UNIVERSIDAD NACIONAL

“SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO”

TEMA
ANALISIS VECTORIAL
AUTOR: GARCÍA PERALTA ALFREDO
1. I NTRODUCCIÓN
 Antes de estudiar cualquier fenómeno físico lo primero que
debemos hacerse es definir magnitudes físicas que estén asociadas
con el fenómeno en estudio. Estas magnitudes o cantidades
físicas tienen propiedades tanto numéricas como direccionales y
están asociadas a elementos matemáticos.
 La selección de estas cantidades físicas debe hacerse de forma
cuidadosa a fin de conseguir la descripción mas sencilla posible del
fenómeno físico.
 Las magnitudes físicas que usamos tanto los físicos como los
ingenieros se clasifican en ESCALARES y VECTORIALES.
 Las magnitudes físicas son los pilares de las leyes físicas siendo
las magnitudes vectoriales las mas usadas.
 Una MAGNITUD FÍSICA es cualquier propiedad de la materia,
que es suceptible de ser medida, es decir, a la que se le puede
asignar distintos valores como resultado del proceso de una
medición.
FENOMENO FISICO
Son aquellos procesos en donde no cambia la composición de la
materia, es decir, no forman nuevas sustancias, y por lo tanto no
pierden sus propiedades solamente cambian de forma o de estado de
agregación.
Por ejemplo, el paso de la corriente atreves de un alambre rectilíneo,
el estiramiento de una viga, la solidificación, la evaporación del agua,
cuando sube o baja la marea del mar, los movimientos de rotación y
de traslación de un solido rígido, los cambios de temperatura a lo
largo del día etc.
Los fenómenos físicos se oponen a los denominados cambio
químicos, que suceden justamente cuando si hay transformación en la
naturaleza o en la composición de la materia, o bien cuando se
produce una nueva. Por ejemplo, cuando acercamos un trozo de papel
al fuego, este se prende y después de cierto tiempo quedan cenizas.
Estamos frente a un caso de fenómeno químico. Este fenómeno no es
reversible.
CAMBIOS DE ESTADO DEL AGUA
MAREA BAJA

MAREA ALTA
INCENDIO FORESTAL

OXIDACION DE METALES
 Las magnitudes físicas se miden usando un patrón que tenga
bien definida esa magnitud, y toma como unidad de medida
la cantidad de esa propiedad que posee el objeto patrón. Por
ejemplo, se considera que el patrón principal de longitud es el
metro en el Sistema Internacional de unidades .
 Las primeras magnitudes definidas estaban relacionadas con la
medición de longitudes, áreas, volúmenes, masas patrón y la
duración de los periodos de tiempo.
 Hay otras propiedades que no se pueden medir como el sabor,
el olor, la belleza, etc., no tienen el carácter de magnitudes
físicas
¿QUÉ ES MEDIR?
La operación de medir una cierta magnitud física consiste en
comparar una determinada magnitud con un patrón o unidad
de referencia de medida
UNIDAD DE MEDIDA
Una unidad de medida es una cantidad estandarizada de una
determinada magnitud física, definida y adoptada por
convención o por ley. Cualquier valor de una cantidad física
puede expresarse como un múltiplo de la unidad de medida.
Una unidad de medida toma su valor a partir de un patrón o de
una composición de otras unidades definidas previamente. Las
primeras unidades se conocen como unidades básicas o de base
(fundamentales), mientras que las segundas se llaman unidades
derivadas.
Todas las unidades denotan cantidades escalares. En el caso de
las magnitudes vectoriales, se interpreta que cada uno de los
componentes está expresado en la unidad indicada.
1.2 MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES
MAGNITUDES ESCALARES
Quedan completamente definidas en cualquier sistema de referencia por
su valor numérico (número mas unidad de medida), donde el número
pertenece a los números reales. A tales cantidades se les denomina
escalares

L=5 m
Unidad de
medida

N 
Ejemplos de cantidades escalares : la longitud. el tiempo, la masa , el área,
el volumen, la energía, etc.
Las operaciones que se realicen con cantidades escalares obedecen al algebra
elemental. Solo se operan aquellas que son de la misma naturaleza o
dimensión
MAGNITUDES VECTORIALES
 Hay otras magnitudes físicas que no quedan definidas por
un numero real y su unidad es, necesario asignarles una
dirección. A tales magnitudes se les denomina vectoriales
D irección

V = 5 m/s al Sur
Unidad de
medida
N 

 Ejemplos de magnitudes vectoriales : el desplazamiento, la

velocidad, la aceleración, la fuerza, entre otras.
 Las operaciones que se realizan con magnitudes vectoriales
obedecen al algebra vectorial. Solo se operan aquellas que son
de la misma naturaleza o dimensión.
 1.3 VECTOR Y NOTACIÓN VECTORIAL
VECTOR
 Un vector se define dentro de nuestro espacio euclidio ( es
un tipo de espacio geométrico donde se satisfacen los axiomas
de Euclides) como una cierta magnitud que en cualquier
sistema coordenado se le representa como un segmento de
recta orientado y dibujado a escala.

