Capítulo1

Capítulo 11.
MATRIZ DE AMORTIGUAMIENTO
Dr. Roberto Aguiar Falconí
30/06/2022 Dr. Roberto Aguiar 1

FACTOR DE AMORTIGUAMIENTO EQUIVALENTE
• Objetivos:
• 1. Analizar modelo constitutivo
• 2. Demostrar

VIBRACIÓN FORZADA
𝐦 𝐪+
¨ 𝐜 𝐪+
˙ 𝐤 𝐪=𝐅 𝐨 𝐬 𝐞 𝐧 𝛚 𝐭
q = X s e n ( ωt + γ )
Solución particular:
Fo
Amplitud máxima: X=
√ (k −m ω 2 2
) + ( c ω )2
Ángulo de fase: γ = tg
−1
( )
B
A
= tg
−1
( cω
k −m ω
2 )
√
√
2 2 2
q X −q q
s e n ( ωt + γ )=
X cos ( ω+ γ ) =± =± 1 − 2
X X
q = X s e n ( ωt + γ )
Desplazamiento:
q̇ = X ω cos ( ωt + γ )
Velocidad:
q̇= X ω ( ±
√ X 2 − q2
X
) =± ω √ X 2 − q 2
𝐪=±
˙ 𝛚𝐗
√ 𝟏−
𝒒𝟐
𝑿𝟐

𝐅 =𝐅 𝐫 +𝐅𝐚
Fuerza del resorte

Fuerza del amortiguador
𝐅=𝐤 𝐪 +𝐜 𝐪˙
√
2
q
F=k q ± c X ω 1−
X2

𝐫 𝟏 =√ X 2 + k 2 X 2=𝐗 √ 𝟏+𝐤 𝟐
X
cos ( α ) =
X √ 1+ k
2
r2
cos ( α ) =
cX ω
𝐜𝐗𝛚
Energía disipada: 𝐫𝟐 =
√𝟏+ 𝒌 𝟐
cXω
𝐄𝐃 =π ∙r 1 ∙ r 2=π ∙ X √ 1+k ∙
2 𝟐
=𝛑 𝐜 𝐗 𝛚
√1+ k 2

Factor de amortiguamiento equivalente:
𝐄𝐃
𝛏 𝐞𝐪=
𝟒 𝛑 ∙ 𝐄𝐬
ED=
πcX
√
2 mk
√ 2 k
m
× 2 √ mk=2 π ξ eq X k
2
1 2
E s= k X
2
ED
E D =2 π ξ eq ∙2 E s → ξ eq =
4 π ∙ Es

AMORTIGUAMIENTO EQUIVALENTE EN DISIPADORES TADAS Y
EN ESTRUCTURAS QUE TRABAJAN CON MODELO BILINEAL

Método Bilineal
válido para disipadores de energía

𝑬𝑫
𝝃 𝒆𝒒=
𝟒 𝝅 𝑬𝒔

Energía Disipada
𝑬 𝑫 =𝟒(𝑭 𝒎 ∗ 𝒒 𝒎 − 𝟐 𝑨 𝟏 − 𝟐 𝑨 𝟐 − 𝟐 𝑨𝟑)
𝑭 𝒚 ∗ 𝒒𝒚
𝑨𝟏 =( 𝑭 𝒎 − 𝑭 𝒚 ) ∗ 𝒒 𝒚 𝑨𝟐 =
𝟐
( 𝑭 𝒎− 𝑭 𝒚 )∗ (𝒒𝒎− 𝒒𝒚 )
𝑨𝟑 =
𝟐
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑜
[
𝑬 𝑫 =𝟒 𝑭 𝒎 ∗ 𝒒𝒎 −𝟐 ( 𝑭 𝒎 − 𝑭 𝒚 ) ∗ 𝒒 𝒚 −𝟐
𝑭 𝒚 ∗ 𝒒𝒚
𝟐
−𝟐
( 𝑭 𝒎 − 𝑭 𝒚 ) ∗ ( 𝒒 𝒎 −𝒒 𝒚 )
𝟐 ]
𝑬 𝑫=𝟒 [ 𝑭 𝒎 𝒒 𝒎 − 𝟐 𝑭 𝒎 𝒒 𝒚 +𝟐 𝑭 𝒚 𝒒 𝒚 − 𝑭 𝒚 𝒒 𝒚 − 𝑭 𝒎 𝒒 𝒎 +𝑭 𝒚 𝒒𝒎 +𝑭 𝒎 𝒒 𝒚 − 𝑭 𝒚 𝒒 𝒚 ]
𝑬 𝑫 =𝟒 [ 𝑭 𝒚 𝒒 𝒎 − 𝑭 𝒎 𝒒 𝒚 ]
Energía Absorbida
𝑭 𝒎 ∗ 𝒒𝒎
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í 𝑎 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑟𝑏𝑖𝑑𝑎 𝑬 𝒔=
𝟐
𝒒𝒎
𝐷𝑢𝑐𝑡𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝝁=
𝒒𝒚
𝑭 𝒎 =𝑭 𝒚 + ( 𝒒 𝒎 − 𝒒 𝒚 ) 𝜶 𝒌
𝑭𝒚
𝑃𝑒𝑟𝑜 𝒌= por otra parte 𝒒 𝒎=𝝁 𝒒 𝒚
𝒒𝒚
𝑭𝒚
𝐿𝑢𝑒𝑔𝑜 𝑭 𝒎 =𝑭 𝒚 + ( 𝝁 𝒒 𝒚 − 𝒒 𝒚 ) 𝜶
𝒒𝒚
𝑭 𝒎 =𝑭 𝒚 [ 𝟏+𝝁 𝜶− 𝜶 ]
𝑭 𝒚 [ 𝟏+𝝁 𝜶 − 𝜶 ] ∗ 𝝁 𝒒 𝒚
𝑬 𝒔=
𝟐
Factor de Amortiguamiento Equivalente
𝑭 𝒚 [ 𝟏+𝝁 𝜶 − 𝜶 ] ∗ 𝝁 𝒒 𝒚
𝑬 𝒔=
𝟐
𝑬 𝑫 =𝟒 [ 𝑭 𝒚 𝒒 𝒎 − 𝑭 𝒎 𝒒 𝒚 ]
Donde
𝑭 𝒎 =𝑭 𝒚 [ 𝟏 −𝝁 𝜶− 𝜶 ]
𝒒 𝒎=𝝁 𝒒 𝒚
𝑬 𝑫 =𝟒 [ 𝑭 𝒚 𝝁 𝒒 𝒚 − 𝑭 𝒚 ( 𝟏+𝝁 𝜶 − 𝜶 ) 𝒒 𝒚 ]
𝑬 𝑫 =𝟒 𝑭 𝒚 𝝁 𝒒 𝒚 ( 𝝁 −𝟏 ) ( 𝟏− 𝜶 )
𝑬𝑫 𝟒 𝑭 𝒚 𝝁 𝒒 𝒚 ( 𝝁 −𝟏 ) ( 𝟏− 𝜶 )
𝝃 𝒆𝒒= =
𝟒 𝝅 𝑬𝒔 𝑭 𝒚 [ 𝟏+𝝁 𝜶 − 𝜶 ] ∗ 𝝁 𝒒 𝒚
𝟒𝝅
𝟐
𝟐 ( 𝝁 −𝟏 ) ( 𝟏− 𝜶 )
𝝃 𝒆𝒒=
𝝅 (𝟏+ 𝝁 𝜶 − 𝜶 )
AMORTIGUAMIENTO EQUIVALENTE EN AISLADORES
SISMICOS FPS DE LA PRIMERA GENERACION

