configuración se emplea en
vehículos todoterreno pequeños como el Suzuki Vitara, el conductor acopla y
desacopla la transmisión 4x4, no disponen de diferencial central y el reparto de par en
los dos ejes es fijo.
• Tracción 4x4 acoplable con gestión electrónica. El vehículo dispone de un
dispositivo acoplador-repartidor gestionado electrónicamente, BMW emplea el
acoplador-repartidor tipo X-Drive, Volkswagen en los modelos 4mottion el
acoplamiento Halldex. El dispositivo permite un reparto de par entre ejes variable y
controlado electrónicamente.
 Tracción total o 4x4 (Tracción integral)
Los vehículos con tracción total pueden montar el motor tanto en la parte
delantera como en la central, y la cadena de transmisión desde este es la
siguiente: embrague, cambio, caja de reenvío, árboles de transmisión o
conjuntos cardán, diferencial central (algunos), diferenciales delantero y
trasero y semiárboles.
Diferencias

No solo en el comportamiento dinámico de la tracción existen las

diferencias. La forma en que esta instalado el motor y el eje
tractor influye en gran medida ciertas características como
habitabilidad, espacio interior, confort, rendimiento de motor y
costos.
 Tracción trasera
La tracción trasera tiene tres topologías o arquitecturas que
pueden ser vistas en los automóviles.
 Diseño con motor delantero
 Diseño con motor trasero
 Diseño con motor central

El diseño de motor trasero y motor central son muy similares.

 Diseño con motor delantero
Este tipo de diseño se utiliza en camiones y vehículos
de servicio ligero de gran peso y que tienen motores de
grandes cilindradas. En la mayoría de vehículos con esta
configuración el motor esta ubicado en el centro del eje
delantero dispuesto longitudinalmente.
 Ventajas
 No hay restricción alguna sobre la longitud del motor (esto es
una ventaja para motores de gran cilindrada)
 Permite un aislamiento mejor del ruido del motor
 Los soportes del motor absorben los pares producidos por el
mismo, esto debido a que el diferencial se encuentra en el eje
trasero
 A plena carga la mayor parte de la masa del vehículo se
encuentra sobre el eje trasero, lo que mejora la capacidad de
tracción.
 Se logra una buena refrigeración, pues el motor y el radiador
están en la parte delantera.
 Desventajas
A pesar de las ventajas mencionadas en tiempos recientes el diseño con motor
delantero y tracción trasera para vehículos ligeros a sido poco utilizado. Algunas de las
desventajas se pueden resumir de la siguiente manera:
 El sistema muestra inestabilidad cuando se circula en línea recta. Esto puede ser
corregido con reglajes especiales en el eje delantero.
 Cuando el vehículo circula con uno o dos ocupantes solamente, el eje trasero tiene
una carga adherente pequeña, y esto provoca que su capacidad de tracción sea
pequeña en condiciones de baja adherencia.
 Estos vehículos tienen un comportamiento en curva diferente para tracción y
frenado, generado por la aparición de un par direccional que produce el efecto de
auto alineamiento de las ruedas traseras.
 Desventajas
 La presencia del diferencial y en algunos casos de la caja de cambios
reduce de forma importante la capacidad del maletero y del habitáculo.
 Es inevitable la colocación de un túnel de piso de la carrocería para el árbol
de transmisión.
 El espacio interior es pequeño en relación a la longitud del vehículo.
 Este tipo de vehículos utiliza generalmente un motor dispuesto en forma
longitudinal y en caso de una colisión el riesgo de intrusión en el
habitáculo es alto.
 En muchas ocasiones es necesario retrasar la posición del deposito de
combustible lo que incrementa la longitud del vehículo.
 Diseño con motor trasero o central
La disposición del motor en la parte trasera se hace de forma que
este, la caja de cambios y el diferencial vayan montados en una
sola unidad. La tracción esta a cargo de las ruedas traseras. El
centro de gravedad de esta unidad se puede situar detrás del eje
trasero o delante de el. Cuando se tiene motor central es
imposible tener una segunda fila de asientos en el vehículo.
Ventajas de motor trasero o central

