.3. Análisis en el espacio de señales.

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Señ ales en Espacios Vectoriales

El concepto de espacio vectorial de señ ales es una herramienta muy ú til en las
comunicaciones digitales:
Un modulador digital só lo genera señ ales pertenecientes a un conjunto finito
(el alfabeto de señ ales). Las señ ales se pueden sumar y multiplicar por
escalares.

Un demodulador tiene que distinguir, entre las señ ales que le llega, cual es la
señ al que con má s probabilidad se mandó (“la más cercana”) → idea de
oncepto general
ctorial de de espacio vectorial de señales,
señales,
proximidad o distancia entre señales.
A un demodulador só lo le interesan las señ ales parecidas a las que envió el

sdulador
señalesdigital.
utilizadas por un modulador digital.
modulador: concepto de producto escalar entre señales, proyecciones y
subespacios de señal

Las señ ales sm(t) que genera el modulador se representan como puntos o
o complejas
ctorial sobre es el un espacio vectorial sobre el cuerpo
cuerpo
vectores en un espacio vectorial: diagrama conocido como constelació n de la
modulació n.
s(ver
complejos,
Ap. E).- Larespectivamente (ver Ap. E).
constelació n de una modulació n es una representació n muy ú til para
analizar las propiedades de una técnica de modulació n digital.

Ahora se va a introducir el concepto general de espacio vectorial de señ ales,

ue cumple
utativa, lasque propiedades
asociativa,luego se relacionaráconmutativa, asociativa,
con las señ ales utilizadas por un modulador digital.
la señal 0(t)Elcuerpo
(-s(t)). )conjunto
y lade los
señal opuesta
nú meros reales o el (-s(t)).
de señ ales reales o complejas es un espacio vectorial sobre el
de los complejos, respectivamente.

- Existe la suma de señ ales, que cumple las propiedades conmutativa,

asociativa, la existencia de señ al neutra ( la señ al 0(t) ) y la señ al opuesta (-
señales por
piedades escalares, con las propiedades asociativa,
asociativa,
s(t)).

ario (el escalar 1).la multiplicació n de señ ales por escalares, con las propiedades
- Existe
asociativa, distributivas y elemento unitario.
- Por tanto, una señ al s(t) se puede denotar como un vector para enfatizar su
pertenencia a un espacio vectorial:
puede denotar como un vector
a un espacio vectorial:
Una señ al es de energía finita si la siguiente integral existe y es finita:

a ysies
la finita:
siguiente integral existe y es finita:

señales
sean endel modulador
banda - Lasbase deldigital
señ aleso alfabeto de(ya sean
señ ales en banda
del modulador digitalbase
(ya seanoen banda
base o paso banda) tienen duració n T, y por tanto son de energía finita
T,a (suponiendo
y por tanto(suponiendo
son
quedesuqueenergía finita
su amplitud (suponiendo que su
está acotada).
 torial de señales de lasenergía
- Sobre finitafinita
señales de energía se seconvierte enproducto
puede definir un un espacio
escalar, coneuclídeo.
lo que
espacio vectorial de señales de energía finita se convierte en un espacio euclídeo.

ciones:
Definiciones:
- Confinita
la norma inducidadefinir
por el producto escalar escalar,
se tiene elcon
concepto de tamaño de la señal.
re las señales de energía se puede un producto lo que
cio
es vectorial de señales deseenergía
señ alesfinita se convierte en undefinir
espacio un euclídeo.
rma inducida por el producto escalar se tiene el concepto de tamaño de la
de energía
l de señales de lo
finita
- Sobre las puede
que un espacio
energía finita
dedefinir
vectorial
energía un producto
finita
de señ ales de
se convierte
se puede
enenergía
escalar, conescalar,
producto
finita se convierte
un espacio euclídeo.en un
lo que con

espacio euclídeo.
- Con la métrica inducida por la norma, el espacio adquiere la estructura de espacio
métrico concepto de distancia entre señales
n la norma inducida porlaelnorma
- Con producto escalar
inducida por se tiene el concepto
el producto de tamaño
escalar se tiene de ladeseñal.
el concepto
nducida por eltamaño
producto escalar
de la señal. se tiene el concepto de tamaño de la señal.

