UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO ESCUELA PROFESIONAL DE FÍSICA – SEMESTRE 2020 -I

Laboratorio Nº 5
DINAMICA DE ROTACION

A. CAPACIDAD

Determinar el momento de inercia (una rueda de Maxwell, con respecto a su eje de

simetría), el momento de rotación y la fuerza tangencial de dicha rueda.

B. RESUMEN TEORICO

Antes de realizar las prácticas de laboratorio, los alumnos deben venir

estudiando los siguientes temas; los cuales se evaluarán en la prueba de
entrada.

 Energía Cinética Rotacional

 Determinación de momento de Inercia
 Momento de torsión
 Analogías entre la dinámica lineal y dinámica rotacional

Para este experimento utilizaremos una rueda de Maxwell. En la figura 1 la

conservación de la energía mecánica en los puntos A0 y Ai, se da como:
E0 = Ei

U0+K0=Ui+Ki+Wf (1)

Donde:
U = energía potencial.
K = energía cinética.
Wf = trabajo por fricción.

mgh0 + mv02 = mghi + Ki +W f2

Como la rueda parte del reposo, entonces v 0=0, se despreciará la pérdida
de energía por fricción (Wf=0), en la ecuación 1 se tiene:
mgh0 = mghi + Ki (2)

1
GUIAS DE LABORATORIO DE FISICA I- A
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO ESCUELA PROFESIONAL DE FÍSICA – SEMESTRE 2020 -I

El movimiento del sistema en mención consta de la composición de una

traslación del centro de masa G y una rotación en forma simultánea; con
velocidad inicial vG y velocidad angular ω G respectivamente, entonces la
energía cinética está dada por:

Ki =Ki (traslacion) +Ki (rotacion) (3)

Donde:

1 1
K i (traslación )= m v 2i y K i(rotación )= I i ω2i
2 2
Reemplazando en la ecuación 2 se tiene:
1 1
mg h0=mghi + m v 2iG + I iG ω2iG (4)
2 2

Donde:

I
: es el momento de inercia de un cuerpo en el punto “i”, respecto al eje de
iG

rotación que pasa por G (que en este caso es el de simetría).

ω iG : es la velocidad angular en el punto “i”, y la velocidad está dada por:

viG =ωiG . R (5)

Donde R es el radio del eje de giro de la rueda de Maxwell.

De la ecuación (4) podemos despejar IiG, así se tiene:

2m 1
I iG= 2 (g ho−g hi − v 2iG ) (6)
ωiG 2

Además se puede calcular:

v
a. Gi , observando que el movimiento de traslación corresponde a un movimiento

uniformemente acelerado, entonces:

vGi = v0 + ati , pero v0 = 0 entonces:
vGi = ati (7)
t
i Es el tiempo en el punto “i”.
b. La aceleración angular α, está dada por:
ωGi a
α= ,⇒ α= (8)
ti R
t
c. El torque es el momento de fuerza por la segunda ley de Newton, para el
movimiento de rotación es:
T=aIiG (9)
Donde: t es el torque.

2
GUIAS DE LABORATORIO DE FISICA I- A
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO ESCUELA PROFESIONAL DE FÍSICA – SEMESTRE 2020 -I

Por la definición de torque:

t = RFt (10)
Donde Ft es la fuerza tangencial.

C. PROCEDIMIENTO Y TOMA DE DATOS

Entrar el link: https://www.geogebra.org/m/eqm72n9p

1. Coloque el disco/cilindro en reposo en la posición, suéltela y simultáneamente

comience a medir el tiempo (t0 = 0 s); en que tiempo desciende para los
diferentes ángulos, toda la rampa.

Ki=Ki ( traslacion )+ Ki ( rotacion )

1 1
mgh= m v 2 + Iω 2
2 2
2
1 2 1 1 2 v
mgh= m v +
2 2 2( mR )R2
3
gh= v 2
4
4 cat .opuesto h
v=
√ 3
4
gh , senθ=
hipotenusa d
4
= ⇒ h=senθd

v=
√ 3
gsenθd ∨ v 2= gsenθd
3
Para hallar la aceleración v 2 =v 2o +2 ad
2 v2
v =2 ad ⇒ a=
2d
2 gsenθ
⇒ a=
3
Para hallar eltiempo v=v i +at
4
v
t= =
a
3
2 senα
√
g senα d

3
GUIAS DE LABORATORIO DE FISICA I- A
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO ESCUELA PROFESIONAL DE FÍSICA – SEMESTRE 2020 -I

3d
t=
g senα √
Por no poseer los datos completos utilizaremos un cronometro para hallar el
tiempo.

T = 10 s

T = 10.4 s

T = 10.9 s

T = 10.13 s

4
GUIAS DE LABORATORIO DE FISICA I- A
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO ESCUELA PROFESIONAL DE FÍSICA – SEMESTRE 2020 -I

T = 10.16 s
2. Mida los ángulos en forma creciente
m (g) = 0.8 kg = 800 g
R (cm) = 1 m = 100 cm

5
GUIAS DE LABORATORIO DE FISICA I- A
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO ESCUELA PROFESIONAL DE FÍSICA – SEMESTRE 2020 -I

mg R 2 senα
 a G=
I G +m R2
1 1
 I Gi= m R2= ( 800 g ) ( 100 cm )2=4 x 106 g cm2
2 2
 m R 2=800 g ( 100 cm )2=8 x 106 g cm2
I G mgsenα
 F r=
I G + m R2
v Gi
 t i=
a

