AUTOMATISMO

MODULO I
SENSORES

BA – LATAM JULIO 2018

Made in Comau
 1. TRANSDUCTOR
2. SENSOR
3. CARACTERISTICAS
INDICE 4. PRECISION Y EXACTITUD
5. CLASIFICACION

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 INTRODUCCION

Transductor:
Dispositivo que es capaz de transforma el efecto de una causa física (variable física p/ej. fuerza,
presión, temperatura, velocidad, etc.) en otro tipo de señal. El tipo de transductor nos indica cual es la
transformación que realiza. Un transductor electromecánico, transforma una señal eléctrica en
mecánica o viceversa.
P/ej.

• Un ventilador, que convierte la energía eléctrica en energía mecánica

(movimiento del aspa)

Un micrófono, convierte la energía acústica (vibraciones sonoras) en 

energía eléctrica (variaciones de voltaje).

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 INTRODUCCION

Sensor
Un sensor es un transductor el cual se utiliza para convertir variaciones del tipo física en señales
del tipo eléctrico y trasmitirla adecuadamente. La conversión de la señal se realiza en tres fases:

- Un fenómeno físico a ser medido es captado

por un sensor, y muestra en su salida una señal
eléctrica dependiente del valor de la variable
física.

- La señal eléctrica es modificada por un sistema de acondicionamiento de señal, cuya salida es un

voltaje.
- El sensor dispone de un circuito que transforma y/o amplifica la tensión de salida, la cuál pasa a un
conversor A/D que transforma la señal de tensión continúa en una señal discreta .

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 CARACTERISTICAS

Dentro de las características de los transductores se puede detallar

ESTATICAS
DINAMICAS
• Precisión
• Velocidad de respuesta
• Exactitud
• Fiabilidad
• Rango de
funcionamiento
• Resolución
• Linealidad
• Sensibilidad
• Saturación
• Histéresis
• Calibración

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 CARACTERISTICAS

Precisión
La precisión se define como el grado de coincidencia existente entre los resultados independientes
de una medición, obtenidos en condiciones estipuladas, ya sea de repetitividad, de reproducibilidad
o intermedias.
Por lo tanto, si existe una menor distancia en la distribución de cada uno de los resultados, quiere
decir, que hay una mayor precisión.

 Exactitud
La exactitud es el grado de concordancia entre el resultado de una medición y un valor verdadero
del mensurando. Este término es cualitativo. Si la medición es más próxima al valor verdadero
significa que es exacta.

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 CARACTERISTICAS

Sin precisión ni exactitud.

No hay precisión debido a que existe una dispersión amplia entre los dardos. Tampoco
hay exactitud porque están alejados del centro.

Sin precisión ni exactitud.

Será preciso en caso de que los dardos estén más juntos, pero no es exacto porque el
valor medio de todos los dardos, están ubicados lejos del centro.

Sin precisión y con exactitud

Es preciso porque los dardos se encuentran muy agrupados entre sí y exacto porque
están cerca del centro.

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 CARACTERISTICAS

Con precisión y exactitud

Es preciso porque los dardos se encuentran muy agrupados entre sí y exacto porque
están cerca del centro.

En conclusión:
• La exactitud indica qué tan cerca se encuentra del resultado correcto.

• Mientras que, la precisión es que tan consistentemente se obtiene el resultado con el mismo método .

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 CARACTERISTICAS

• Campo de medida: Rango de valores de la magnitud de entrada comprendido entre el máximo y

el mínimo detectables por un sensor, con una tolerancia de error aceptable.

• Resolución: Mínima diferencia entre dos valores próximos que el sensor es capaz de distinguir.

• Linealidad: Cercanía de la curva característica a una recta especificada. Linealidad equivale a

sensibilidad constante.

• Sensibilidad: Variación de la salida producida por una variación de entrada. Pendiente de la

curva de calibración. Cuanto mayor, mejor.

• Saturación: No linealidad producida por disminución de sensibilidad típicamente al principio o al

final del rango.

• Histéresis: Diferencia entre valores de salida correspondientes a la misma entrada, según la

trayectoria seguida por el sensor.