 Muy buena tracción y capacidad de ascender pendientes

independientemente de la carga.
 El flujo de potencia es pequeño debido a que el motor, caja y
diferencial forman una solo unidad.
 Dirección ligera
 Buena distribución de la fuerza de frenado
 Diseño simple en el eje delantero
 Sin túnel
 No hay riesgo de intrusión del motor ante impactos frontales.
 Los vehículos con motor central suelen tener un comportamiento
neutro ni subvirador ni sobrevirador (understeer y oversteer).
 Desventajas del motor trasero o
 central
Estabilidad moderada en circulación recta
 Vehículos altamente sensibles ante vientos laterales.
 Los vehículos con motor trasero tienen un comportamiento
sobrevirador
 El control de la dirección sobre superficies con pobre adherencia
es complicado debido al poco peso que esta sobre la misma.
 Desgaste desigual entre las llantas tanto delanteras como
traseras.
 La supresión del ruido del motor es complicada, el mecanismo
de cambio es complejo por la distancia entre el accionamiento y
la caja de cambios.
 Tracción delantera
En este tipo de tracción el motor, la caja de cambios y el
diferencial forman una solo unidad, cuyo centro de
gravedad puede estar ubicado delante, sobre o detrás del
eje delantero. Este último diseño difícilmente se aplica
en vehículos comerciales, solamente pequeñas
furgonetas.
 Tracción delantera con diseño de motor longitudinal

En este tipo de vehículos, el motor se coloca longitudinalmente

por delante del eje, con la caja de cambios por detrás. Esta
disposición supone una carga elevada en el eje delantero, por lo
tanto el centro de gravedad del vehículo se sitúa en una posición
bastante adelantada. En esta posición se obtiene una muy buena
tracción en piso mojado o en áreas de poca adherencia. La única
desventaja es que su dirección es mas pesada cuando el vehículo
esta parado. Además se tiene un vehículo understeer.
Montaje transversal del motor por
delante del eje
La disposición transversal de los motores se
emplea para reducir la longitud de la parte
delantera del vehículo. En turismos de
tamaño pequeño y medio, debido al limitado
espacio entre las ruedas no se pueden
instalar motores mas grandes que 4 cilindros
en línea o V6.
Ventajas de la tracción delantera.

La tracción delantera dispone de muchas ventajas.

 La carga sobre las ruedas motrices y directrices
es constante independientemente de que el
vehículo este cargado o no.
 El vehículo tiene buena estabilidad debido a que
es arrastrado y no empujado, esto genera un
momento estabilizador.
 Con poca carga el vehículo tiene una buena
capacidad de tracción
Ventajas

 Estos vehículos tienden a subvirar (US)

que genera un efecto de auto frenado lo
cual ayuda en la conducción del mismo.
 Permiten la realización de un diseño
simple en el eje trasero
 Recorrido corto de flujo de potencia
debido a que el motor, caja y diferencial
se encuentra en un solo lugar.
Ventajas

 Se dispone de un maletero largo que a la vez es

beneficioso en caso de una colisión por alcance.
 El circuito de refrigeración es corto, lo que
propicia un calentamiento efectivo del motor y
de los sistemas de calefacción.
Las desventajas de este diseño son

 A plena carga, tiene peor capacidad de tracción en carreteras con

baja adherencia y en rampas.
 Con motores potentes hay un incremento del par y de las
vibraciones sobre la dirección
 En vehículos que tienen una alta carga en el eje delantero, motores
diesel, es necesaria una relación de desmultiplicación de la
dirección grande o asistida.
 Los soportes de la unidad de potencia deben diseñarse para
absorber los ruidos, los efectos de los pares y evitar las frecuencias
de resonancia en conjunción con la suspensión.
 Hay una mala distribución de la fuerza de frenado 75% delante y
25% detrás.
Tracción total o 4x4 (Tracción integral)
Ventajas
Los diferentes tipos de vehículos con tracción integral, obtienen una
serie de beneficios en comparación con vehículos de un solo eje
motriz. Algunos son:
 Mejor tracción en todas las condiciones de la carretera,
especialmente en superficies con poca adherencia.
 Incremento en la capacidad de tracción y mejor capacidad para
subir por rampas independientemente de la carga.
 Mejor aceleración en marchas cortas, especialmente con alto
régimen del motor.
 Mínima sensibilidad al viento lateral
 Mejor estabilidad en carreteras de baja adherencia
 Desgaste mas equitativo en los neumáticos
Las desventajas son:

 Mas costosos
 Su velocidad máxima tiende a ser menor que la de un
vehículo de un solo eje.
 Incremento al consumo de combustible