Sistema de coordenadas Sistem a de coordenadas Sistem a de coordenadas

cart esianas cilindricas esféricas
Los vectores son por lo tanto descripciones matemáticas que
tienen tanto magnitud como dirección.
Los vectores tienen un punto inicial y un punto final, por
ejemplo, considere el vuelo de Lima al Cusco. Para representar el
cambio de posición del avión podemos dibujar un segmento de
recia orientado (una flecha) desde el punto de partida hasta su
destino

Punto inicial
Punto final
Los vectores se usan para representar de manera geométrica
a las magnitudes vectoriales
NOTACIÓN VECTORIAL
La notación vectorial en física tiene dos grandes ventajas :
 La formulación de una ley física expresada vectorialmente
es independiente del sistema coordenado que se elija.
 La notación vectorial es concisa (muchas leyes físicas tienen
formulación sencilla).
Los vectores se simbolizan con letras que pueden ser mayúsculas
o minúsculas con una flecha encima de la letra o en negrita.
ur r
A o a A o a
El módulo se representa
ur r
A o a A o a
1.4 ELEMENTOS DEUN VECTOR
MAGNITUD O MÓDULO
El módulo de un vector es proporcional a la longitud del segmento de recta orientado y siempre es positivo.

DIRECCIÓN


Esta dada por el ángulo que forma el vector con un eje de referencia dado.
SENTIDO


Esta dado por la cabeza de flecha del vector

1.5 CLASES DE VECTORES
Por su origen
VECTORES LIBRES.

Son aquellos vectores que conservando su dirección y sentido

producen el mismo efecto en cualquier punto del espacio.

15
VECTOR DESLIZANTE
Estos vectores mantienen su módulo, dirección, sentido y línea
de acción. Su punto de aplicación puede estar en cualquier
punto de su línea de acción.

VECTOR LIGADO
Es aquel vector que no puede cambiar su punto de aplicación sin
cambiar su efecto, es decir, es un vector fijo.
Según como actúan
 POLARES
Son aquellos vectores que no necesitan de ningún criterio para
asignarles su sentido, por ejemplo, la velocidad de una partícula, la
fuerza de interacción sobre un cuerpo. estos vectores no modifican
su sentido en una imagen especular.
 AXIALES.
Son aquellas magnitudes físicas que se pueden considerar como
vectoriales pero es necesario asignarles un sentido a través de un
convenio previamente establecido, por ejemplo, la velocidad angular de
giro (su sentido depende de la rotación),El criterio adoptado es el de la
regla de la mano derecha

1.6 SISTEMA DE REFERENCIA.

Un sistema de referencia se define por un par (O, E) donde

 El primer elemento O es un punto de referencia arbitrario, normalmente

pertenece a un objeto físico a partir del cual consideramos las distancias y
las coordenadas de posición.
 El segundo elemento E es un conjunto de ejes coordenados que tienen
como punto de referencia a O y sirven para determinar la dirección y
sentido del cuerpo en movimiento.
Los sistemas de referencia (S.R) pueden ser
 S.R cartesiano.

 S.R cilíndrico

 S.R esférico.

Sistema de Referencia Cartesiano

Observador
1.7 OPRACIONES CON VECTORES
SUMA DE DOS VECTORES
 MÉTODO DEL PARALELOGRAMO.

Se dibujan los vectores libres A y B, los cuales pueden ubicarse en planos

diferentes. Luego se fija uno de ellos, por ejemplo el vector A luego se traslada
el vector B paralelo así mismo (manteniendo su nódulo, dirección y sentido)
hasta que su origen coincida con el origen del vector A (punto O). Por el
extremo de A se traza una paralela al vector B, por el extremo de B se traza una
paralela al vector B (punto P). El vector resultante R o vector suma es aquel
vector que va del origen común O al punto P. Formándose una figura
geométrica llamada paralelogramo
Si se conocen las fuerzas y que actúan sobre las cadenas 1 y 2
que ejercen sobre el gancho, podemos encontrar la fuerza
resultante aplicando la ley del paralelogramo.

