RODILLAS PROTÉSICAS

Dra. Catalina Peña Meza

Residente 2° fisiatría UdeC
Tutora: Dra. Arriagada
Septiembre 2020
Índice Objetivos
• Introducción • Describir las
• Clasificaciones características
• Rodillas funcionales,
protésicas según
mecanismo de
ventajas y
control limitaciones de
• Rodillas las diferentes
protésicas según rodillas
su diseño protésicas
 INTRODUCCIÓN

De todos los componentes protésicos, el sistema de la

rodilla es el más complejo. La rodilla debe proporcionar,
por una parte, un apoyo seguro cuando la persona está de
pie y un movimiento controlado de flexoextensión al
caminar, y, por otra parte, debe permitir que el paciente
pueda sentarse, flexionar las piernas o arrodillarse.
Aunque comercialmente hay disponibles más de 100
mecanismos de rodilla distintos, todos ellos se pueden
clasificar en dos tipos principales: mecánicos y
electrónicos.
 Prótesis desarticulación rodilla -
transfemoral – desarticulación
cadera * – hemipelvectomía*

Conjunto tobillo Articulación Sistemas de Articulación

Pilón Encaje
– pie rodilla suspensión cadera *

Diseño tipo
rodilla

Tipo de control
 Fricción mecánica

Según C
mecanismo de Fricción fluida
control L
Control por
microprocesador
A
S
Rodilla bisagra exterior
(Outside Hinges) I
Tipos de rodilla
Rodilla de fricción constante F
de eje único (single axis-
constant friction)
I
C
Rodilla control de apoyo
activada por peso (Weight- A
Activated Stance Control)
Diseño
C
Rodilla policéntrica
(polycentric) I
Rodilla bloqueo manual
Ó
(manual locking) N
Rodilla control
microprocesador
(microprocessor control)
 Tipos de C
rodilla L
A
S
Según control de Según control de Rodillas con
Según el eje estabilidad durante movimiento durante microprocesadores I
la fase de apoyo la fase de oscilación o electrónicas
F
I
Monocéntricas Rodilla con bloqueo
C
Fricción constante
¨1 solo eje¨ manual A
C
I
Rodlla con control
Policéntricas
de fase de apoyo
Fricción variable Ó
¨varios ejes¨ ¨Control de fluido¨
activada por peso N
Rodilla

• Es una articulación policéntrica: su centro de rotación cambia a medida

que aumenta el ángulo de flexión.
• Esto hace que la rodilla sea muy estable cerca de la extensión
completa y progresivamente inestable a medida que la rodilla se
flexiona.
• Algunas rodillas protésicas imitan este comportamiento natural de la
rodilla.
La rodilla anatómica está controlada por músculos
y estabilizada por ligamentos
• Las rodillas protésicas están controladas por fricción, resortes, cilindros
neumáticos e hidráulicos, cilindros hidráulicos controlados por
microprocesador o cualquier combinación de los anteriores.
• El control de la estabilidad de la fase de apoyo y de la fase de balanceo
son independientes en muchas rodillas.
• La estabilidad de la prótesis de rodilla depende de la alineación y la
resistencia interna a la flexión.
• Los fuertes extensores de la cadera crean un momento de extensión
alrededor de la rodilla, lo que mejora la estabilidad de la rodilla del
paciente
La selección y el ajuste de la prótesis de
rodilla más adecuada deben tener en
cuenta múltiples variables:

1. Nivel de actividad del paciente.

2. Nivel de amputación
3. Longitud del muñon.

4. Fuerza y control de los músculos proximales.

5. Edad – Peso – Altura – Estado físico general
6. Entorno que rodea al paciente

Los amputados son especialmente vulnerables a caídas,

por tanto prima la seguridad y estabilidad como las
propiedades fundamentales a la hora de indicar una
rodilla protésica, incluso por encima de la mayor o
menor capacidad funcional que se pudiera obtener con
un determinado modelo de rodilla.
MECANISMO DE CONTROL
MECANISMO DE CONTROL

Fricción
• La fricción se utiliza en las rodillas para
controlar la articulación de la rodilla
durante la marcha.
• La fricción controla qué tan lejos y qué
tan rápido se flexiona y extiende la rodilla
durante la marcha. 
Tipos de mecanismo de control
• Fricción mecánica
• Fricción fluida
• Controlada por microprocesador
MECANISMO DE CONTROL