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 INTRODUCCION

• Calibración
El sensor debe ser fácil de calibrar. Además, el sensor no debe necesitar una recalibración
frecuente. El término desviación se aplica con frecuencia para indicar la pérdida gradual de
exactitud del sensor que se produce con el tiempo y el uso, lo cual hace necesaria su re
calibración.

• Velocidad de respuesta
El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable detectada en un 
tiempo mínimo. Lo ideal sería una respuesta instantánea.

• Fiabilidad
El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a fallos frecuentes durante el
funcionamiento

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 CLASIFICACION

CLASIFICACION DE SENSORES

PRINCIPIO DE TIPO DE SEÑAL ELECTRICA RANGO DE VALORES TIPO DE VARIABLE

NIVEL DE INTEGRACION
FUNCIONAMIENTO QUE GENERAN QUE PROPORCIONAN FISICA A MEDIR

ACTIVOS DIGITALES CONTINUOS DISCRETOS MECANICOS

PASIVOS ANALOGICOS ON - OFF INTEGRADOS ELECTRICOS
TEMPORALES INTELIGENTES MAGNETICOS
TERMICOS
ACUSTICOS
ULTRASONICOS
QUIMICOS
OPTICOS
RADIACION
LASER

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 CLASIFICACION

• Sensores Activos: Los sensores activos generan la señal de salida sin necesidad de
alimentación externa. Ejemplo: sensores piezoeléctricos, fotovoltaicos, termoeléctricos,
electroquímicos, magnetoeléctricos.

 
• Sensores Pasivos: Los sensores pasivos requieren de una alimentación para efectuar su
función, es decir, generan señales representativas de las magnitudes a medir por intermedio de
una fuente auxiliar. Ejemplo: sensores de parámetros variables (de resistencia variable, de
capacidad variable, de inductancia variable). 

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 CLASIFICACION

• Sensores digitales producen una señal de salida digital, en la forma de un conjunto de bits

de estado (señal codificada) en paralelo o formando una serie de pulsaciones que pueden ser contadas,
las señales digitales representan el valor de la variable medida.
Ofrecen la ventaja de ser más compatibles con las sistemas digitales (PLC, controladores, etc). P/ej
Encoder

Constan de un disco transparente con una serie de marcas

opacas colocadas radialmente y equidistantes entre sí, de un
sistema de iluminación y de un elemento fotorreceptor.
El eje cuya posición se quiere medir va acoplado al disco, a
medida que el eje gira se van generando pulsos en el receptor
cada vez que la luz atraviese las marcas, llevando una cuenta
de estos pulsos es posible conocer la posición del eje.

La resolución depende del número de marcas que se pueden poner físicamente en el disco.

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 CLASIFICACION

Encoders rotativos incrementales

Estos miden valores de ángulos al contar un material con un patrón periódico
que se inicia desde un origen arbitrario. Este método de medición no proporciona
inherentes posiciones absolutas para una señal medida.

Por lo tanto, es necesario un referenciamiento inicial en todas las tareas de posicionamiento, tanto al
iniciar el sistema de control como cuando se haya interrumpido el suministro eléctrico al codificador.

Encoders rotativos absolutos

Estos son capaces de ofrecer valores de posición únicos desde el momento en
que se encienden y también inmediatamente después de un corte eléctrico.
Esto se logra al escanear la posición de un material codificado.

Todas las posiciones en estos sistemas corresponden a un código establecido. Incluso los movimientos
que ocurren mientras el sistema no tiene suministro de energía se traducen en valores de posición
exactos una vez recuperada la energía.
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 CLASIFICACION

• Sensores analógicos proporcionan una señal analógica continua, por ejemplo voltaje ( 0 -10 V)
o corriente eléctrica (4-20 mA). Esta señal puede ser tomada como el valor de la variable física
que se mide.
P/Ej medición de variables continuas temperatura presión desplazamiento , etc
Sensor de desplazamiento LVDT

Es un dispositivo de sensado de posición que provee una

salida de C.A. proporcional al desplazamiento de núcleo que
pasa a través de sus arrollamientos.
Son elementos de medida inductivos. Se basan en el principio
inductivo de transformador de núcleo variable. Esto permite
que un movimiento lineal del núcleo en el interior del cuerpo
del sensor provoque una variación de inducción entre primario
y secundario, lo que se traduce en un cambio de señal de
salida, proporcional a ese desplazamiento.
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 CLASIFICACION

• Sensores temporales proporcionan a su salida señales eléctricas en las que la información esta

asociada al parámetro tiempo. La señal analógica proporcionada por el sensor puede convertirse
en una señal temporal que lleva la información en la frecuencia mediante un oscilador controlado
por tensión.