+
 REGLA DEL TRIÁNGULO.
Se dibujan los vectores libres A y B, los cuales pueden ubicarse
en planos diferentes. Luego se fija uno de ellos, por ejemplo el
vector A, se traslada el vector B paralelo así mismo
(manteniendo su nódulo, dirección y sentido) de tal forma que su
origen coincida con el extremo del vector A.
El vector resultante R o vector suma es aquel vector que va del
origen de A hacia el extremo de B. La figura formada resulta ser
un triangulo.
 MÉTODO DEL POLIGONO
Para sumar los vectores tal como se disponen, se procede de la
siguiente manera. Se fija uno de ellos, por ejemplo el vector a
luego se suman los vectores restantes uno a continuación del otro
(método del triangulo), es decir, que el origen de uno coincida
con el extremo del que le sigue. El vector resultante R o suma es
aquel vector que va del origen del vector a hacia el extremo del
vector d. Formándose un polígono abierto.
r r r
c d c
r
b
r ur
a R r
b
r r
d a
Cuando el polígono vectorial es cerrado la resultante vectorial
de las suma es cero
r r
c d r
c
r
b r
e
r ur r r
a R e
b
r r
d a
LEYES DEL ALGEBRA VECTORIAL PARA LA SUMA
Sean A, B y C vectores y m e n escalares, se cumple

• A+B=B+A
• A + (B + C) = (A + B) + C
• mA = Am

• m(nA) = (mn)A = mAn

• (m + n)A = mA + nA

• m(A + B) = Ma mB
DIFERENCIA DE VECTORES
El vector opuesto al vector se representa por –; tiene el mismo
módulo y dirección que pero sentido contrario. Entonces la
diferencia – de dos vectores es igual a la suma del vector y del
vector –, opuesto a .

ur
A
ur
B
ur
A ur ur
D -B
Algunas expresiones tienen magnitud y dirección pero no
obedecen la ley del paralelogramo, Aunque estas expresiones se
pueden representar por flechas no se pueden considerar como
vectores .
Como ejemplo de este tipo de expresiones tenemos a las
rotaciones finitas de un cuerpo rígido.
MULTIPLICACIÓN Y DIVISIÓN DE UN VECTOR POR UN
ESCALAR.
Es otro vector cuyo módulo resulta ser K veces el módulo del
vector original. Donde el escalar k € El sentido que adquiere el
nuevo vector depende del signo del escalar k, el nuevo vector
resulta se paralelo al vector original si k es positivo y antiparaleló
al vector original si k es negativo
1.8 LEY DE LOS COSENOS PARA CALCULAR LA
RESULTANTE DE LA SUMA DE DOS VECTORES

R A2  B 2  2( AB ) cos 

Demostración

N
ur
ur A ur
B R ur
B B s en f

f a f
M
ur B cos f U
A T
Con los vectores libres y formamos un triángulo vectorial MNT
que luego lo completamos para obtener un triángulo rectángulo
MNU
Aplicando el teorema de Pitágoras

(MN )2 = (MU )2 + (N U )2
(MU ) = (MT ) + (T U )
MN = R
MT = A
T U = B cos f
N U = B sen f
Re em plazando
R 2 = (A + B cos f )2 + (B sen f )2

R = A 2 + B 2 + 2A B cos f
RESULTANTE MAXIMA Y RESULTANTE MINIMA
Si el cos=

=A+B

A
B

Si el cos

A
B
Dos fuerzas están aplicadas en el punto B de la barra en forma de
I AB. Determine gráficamente la magnitud y dirección de su
resultante usando a) la ley del paralelogramo, b) la regla del
triángulo.
Se aplican dos fuerzas al soporte en forma de gancho como se
muestra en la figura. Sabiendo que la magnitud de la fuerza P es
de 35 N, determine por trigonometría a) el ángulo ∝ si la
resultante R de las dos fuerzas aplicadas al gancho es
horizontal, b) la correspondiente magnitud de R.
La viga va hacer levantada
usando dos cadenas, Si la
fuerza resultante debe ser
600 N dirigido a lo largo del
eje y positivo, determine las
magnitudes de las fuerzas y
sobre cada cadena y la
orientación 𝜃 de de manera
que la magnitud de sea
mínima, actúa a 30° desde
el eje y como se muestra.
Determine por trigonometría la magnitud y dirección de la
fuerza mas pequeña para la cual la resultante R de las fuerzas
aplicadas al gancho sea horizontal y la magnitud correspondiente
de R.
1.9 COMPONENTES DE UN VECTOR
Un vector tiene infinitas componentes. Estas componentes vienen
a ser las proyecciones sobre los ejes de un determinado sistema
coordenado. Donde
l1

