EDIFICIOS SIMPLES

Existen estructuras modeladas como sistemas con un solo grado de libertad. El

modelo con un solo grado de libertad provee la respuesta dinmica exacta
solamente cuando la estructura puede asumir, durante su movimiento, una forma
nica de desplazamiento. Es caso contrario cuando la estructura puede
desplazarse en ms de una forma durante su movimiento, la solucin que se
obtiene con un modelo con un grado de libertad ser solamente la aproximacin al
verdadero comportamiento dinmico. Las estructuras no siempre pueden
describirse dinmicamente empleando un solo grado de libertad y, en general, es
necesario modelar las estructuras como sistemas con mltiples grados de libertad.
En realidad las estructuras son sistemas continuos y como tales poseen un
nmero infinito de grados de libertad. Existen mtodos analticos para describir el
comportamiento dinmico de las estructuras como sistemas continuos, que tiene
propiedades de materiales uniformes y geometra simple. Estos mtodos de
anlisis, aunque son particularmente interesantes puesto que dan informacin
sobre modelos estructurales discretos, son complejos y solo aplicables a
estructuras relativamente simples. Requieren un considerable anlisis matemtico,
incluyendo la solucin de ecuaciones diferenciales parciales. Por ahora
consideremos uno de los modelos estructurales ms instructivos al que se conoce
como Edificios simples.
ECUACIN DE RIGIDEZ PARA EDIFICIOS SIMPLES
Un edificio simple puede ser definido como un edificio en el cual no se producen
rotaciones en los miembros horizontales a la altura de los pisos. A este respecto,
el edificio simple, sometido a excitaciones que producen desplazamientos
horizontales, tiene muchas de las caractersticas de una viga en voladizo
deformada solamente por el esfuerzo de corte. Para conseguir esta deformacin
en un edificio debemos suponer las siguientes condiciones:
1) Que toda la masa de la estructura est concentrada al nivel de los pisos
2) Que las vigas en los pisos son infinitamente rgidas, con relacin a la rigidez
de las columnas
3) Que la deformacin de la estructura es independiente de las fuerzas axiales
presentes en las columnas
La primera condicin transforma el problema, de un sistema con un nmero infinito
de grados de libertad (debido a la masa uniformemente distribuida), a un sistema
que tiene solamente tantos grados de libertad como numero de masas
concentradas a nivel de los pisos. Un edificio de tres pisos modelado como un
edificio simple (Figura 1(a)), tiene 3 grados de libertad, esto es, los
desplazamientos horizontales a la altura de los tres pisos. La segunda condicin
introduce el requisito de que las uniones entre las columnas y las vigas estn fijas

sin rotacin. La tercera condicin establece que las vigas rgidas en los pisos
permanezcan horizontales durante el movimiento de la estructura.

Figura 1(a)

Figura 2(a)

Figura 1(b)

Figura 2(b)

Debe notarse que el edificio puede tener cualquier nmero de vanos y es slo por
conveniencia que representamos el edificio simple con solamente un vano, como
se muestra en la figura 1(a). En realidad podemos idealizar el edificio simple como
una sola columna (Figura 2(a)), con masas concentradas a la altura de los pisos,
en el bien entendido de que slo son posibles desplazamientos horizontales de
estas masas.

Figura 3(a) y 3(b)

Otra alternativa para representar un edificio simple es adoptar un modelo de
resortes y masas, como se muestra en la figura 3(a). En cualquiera de las
representaciones mostradas en las figuras 1(a), 2(a), 3(a) el coeficiente de rigidez
o constante de resorte K, entre dos masas consecutivas, es la fuerza requerida
para producir un desplazamiento relativo de magnitud unitaria entre dos pisos
adyacentes.
Para una columna uniforme, con sus dos extremos fijos sin posible rotacin, la
constante del resorte est dada por:

1(a)
Y para una columna con un extremo fijo y el otro articulado

1(b)
Donde E es el modulo de elasticidad del material, I el momento de inercia del rea
de la seccin y L la distancia entre pisos.
Debe aclararse que las tres representaciones que aparecen en las figuras 1 a 3
para un edificio simple son equivalentes. En consecuencia las ecuaciones del
movimiento de un edificio simple de tres pisos se pueden obtener de cualquiera de
los correspondientes diagramas de cuerpo libre mostrado en estas figuras, esto

es, igualando a cero la suma de las fuerzas que actan en cada una de las masas.
As obtenemos