étrica inducida por la norma, el espacio adquiere la estructura de espacio

concepto de distancia entrevalen
- Nota: si las señales señales
cero fuera del intervalo [0,T], como en el caso de los moduladores
n inducida
la métrica inducida
por la porla la
norma,
- Con norma,
métrica
digitales, el espacio
laselintegrales
espacio
inducida por
entre -laadquiere
adquiere
norma, laespacio
la estructura
estructura
y + seelreducen de espacio
aladquiere
intervalode
la espacio
estructura
[0,T]. de
epto
co de distancia
concepto entre entre
espacio
de distancia señales
métrico → concepto
señales de distancia entre señales

TCO (2007-08) IV.3.1. Espacio vectorial de señales. 5

ver. 0
J.A.R.C

ales valen cero- Nota:fuera del

si las señintervalo [0,T],
ales valen cero como
fuera del en el
intervalo caso
[0,T], comodeen los moduladores
el caso de los
a: si las señales
egrales entre -valen
y cero
+ fuera
moduladores del intervalo
sedigitales,
reducen [0,T],entre
al intervalo
las integrales como en
[0,T].
-∞ el caso
y +∞ de losalmoduladores
se reducen intervalo
as
ales,señales valen
las integrales entrecero
[0,T]. - y fuera del intervalo
+ se reducen al intervalo[0,T],
[0,T]. como en el caso de los modu
Definiciones (cont.):
s integrales entre - y + se reducen al intervalo [0,T].
IV.3.1. Espacio vectorial de señales. 5
- Dado un conjunto de señales se podrá encontrar una base que “las represente”. ver.
2007-08) IV.3.1. Espacio vectorial de señales. 5
ver. 0
- Dentro de todas las posibles bases, aquellas cuyos elementos sean ortogonales y de tamaño
unidad permiten operar de manera más sencilla conjuntos ortonormales de señales.
8) IV.3.1. Espacio vectorial de señales.
- Definición de sistema (conjunto) de señales ortonormales:
nt.): Son aquellos formados por señales
ortogonales entre sí y con norma
o de señales unidad (energía unidad)
ciones (cont.):se podrá encontrar una base que “las represente”.
- Cualquier señal arbitraria de un subespacio de dimensión finita se puede expresar en
as posibles bases, aquellas
función cuyos elementos sean ortogonales y de tamaño
un conjunto de señales sedepodrá
un sistema ortonormal
encontrar de L señales
una base (L esrepresente”.
que “las la dimensión del subespacio)
perar de manera más sencilla conjuntos ortonormales de señales.

S : Coordenadas del
o de todas
tema las posibles
(conjunto) debases, aquellas
señales cuyos elementos sean ortogonales iyvector
ortonormales: de tamaño
(la señal)
spermiten
(cont.):operar de manera más sencilla conjuntos ortonormales de señales.
respecto de la base
Son aquellos formados
(el sistema por señales
de señales
ortogonales entre sí y con norma
ortonormal)
ición de sistema (conjunto) de señales ortonormales: unidad (energía unidad)
njunto de señales se podrá encontrar una base que “las represente”.
arbitraria de un subespacio de dimensión finitaSon se puede
aquellos expresar
formados por enseñales
TCO (2007-08) IV.3.1. Espacio vectorial
ema ortonormal de L señales (L es la dimensiónortogonales de señales.
del subespacio) 6
entre sí y con norma ver. 0
J.A.R.C
unidad (energía unidad)
odas las posibles bases, aquellas cuyos elementos sean ortogonales y de tam
S : Coordenadas del
ten señal
quier operar de manera
arbitraria más sencilla
de un subespacio conjuntos
de dimensión finita sevector ortonormales
puede expresar i
en
(la señal) de señales.
 Definiciones (cont.):

- Dada una base ortonormal de dimensión L para s(t), la señal se puede representar
como ununa
- Dada punto (o s(t)
señal un vector) en un
y una base espacio de
ortonormal, L coordenadas
¿cómo se ortonormales.
calculan las coordenadas de la señal respecto de la base?
Proyectando la señal sobre los ejes ortonormales: Ejemplo L=2:

- Dem:

- Dada una señal s(t) y una base ortonormal, ¿cómo se

- Una vez
calculan lasque se tienen lasdecoordenadas
coordenadas de unade
la señal respecto señal, las operaciones de cálculo de
la base?
productos escalares,
Proyectando normas
la señal sobre losy ejes
distancias se hacen de manera muy sencilla (ver pag. sig.).
ortonormales:

- Dem:
TCO (2007-08) IV.3.1. Espacio vectorial de señales. 7
ve
J.A.R.C

- Una vez que se tienen las coordenadas de una señal, las operaciones de cálculo de
productos escalares, normas y distancias se hacen de manera muy sencilla (ver pag. sig.).