P
N ur
ur V l2
V l1 M
ur
o
V l2

ur ur ur
V = V l1 + V l2
La fuerza de reacción normal N y la fuerza F que es tangente
debido a la fricción actúan en el frente del neumático como se
muestra. Exprese la resultante R de esas dos fuerzas en función
de sus componentes a) a lo largo de los ejes x-y, b) a lo largo de
los ejes n-t.
Componentes cartesianas de un vector en el plano
A partir de la gráfica se observa que
y

ur ur
F
Fy

r
i f
r ur x
j Fx

+
Luego introducimos los vectores unitarios y (de magnitud
unidad cada uno) a lo largo de los ejes x e y
= i
= j
 ur
Entonces el vector F se escribe como
ur r r
F = Fx i + Fy j

Si representamos la magnitud del vector por F y con ϕ el ángulo

entre y el eje x. Se pueden expresar las componentes escalares de
la proyección del vector con los ejes x e y

Fx = F cos f
Fy = Fsen f

ur r r
F = F cos f i + Fsen f j
La fuerza de 1800 N es aplicada en el extremo de la barra en
forma de I. Exprese la fuerza F como vector.
Determine la magnitud de
y su dirección 𝜃, sabiendo
que la fuerza resultante
esta dirigida
verticalmente hacia arriba
y tiene por magnitud 800
N.
Determine por trigonometría la magnitud y dirección de la fuerza
mas pequeña para la cual la resultante R de las fuerzas aplicadas
al gancho sea horizontal y la magnitud correspondiente de R.
Si la magnitud de la fuerza
resultante que actúa sobre el
soporte es de 450 N dirigida
a lo largo del eje u positivo.
Determine la magnitud de
y su dirección 𝜙.
Si la fuerza resultante
requerida que actúa sobre
el soporte a de ser
mínima. Determine la
magnitud de y la fuerza
resultante. Si 𝜙 = 30°.
 Todo vector en el plano se puede nombrar con dos números
ur ur
F = F (F , f )

1.8 componentes de un vector en el esPacio

z 

F xy  Pr oyección vectorial

ur de F en el plano xy
Fz ur
F ur
q Fy Donde los ángulos
ur ur y
Fx f F xy 0° £ f £ 360°
0° £ q £ 180°
x
De la figura, se observa que
ur ur ur
F = F xy + F z
ur ur ur
F xy = F x + F y
Entonces
ur ur ur ur
F = Fx + Fy + Fz
ur r
F x = Fx i
ur r
Fy = Fy j
ur r
F z = Fz k
E n función de sus component es
Fx = Fxy cos f
Fy = Fxy sen f
Fz = F cos q
R e em plazando
Fxy = Fsen q
ur r r r
F = Fsen q cos f i + Fsen qsen f j´ + F cos qk
Todo vector en el espacio se puede nombrar con tres números
ur ur
F = F (F , q, f )

Componentes de un vector en función de sus cosenos directores

Donde

qx , qy , qz son los ángulos direct ores que

ur
forma el vect or F con los ejes coodenados
posit ivos

El vector en función de sus componentes escalares

ur r r r
F = Fx i + Fy j + Fz k

De la figura, observamos que

Fx Fy Fz
cos x  cosy  cosz 
F F F
El vector fuerza queda expresado

= F (cos + cos + cos )

cos2 qx + cos2qy + cos2qz = 1

¯
Identidad
Se puede conocer la magnitud del vector y dos ángulos, el tercero se calcula
mediante la identidad.
1.10 VECTOR de posición
El vector de posición se define como un vector fijo que ubica un punto en el
espacio. En el caso más general, el vector puede estar dirigido desde el punto A
hacia el punto B en el espacio.

r=xi+yj+zk
De la figura
r r r
r = rB - rA
r r r r r r r
r = ( x B i + y B j + z B k ) - (x A i + y A j + z A k )
Así las componentes del vector de posición pueden
obtenerse tomando las coordenadas del vector y restarlas de
las coordenadas correspondientes al extremo del vector
Determine, a) las componentes x, y e z de la fuerza de 750 N, b)
los ángulos de dirección que forma la fuerza con cada eje
coordenado positivo.
El tensor T se aprieta hasta que la tensión en el cable OA sea de 5
kN. Exprese la fuerza F que actúa en el punto O como vector
cartesiano.
La fuerza F actúa sobre el
soporte como se muestra. Si
F = 400 N, β = 60° y γ = 45°,
determine las componentes x,
y, z de F.
1.11 VECTOR DIRIGIDO A LO LARGO DE UNA LINEA
La fuerza actúa a lo largo de la cuerda AB, esto es, debido a que
la dirección de la fuerza esta especificada por dos puntos. La
fuerza tiene la misma dirección que el vector , esta dirección
común se especifica mediante el vector unitario