Rodillas de Rodillas controladas por

Rodillas de fricción
fricción microprocesador
mecánica
fluida (computadora)
Indicada para nivel K3 – K4
Indicadas para nivel K1 – K2
Indicada para nivel
K3 – K4
Indicado para personas que pueden
deambular a distintas cadencias
Indicadas para aquellos que no varían
su cadencia
Indicado para personas con buena
función cognitiva.
Indicado para
personas que pueden
deambular a distintas No indicado para personas que
Está diseñada para controlar la fase de trabajan en determinados entornos,
balanceo del ciclo de la marcha. cadencias
como aquellos con grandes cantidades
de agua, polvo o escombros.
Mecanismo de control
Fricción
mecánica Rodillas
neumáticas
Fricción fluida
Rodillas
Control por hidráulicas
microprocesador
 RODILLAS DE FRICCIÓN FLUIDA
Neumática
• Ventajas
• Costo reducido (en
comparación con la rodilla
hidráulica)
• Menor mantenimiento (en
comparación con la rodilla
hidráulica)
• Más ligero que la hidráulica
• Fase de oscilación suave en
deambulación de una sola
velocidad
• Desventajas
• Solo proporciona control
durante la fase de oscilación
• No se ajusta bien a cadencia
variable
Hidráulica
• Ventajas
• Marcha más suave (que la
neumática)
• Se ajusta a cadencia variable
• Algunas rodillas hidráulicas
proporcionan control de la
fase de balanceo y de apoyo
• Desventajas
• Mayor costo (en comparación
con la neumática)
• Mayor mantenimiento
• Las propiedades de los
fluidos están influenciadas
por la temperatura
atmosférica
TIPO DISEÑO
DE RODILLA
 Rodilla bisagra exterior
(Outside Hinges)
Tipos de diseño rodilla
Rodilla de fricción constante
de eje único (single axis-
constant friction)

Rodilla control de postura

activada por peso (Weight-
Activated Stance Control)

Rodilla policéntrica
(polycentric)

Rodilla bloqueo manual

(manual locking)

Rodilla control
microprocesador
(microprocessor control)
RODILLA BISAGRA EXTERIOR
(OUTSIDE HINGES)
Una bisagra básica en la articulación de la rodilla.
Esta es una articulación de movimiento libre sin fricción mecánica o fluida
que ayude en el control de la fase de balanceo o postura.

-Miembro residual -Evita la -Sin control de

DESVENTAJAS
largo; para disminuir discrepancia en la fricción inherente
la discrepancia en longitud de las -Sin estabilidad
INDICACIÓN

la longitud de las piernas inherente.

VENTAJAS

piernas -Duradera -Mala estética

-Buen control -Relativamente -Requiere asistencia
voluntario de los económico de flexión y
músculos residuales extensión para
y la cadera mover la pierna hacia
-Buen equilibrio adelante, así como
una parada de
hiperextensión.
RODILLA DE FRICCIÓN CONSTANTE
DE EJE ÚNICO (SINGLE AXIS-
CONSTANT FRICTION)
La fricción constante es una fuerza uniforme e invariable en el eje de la
articulación que controla las características de la fase de balanceo.
En este tipo de prótesis de rodilla hay 1 eje alrededor del cual se produce
la rotación.

- Buen control - Duradero, fácil Poca estabilidad

DESVENTAJAS
voluntario de los de reparar inherente
INDICACIÓN

músculos - Ligero
VENTAJAS

residuales y la
cadera - Barato
- Buen equilibrio
- Pediatría
RODILLA CONTROL DE APOYO ACTIVADA POR
PESO (WEIGHT- ACTIVATED STANCE CONTROL)
Es una rodilla de un solo eje con un mecanismo de bloqueo activado
por peso. El paciente aplica peso a través de la prótesis durante la fase
de apoyo y la rodilla se bloquea automáticamente debido a un sistema
de frenado interno. Cuando el peso del paciente se desplaza de la
prótesis para iniciar la fase de balanceo, la rodilla se desbloquea para
permitir la flexión de la rodilla durante la fase de balanceo.

- Nivel K1 o K2 - Mayor - Puede causar

INDICACIÓN

DESVENTAJAS
VENTAJAS

- Control estabilidad desviaciones de

voluntario - Freno de la marcha, con
deficiente de los fricción: la carga circunducción o
músculos aplicada durante salto
residuales y la la fase de apoyo
cadera activa un freno
- Equilibrio que bloquea la
deficiente rodilla
 RODILLA POLICÉNTRICA
(POLYCENTRIC)
Tiene estabilidad inherente debido a su construcción y múltiples puntos
de rotación. Estas múltiples articulaciones crean un centro de rotación
instantáneo que se desplaza a medida que la rodilla se flexiona y se
extiende.  Son rodillas muy estables durante la fase de apoyo pero
también relativamente fáciles de flexionar al iniciar la fase de oscilación o
al sentarse el amputado.