TCO (2007-08) IV.3.1. Espacio vectorial de señales. 7

v
J.A.R.C
- Sean dos señales pertenecientes al mismo subespacio y representadas en
función del mismo sistema ortornormal:

- Sean dos señales pertenecientes al mismo subespacio y representadas en

función del mismo sistema ortornormal:

Las integ rale s s e han

Prod. Es c alar:
reducido a las
o peraciones hab ituales
s obre las c oord enadas
Lasdeinte
losg vec
raletore
s s es han
Pro d .No
Esrm a:
c alar:
re d uc id o a las
o p e rac io ne s hab ituale s
s o b re las c o o rd e nad as
No rm a: d e lo s v e c to re s
Dis tanc ia:

Dis tanc ia:

- Dem:
- Dem:
 Conjuntos de señales ortonormales:

- Hasta ahora se han visto las propiedades de los conjuntos de señales ortonormales sin
entrar en como se construyen esos conjuntos.

- De hecho, dado un conjunto de señales (como el alfabeto de señales de un modulador

digital), puede que no sea obvio encontrar un conjunto ortonormal que sea su base.

- Ahora se van a ver distintas formas (hay muchas más) de crear o generar señales ortogonales:

A.1) De dominio completo

· A) Por construcción directa.
A.2) De dominio reducido

· B) Por transformación de un conjunto que ya es ortogonal.

· C) Construcción de dos señales ortogonales mediante sinuosides en fase y cuadratura.

· D) Por Ortogonalización de Gram-Schmidt, partiendo de un conjunto de

señales linealmente independientes

D) Ortogonalización de Gram-Schmidt (cont.):

TCO (2007-08) IV.3.1. Espacio vectorial de señales. 9
v
J.A.R.C - Pero un conjunto de L señales linealmente
D) Ortogonalizació n de Gram-Schmidt: transformació n de un conjunto de
independiente
señ ales linealmentepuede que no sea en
independientes un un
conjunto
conjunto ortonormal
ortonormal.
- Todo conjunto de L señ ales ortogonales es un conjunto de señ ales linealmente
- En este caso,
independientes, se un
Pero puede conseguir
conjunto de Lotro
señ ales linealmente independiente
A)
puede Construcción
conjunto
que que un
no sea directa
así conjunto
lo de un conjunto
sea mediante de L señales
el algoritmo
ortonormal.
ortonormales:
En de caso,
este Ortogonalización de Gram-Schmidt
se puede conseguir otro conjunto que así lo sea mediante el
algoritmo de Ortogonalización de Gram-Schmidt

Ortogonalización
Co-njunto
A.1) Ejemplo
line alme nte - A.2) Ejemplo Co njunto
de conjunto
inde pe ndie ntede de conjunto de o rto no rmal
L=4 señales Gram-Schmidt
L=4 señales
ortonormales ortonormales
de dominio de dominio
Señales
reducido completo
ortogonales, que
se normalizan
para que tengan
energía unidad
…

TCO (2007-08) IV.3.1. Espacio vectorial de señales. 13

J.A.R.C

TCO (2007-08) IV.3.1. Espacio vectorial de señales. 10

v
J.A.R.C
 IV.3.2. Co ns te lac ió n de una mo dulac ió n dig ital
Constelació n de Señ ales
Una constelación de señales es el diagrama de puntos que resulta de
representar en un sistema de L coordenadas las señales de un conjunto
(L es la dimensión del subespacio al que pertenece el conjunto de señales)

- Un modulador digital genera por cada símbolo (bloque de k bits)

una señal perteneciente a una familia finita de M=2k señales.

- Por tanto, ese conjunto de señales será representable con una base ortonormal
de L M elementos (que se habrá obtenido de alguna manera previamente) y
tendrá una constelación asociada en un subespacio de L dimensiones.

- El alfabeto de señales del modulador digital, como cualquier conjunto de señales, tendrá una
constelación asociada: conjunto de puntos (o vectores) sobre los ejes de una base ortonormal.

TCO (2007-08) IV.3. Análisis en el espacio de señales. 15

ver. 0
J.A.R.C

- Ejemplo 1: Constelación de M=8=23 señales representable con L=2 dimensiones

010 - Alfabeto de señales del modulador

digital (una por cada símbolo).
001
011 000 - Base ortonormal del subespacio
111 al que pertenece el alfabeto de
señales del modulador

100
- Cálculo de productos escalares, normas (energías) y
110
distancias entre las señales de la constelación
101

- Ejemplo 2: Constelación de M=4=22

señales, L=3 dimensiones

10 01
00

11

TCO (2007-08) IV.3.2. Constelación de una modulación digital. 16

ver. 0
J.A.R.C