F
El cable ejerce una tracción de 2 kN en el punto A del soporte
fijo, escriba la expresión vectorial de T.
 F=Fu
u=
r=
r = AB

1.12 PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO (A.

ur
A

ur
B
El producto escalar de dos vectores se escribe como y se define de
la siguiente manera
=A B cos

0 £ q £ p

El producto escalar da como resultado un número

El producto escalar es conmutativo =

El producto escalar da la condición de perpendicularidad

Si se conocen las
ur componentes
r de losrvectores ry
A = A x i + Ay j + A z k
ur r r
B = Bx i + By j + Bz k

Consideremos el producto escalar de los vectores unitarios para ello

usando la definición de producto escalar.
Producto escalar de los vectores unitarios
r r r r
i· i = 1 i· j = 0
r ur r r
j· j = 1 j· k = 0
r r r r
k· k = 1 k· i = 0

El producto escalar de los vectores y .


B


A
PROYECCIÓN ESCALAR-
La proyección
ur
escalar del vector sobre el vector se escribe como
Pr oy esca BuAr

B


 eA

 A

De la definición del producto escalar



B
B cos=Proy esc 


  A


B A B  

B
Pr oy esc A   Pr oy esc  e A  B

A A
Dos cables son usados para
asegurar la viga en la
posición mostrada, soporte
un peso en A de 1500 N. Si
la fuerza resultante esta
dirigida a lo mlargo de la
barra desde A hacia O.
Determine las magnitudes
de la fuerza resultante y de
las fuerzas y . Calcule la
proyección de sobre .
1.13 PRODUCTO vectorial
 
Ax B


B


A

El producto vectorial de dos vectores se escribe como x y se define de la

siguiente manera
ur ur
AxB = ( A) Bsenq

  q  180°
 El producto vectorial da como resultado un vector.
 El nuevo vector es perpendicular a los vectores y
El producto vectorial no es comutativo x
 El producto vectorial da la condición de paralelismo ∕∕
 El producto vectorial es independiente de la elección de los ejes
coordenados
Si se conoce las componentes de los vectores
ur r r
A = Ax i + Ay j + Az k
ur r r r
B = Bx i + By j + Bz k
Entonces el producto vectorial en función de los vectores unitarios
cartesianos es
ur ur r r r r r r
Ax B = ( Ax i + Ay j + Az k ) x ( Bx i + B y j + Bz k )
Producto vectorial de vectores unitarios
r r r r r r
ixi = 0 ix j = k
r r r r r
jx j = 0 jxk = i
r r r r r r
k xk = 0 k xi = j
El producto vectorial también se puede escribir en forma de
determinante
r r r
i j k
ur ur Ax A z r Ax A z r Ax A y r
AxB = Ax A y A z = i- j+ k
By B z Bx B z Bx B y
Bx B y B z

REGLA DE LA MANO DERECHA

La regla de la mano derecha o del sacacorchos es un método
que se para orientar en el espacio un producto vectorial o un
sentido de giro.
“Colocar el dedo pulgar, el dedo índice y el dedo cordial de la
mano derecha en la forma mostrada en la figura. El índice y
el dedo cordial apuntan en las direcciones de y el pulgar
apunta en la dirección de
La figura muestra la regla de la mano derecha

APLICACIONES DEL PRODUCTO VECTORIAL.

AREA DEL PARALELOGRAMO
La magnitud del producto vectorial es igual al área del
paralelogramo formado por los vectores y o es igual al doble del
área del triángulo formado con su resultante.
= Ah = área del paralelogramo
La figura muestra que el producto vectorial es igual al área del
paralelogramo.

h = B sen

1.14 triple producto vectorial.

Se define el triple producto vectorial de tres vectores , , y como
la expresión escalar
x = V = volumen
La cual se obtiene formando el producto escalar de con el
producto vectorial de y .
La fuerza F actúa
perpendicular al plano.
Exprese la fuerza F = 400 N
como verter cartesiano.
Los tres vectores forman un paralelepípedo como se muestra en la
figura.

El paralelepípedo formado por los tres vectores es independiente del

orden en que se toman los tres vectores.
Se pueden formar seis triples productos escalares con los vectores
, . Todos tendrán el mismo valor absoluto, pero diferente signo.
x x= x
 =-
En el circulo mostrado se ha representado las letras de los
vectores en forma ordenada en sentido antihorario.

El triple producto escalar puede representarse en forma de

determinante

ux u y uz
   
u (v x w)  vx v y vz
wx wy wz