- Control voluntario - Excelente - Aumento de peso

INDICACIÓN

VENTAJAS

DESVENTAJAS
deficiente de los estabilidad inherente
músculos residuales y - Imita la rodilla
la cadera. normal debido al
- Miembro residual cambio instantáneo
largo; para disminuir del centro de la rodilla
la discrepancia en la cuando el pilón se
longitud de las piernas balancea en relación
- Se requiere un con el muslo
control adicional de la - Más fácil de iniciar la
fase de apoyo para flexión
actividades - Evita la discrepancia
específicas en la longitud de la
rodilla
 RODILLA BLOQUEO MANUAL
(MANUAL LOCKING)
Se bloquean cuando están completamente extendidas y se desbloquean tirando de una
palanca que está unida a la porción proximal del encaje. No se pueden flexionar hasta que se
desbloqueen.
La prótesis suele ser un poco más corta que la extremidad del lado sano para facilitar la
separación del pie durante el balanceo de la prótesis. Se pone de pie sin preocuparse por la
flexión involuntaria de la rodilla, pero camina con la rodilla rígida. 

- Nivel K1 - Máxima estabilidad. - Marcha antinatural

INDICACIÓN

VENTAJAS

DESVENTAJAS
- Control voluntario que incluye
- Relativamente
deficiente de los circunducción o salto
duradera. para despejar el pie
músculos residuales y
la cadera - Económica. debido a la falta de
flexión de la rodilla en la
- Estabilidad necesaria fase de balanceo del
para caminar sobre ciclo de la marcha
terrenos irregulares o
durante largos períodos - Difícil de usar para
de pie pacientes con
amputaciones
- Pediatría - Existe un bilaterales
debate en curso sobre
si las rodillas de - Mayor energía para
bloqueo manual para caminar
niños son apropiadas.
RODILLA CONTROL MICROPROCESADOR
(MICROPROCESSOR CONTROL)
Detecta el movimiento y el ritmo, por lo que ajusta instantáneamente la
rodilla para el tipo de marcha que desee el amputado. En lugar de ofrecer
una sola velocidad, los microprocesadores pueden interpretar
inmediatamente la posición de la rodilla y del pie, así como las fuerzas de
carga, y modificar así constantemente la fricción durante las fases de
balanceo y de apoyo.

- Buen control - Manejo más fácil de - Costoso

DESVENTAJAS
VENTAJAS
INDICACIÓN

voluntario de los escaleras y terrenos - Aumento de peso

irregulares
músculos residuales y - Mayor mantenimiento
- Recuperación de tropiezos
la cadera. más rápida que otras - Puede no ser apropiado
rodillas protésicas para ciertos entornos de
- Nivel K3 o K4 trabajo, como alrededor de
- Disminución del costo campos eléctricos o agua.
- Pacientes muy metabólico en comparación
activos con el costo al usar otras
rodillas protésicas.
- Biomecánica más eficiente
durante el ciclo de la
marcha, imitando la rodilla
intacta en flexión y
extensión y sincronización
de las fases de la marcha.
ESTABILIDAD DE LA RODILLA FRENTE AL
CONTROL DEL PACIENTE
GRACIAS ☺
BIBLIOGRAFÍA

• Jorge, M. (2019). Orthotics and Prosthetics in Rehabilitation. Elsevier.

• Zambudio Periago, R. (2009). Prótesis, ortesis y ayudas técnicas. Barcelona:
Editorial Elsevier Masson.
• May, B. J., & Lockard, M. A. (2011). Prosthetics & orthotics in clinical
practice: a case study approach. FA Davis.
• Davis, A. J., Kelly, B. M., & Spires, M. C. (2013). Prosthetic restoration and
rehabilitation of the upper and lower extremity. Demos Medical Publishing.
• Murphy, D. P. (Ed.). (2013). Fundamentals of amputation care and
prosthetics. Demos Medical Publishing.
• Frontera, W. R., DeLisa, J. A., Gans, B. M., & Robinson, L. R.
(2019). DeLisa's physical medicine and rehabilitation: principles and
practice. Lippincott Williams & Wilkins.