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 CLASIFICACION

Sensor de salida continua : Proporciona a la salida todos los valores posibles

correspondientes a cada valor de la variable de entrada dentro de un determinado
rango. P/ej Sensor de nivel.

Sensor de salida On Off : Detecta si la magnitud de entrada está por encima o por
debajo de un determinado valor. Proporciona a la salida una señal eléctrica que solo
puede tomar dos valores. P/ej Termostato.

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 CLASIFICACION

Sensor discreto : Sensor en el que el circuito de

acondicionamiento se realiza mediante componentes electrónicos
separados e interconectados entre sí.

Sensor integrado : Elemento sensor y circuito acondicionador

construidos en un único circuito integrado, monolítico o hibrido.

Sensor inteligente : Realiza al menos una de las siguientes

funciones
 Cálculos numéricos
 Comunicación en red ( No una punto a punto)
 Autocalibración y autodiagnóstico
 Múltiples medidas con identificación del sensor.
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 CLASIFICACION

• Sensores mecánicos: Son dispositivos que cambian su comportamiento bajo la acción

de una magnitud física que pueden directa o indirectamente transmitir una señal que
indica cambio. Los sensores mecánicos son utilizados para medir

• Desplazamiento
• Posición
• Tensión
• Movimiento
• Presión
• Flujo

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 CLASIFICACION

Sensores eléctricos: para medir voltaje, corriente, carga y conductividad. Es capaz de detectar
magnitudes físicas o químicas llamadas variables de instrumentación y transformarlas en
variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser distancia, deslazamiento, etc

Sensores magnéticos: Utilizan el efecto Hall para medir campo, flujo y permeabilidad magnética
El efecto Hall relaciona la tensión entre dos puntos de un material conductor o semiconductor con un
campo magnético a través de un material. .

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 CLASIFICACION

• Sensores de proximidad inductivos

Son dispositivos que actúan por inducción al acercarles un objeto de materiales ferrosos, no requieren
contacto directo con el material a censar. Son de gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones

de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de

objetos metálicos en un determinado contexto: detección de paso, de
atasco, de codificación y de conteo.

• Otros sensores de proximidad.

 Inductivos.
 Capacitivos.
 Fotoeléctricos.
 De efecto Hall.
 Radiación.
 Infrarrojos

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 CLASIFICACION

Sensores de Ultrasonidos:
Se basa en la modificación de la distancia de objetos mediante la detección de ecos de ultrasonidos.
Las ondas ultrasónicas tienen la capacidad de que cuando viajan por un medio cualquiera son
reflejadas si encuentran en su camino una discontinuidad o algún elemento extraño.
El tiempo de espera entre el envío de la onda ultrasónica hasta su
recepción se denomina tiempo de eco, y es utilizado para determinar la
distancia al objeto. El mismo transductor se utiliza como emisor y como
receptor.

• Sensores térmicos
Para medir temperatura, flujo, conductividad y calor específico.
1. Pirómetro óptico
2. Pirómetro de radiación.
3. Termistor.
4. Termopar.

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 CLASIFICACION

Sensores Acústicos.

Estos sensores convierten una señal acústica en eléctrica. Se pueden aplicar diversos principios a su
realización siendo la más común la combinación de fenómenos mecánico-acústicos y su conversión
electromecánica .

• Piezoeléctricos
• Capacitivos
• Electrodinámicos

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 Ruta 9 Km 695 – X5925XAD
Ferreyra-Córdoba – Argentina
www.comau.com

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