TABLA
N Ángulo
° s aG fr t1
1 16.17° (800 g)(9.8 m/s 2)sen(16.17 °) 4 x 106 (800)(9.8)msen
10 s(16.17)
6 2 6 2
=0.0001819456 x 104 62 =0.7278 N
4 x 10 g cm +8 x 10 g cm 12 x 10s

2 18.78° (800 g)(9.8 m/s 2) sen (18.78 °) 4 x 106 ( 800 )( 9.8m) sen ( 18.78
10.4 s )
6 2 6 2
=0.000210331 x 104 26 =0.8413 N
4 x 10 g cm +8 x 10 g cm 12 x 10 s

3 21.31° (800 g)(9.8 m/s 2) sen (21.31° ) 4 x 106 (800)(9.8)sen

4m
10.9(21.31)
s
=0.0002374304 x 10 =0.9497 N
4 x 106 g cm2+ 8 x 106 g cm 2 12 x 10s62

4 22.78° (800 g)(9.8 m/s 2) sen (22.78 °) 4 x 106 (800)(9.8)msen

10.13 s
(22.78)
6 2 6 2
=0.0002529665 x 10 4 62 =1.0119 N
4 x 10 g cm +8 x 10 g cm 12 x 10s

5 24.7° (800 g)(9.8 m/s 2)sen (24.7 °) 4 x 106 ( 800 )( 9.8m) sen ( 24.7
10.16 s )
6 2 6 2
=0.0002730065 x 10 4 62 =1.0921 N
4 x 10 g cm +8 x 10 g cm 12 x 10s

6
GUIAS DE LABORATORIO DE FISICA I- A
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO ESCUELA PROFESIONAL DE FÍSICA – SEMESTRE 2020 -I

D. OBSERVACIONES EXPERIMENTALES

1. Si se aumenta el ángulo de inclinación de los rieles. Señale como influye en el

movimiento de traslación.

Lo que podemos observar a simple vista en las imágenes es que el vector paralelo a la
superficie y con dirección al movimiento va siendo incrementado con respecto al aumento
del ángulo, así también, el vector de la fuerza de fricción ( f ¿¿ r)¿que se encuentra en
dirección opuesta al movimiento experimenta un incremento de su valor cuando el ángulo
es aumentado, por último, si aumentamos el ángulo la aceleración sufre una ligera
variación debido a ser la aceleración y el ángulo directamente proporcionales, este
fenómeno no podemos visualizarlo en las imágenes debido a que no existe movimiento,
pero al lado derecho se encuentra el valor de la aceleración y podemos asegurar que existe
una variación.

E. ANALISIS DE DATOS

1. Calcule el valor de la velocidad de traslación VGI conocido su

aceleración y el tiempo respectivo vGi = ati
V m
 Gi=¿0.0001819456 x 10 4 x 10 s ¿
s2

7
GUIAS DE LABORATORIO DE FISICA I- A
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO ESCUELA PROFESIONAL DE FÍSICA – SEMESTRE 2020 -I

V m
Gi=¿18,19456 ¿
s

V m
 Gi=¿0.000210331 x 104 x 10.4 s ¿
s2

V m
Gi=¿21,87442 ¿
s

V m
 Gi=¿0.0002374304 x 10 4 x 10.9 s ¿
s2

V m
Gi=¿25,87991 ¿
s

V m
 Gi=¿0.0002529665 x 104 x 10.13 s¿
s2

V m
Gi=¿25,625506 ¿
s

V m
 Gi=¿0.0002730065 x 104 x 10.16 s ¿
s2

V m
Gi=¿27,73746 ¿
s

2. Halle la velocidad angular ω iG

viG
viG =ωiG . R ⇒ ωiG=
R
18,19456 rad
 ω iG= =18,19456
1 s
21,87442 rad
 ω iG= =21,87442
1 s
25,87991 rad
 ω iG= =25,87991
1 s
25,625506 rad
 ω iG= =25,625506
1 s
27,73746 rad
 ω iG= =27,73746
1 s
3. Calcule el momento de inercia disco/cilindro.
4. Calcule la aceleración angular, momento de rotación y fuerza
tangencial para cada ángulo.

wGi
Aceleración angular α=
ti

wGi 18,19456 rad

 α= = =1 , 819456 2
ti 10 s
wGi 21,87442 rad
 α= = =2.1033096 2
ti 10.4 s
wGi 25,87991 rad
 α= = =2.3743037 2
ti 10. 9 s
wGi 25,625506 rad
 α= = =2. 529665 2
ti 10. 13 s

8
GUIAS DE LABORATORIO DE FISICA I- A
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO ESCUELA PROFESIONAL DE FÍSICA – SEMESTRE 2020 -I

wGi 27,73746 rad

 α= = =2.730065 2
ti 10. 16 s
Momento de rotación
Fuerza tangencial

G. CONCLUSIONES
¿A qué conclusiones se puede llegar después de realizado el análisis de datos?
Observamos que los datos hallados en cada paso es fundamental para la realización
de los siguientes pasos, ya que estos dependen de los datos hallados anteriormente.
Por ello es importante realizar una correcta resolución.

H. RECOMENDACIONES
Indique las recomendaciones que considere conveniente
 La práctica es tan importante y esencial en estas asignaturas como física, química,
matemática, etc. Por ello la realización de más

9
GUIAS DE LABORATORIO DE FISICA I- A