MECANICA RACIONAL

Clase Introductoria

Profa. Liz Añez

 INTRODUCCIÓN

• Equilibrio Estático
• Cuerpo Rígido (Mecánica Racional)

• Mecánica • Movimiento
(Física I) (Dinámica)

• Cuerpo Deformable
Física (Mecánica de los Sólidos /
Resistencia de los Materiales)
• Fluidos
(Mecánica de los Fluidos)

• Electricidad y Magnetismo
(Física II)
• Ondas Mecánicas y Electromagnéticas
(Física III)
• Otras…
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 CONCEPTOS BÁSICOS

 Cuerpo Rígido
Cuerpo que no se deforma cuando de somete a la acción de un sistema de
fuerzas externas. Es una idealización, las deformaciones reales son
despreciadas.


Ejemplos:

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 CONCEPTOS BÁSICOS

 Fuerza
Magnitud física vectorial que representa la acción de un cuerpo sobre otro,
esta puede ejercerse por contacto real o a distancia. Se caracteriza por un
punto de aplicación, magnitud y distancia. Unidades: [N], [lbf]

Ejemplos: peso, normal, tensión, fricción, elástica, eléctrica, magnética, etc.

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 CONCEPTOS BÁSICOS
 Fuerza Externa
• Resultan de la interacción de un cuerpo con su entorno.
• Son responsables del estado de reposo o movimiento de
los cuerpos.
• Aparecen en el diagrama de cuerpo libre.

 Fuerza Interna
• Resultan de la interacción entre los elementos que
componen un cuerpo.
• Son responsables de mantener el cuerpo unido.
• No aparecen en el diagrama de cuerpo libre.
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 CONCEPTOS BÁSICOS

 Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)

Representación gráfica de todas las fuerzas externas que actúan sobre un
cuerpo.

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 CONCEPTOS BÁSICOS

 Principio de Transmisibilidad

Las condiciones de equilibrio o movimiento de un cuerpo rígido permanecen

inalteradas si una fuerza se mueve a lo largo de su línea de acción. Se considera
la fuerza como vector deslizante.

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 MOVIMIENTOS DE UN CUERPO RÍGIDO

En un sistema de fuerzas concurrentes, puede considerarse el cuerpo

como una partícula. El cuerpo se moverá en dirección de la resultante
de las fuerzas.

Movimiento generado: TRASLACION

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 MOVIMIENTOS DE UN CUERPO RÍGIDO

Cuando se consideran las dimensiones del cuerpo rígido:

TRASLACION ROTACION

⃗𝑹=∑ ⃗𝑭
𝒊
⃗
𝑴=∑ ⃗
𝑴𝒊
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 MOVIMIENTOS DE UN CUERPO RÍGIDO

El sentido del giro en la rotación depende del punto de aplicación de la fuerza:

ROTACION

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 MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO

 Momento o Torque
Magnitud física vectorial que mide la tendencia de una fuerza F a hacer rotar al
cuerpo alrededor de un eje dirigido a lo largo de .
Unidades: [N.m], [lb.in], [lb.ft].

⃗
𝑀 𝑜 =𝑟⃗ × ⃗
𝐹

• : vector posición, definido desde el eje de

rotación o punto respecto a quien se hace
momento, hasta el punto de aplicación de la
fuerza o su línea de acción.

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 MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO

 Momento o Torque

⃗
𝑀 𝑜 =𝑟⃗ × ⃗
𝐹

Por definición de producto vectorial:

𝑀 𝑜=𝑟 . 𝐹 . 𝑠𝑒𝑛 𝜃

𝑀 𝑜=𝐹 . 𝑑 • : distancia perpendicular a la línea de

acción de la fuerza F.

La dirección y sentido se definen aplicando la Regla de la Mano Derecha

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 MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO

 Momento o Torque
Concepto de aplicación en la vida diaria:

𝑀 𝑜=𝐹 . 𝑑

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 MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO

 Cálculo del Momento

+ Regla de la
⃗
𝑀 𝑜 =𝑟⃗ × ⃗
𝐹 𝑀 𝑜=𝐹 . 𝑑 Mano Derecha

Forma Vectorial Forma Escalar

 Convención de Signos

+ -
Anti-horario Horario
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 REGLA DE LA MANO DERECHA

 Dedos: se colocan en dirección de la fuerza

 Palma: toma o rodea el eje de rotación, solo

trasladando la mano hacia el eje y/o girando la muñeca
sin cambiar la dirección de los dedos. No puede saltar
el eje de rotación.
 Pulgar: señala la dirección y sentido del momento.

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 MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO

¿Cuando una fuerza no produce momento?

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 MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO

¿Cuando una fuerza no produce momento?

 Cuando la fuerza es paralela al eje de rotación.

 Cuando la línea de acción de la fuerza corta el eje de rotación.

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 MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO

Ejemplos en el plano.

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 MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO

Ejemplos en el plano.

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 MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO

Ejemplos en el espacio.

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 MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO

Ejemplos en el espacio.

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 MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO

Ejemplos en el espacio.

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