(2)
Este sistema de ecuaciones constituye la formulacin de rigidez de las ecuaciones
del movimiento para este edificio simple de tres pisos. Las ecuaciones (2) pueden
escribirse convenientemente usando matrices como:
[ ]{ }

[ ]{ }

{ }

(3)

Donde [ ] y { } son respectivamente las matrices de masa y de rigidez dadas

por:
[ ]=

(4)

Y por
[ ]=

(5)

Y donde { } { } { } son, respectivamente, los vectores de desplazamiento,

aceleracin y fuerza, dados por

{ }

{ }

{ }

(6)

Debe notarse que en la matriz de masa (ecuacin 4), correspondiente a un edificio

simple, es una matriz diagonal, (los elementos distintos a cero estn slo en la
diagonal principal). Los elementos de la matriz de rigidez (ecuacin (5)), son
llamados coeficientes de rigidez. En general el coeficiente de rigidez
se define
como la fuerza en la coordenada i cuando la coordenada j se desplaza una
unidad, mientras que todas las otras coordenadas permanecen fijas. Por ejemplo,
el coeficiente de la segunda fila y de la segunda columna de la matriz de la

ecuacin (5),
, es la fuerza requerida en el segundo piso del edificio
cuando este piso se desplaza una unidad.
ECUACIONES DE FLEXIBILIDAD PARA UN EDIFICIO SIMPLE
Un mtodo alternativo para expresar las ecuaciones del movimiento de una
estructura es la formulacin de flexibilidad. En esta formulacin, las propiedades
elsticas de la estructura se definen por medio de los coeficientes de flexibilidad,
que se definen como las deformaciones producidas por una fuerza unitaria
aplicada a una de las coordenadas. Especficamente, el coeficiente de flexibilidad
se define como el desplazamiento de la coordenada i, cuando una fuerza
esttica unitaria es aplicada a la coordenada j. La figura 4 muestra los coeficientes
de flexibilidad correspondientes a una fuerza unitaria aplicada al nivel de cada uno
de los pisos del edificio simple. Usando estos coeficientes y aplicando la
superposicin, podemos calcular el desplazamiento de una de las coordenadas
como la suma de los productos de los coeficientes de flexibilidad de esa
coordenada multiplicada por las fuerzas correspondientes.

Figura (4)
Las fuerzas que actan en el edificio simple de tres pisos (incluidas las fuerzas de
inercia), se muestran en la figura (5). Por lo tanto, los desplazamientos para el
edificio de tres pisos pueden expresarse en funcin de los coeficientes de
flexibilidad como

Ordenando los trminos en estas ecuaciones y usando matrices, tenemos

{ }

[ ]{ }

[ ][ ]{ }

(7)

Donde [ ] es la matriz de masa, ecuacin (4), [ ] es la matriz de flexibilidad dada

por
[ ]

(8)

Y { } { } { } son, respectivamente, los vectores de desplazamiento, aceleracin

y fuerza dados en la ecuacin (6).
RELACIN ENTRE LAS MATRICES DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD
Las definiciones dadas para los coeficientes de rigidez o de flexibilidad estn
basadas en consideraciones estticas, en las cuales los desplazamientos son
producidos por fuerzas estticas. La relacin entre fuerzas estticas y
desplazamientos puede obtenerse igualando a cero el vector aceleracin{ } en la
ecuacin (3) o en la ecuacin (7), por lo tanto
[ ]

{ }{ }

(9)

[ ]

{ }{ }

(10)

De estas ecuaciones resulta que la matriz de rigidez [ ] y la matriz de flexibilidad

[ ] son inversas, esto es
[ ]

[ ]

O bien [ ]

(11)
[ ]

En consecuencia la matriz de flexibilidad [ ] puede obtenerse ya sea calculando la

matriz inversa de la matriz de rigidez, o directamente de la definicin de los
coeficientes de flexibilidad. Siguiendo este ltimo procedimiento, tenemos para el
edificio simple de tres pisos mostrado en la figura (4) que

Y
Anlogamente de la figura 4(b) y 4(c) obtenemos que
,
Y

Puesto que los coeficientes de flexibilidad para resortes en serie estn dados por
la suma de los valores recprocos de las constantes de los resortes. Introduciendo
estas expresiones para los coeficientes de flexibilidad en la matriz de flexibilidad,
ecuacin (8) resulta

[ ]

(12)
La extensin de la matriz de flexibilidad para un edificio simple de tres pisos a un
edificio con cualquier nmero de pisos se deduce de la manera indicada en la
ecuacin 12