AMORTIGUAMIENTO EQUIVALENTE EN AISLADORES
SISMICOS DE LA PRIMERA GENERACION

AISLADORES SISMICOS FPS DE SEGUNDA GENERACION

Amortiguamiento Equivalente en TADAS

AMORTIGUAMIENTO EQUIVALENTE
4 𝑞 𝑦 ( 𝐾𝑒 −𝑘𝑝 ) (𝑞𝑚 −𝑞𝑦 )

𝐶 𝑒𝑞 =
𝜋 𝑊 𝑛 𝑞𝑚 2
𝐾 𝑒𝑞=
𝑞𝑦 (
𝜋 𝑞𝑚 {
𝐾𝑒 −𝑘𝑝 ) 2 −
𝑞𝑚
𝑞𝑦 [( ) ]
𝐴+ 𝐵 + ( 𝐾𝑒+ 𝐾𝑝 )
𝑞𝑚 𝜋
2 𝑞𝑦 }
2
𝐴=
𝑞𝑚
√𝑞𝑦 ( 𝑞𝑚− 𝑞𝑦 )
B=
𝑞𝑚
𝑞𝑦
𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛
𝑞𝑚−2 𝑞𝑦
𝑞𝑚 ( )

DEMOSTRACIÓN AMORTIGUAMIENTO EQUIVALENTE
𝐶 𝑒𝑞
𝜉 𝑒𝑞= → 𝐶 𝑒𝑞= 𝜉 𝑒𝑞 ×2 √ 𝑚𝑘
2 √ 𝑚𝑘
𝐸𝐷
𝜉 𝑒𝑞=
4 𝜋 𝐸𝑆
𝑞𝑚
𝜇=
𝑞𝑦
𝐸 𝐷=4 ∗ [ 𝐹𝑦 𝜇 𝑞𝑦 − 𝐹𝑦 (1 + 𝜇 𝛼 − 𝛼) 𝑞𝑦 ]
𝐹𝑚 𝑞𝑚
𝐸 𝑠=
2
𝐹𝑦
𝐾𝑒=
𝑞𝑦
𝐾𝑝
α=
𝐾𝑒

𝐸𝐷 4 𝑞𝑦 ( 𝐾𝑒 − 𝑘𝑝 ) (𝑞𝑚 − 𝑞𝑦 )
𝐶 𝑒𝑞 = × 2 √ 𝑚𝑘 𝐶 𝑒𝑞 =
4 𝜋 𝐸𝑆 𝜋 𝑊 𝑛 𝑞𝑚 2
4 ∗ [ 𝐹𝑦 𝜇 𝑞𝑦 − 𝐹𝑦 (1 + 𝜇 𝛼 − 𝛼) 𝑞𝑦 ]
𝐶 𝑒𝑞 = ×2 √ 𝑚𝑘
𝐹𝑚𝑞𝑚
4𝜋
2
𝐶 𝑒𝑞 =
4 ∗ 𝐹𝑦
[ 𝑞𝑚
𝑞𝑦
𝑞𝑦 − 𝐹𝑦 (1 +
𝑞𝑚 𝐾𝑝 𝐾𝑝
𝑞𝑦 𝐾𝑒 𝐾𝑒
−
]
) 𝑞𝑦
× √ 𝑚𝑘
𝜋 𝐹𝑚 𝑞𝑚
𝐶 𝑒𝑞 =
[
4 ∗ 𝐹𝑦 𝑞𝑚− 𝐹𝑦 𝑞 y − 𝐹𝑦
𝑞𝑚 𝐾𝑝
𝑞𝑦 𝐾𝑒
𝑞𝑦 + 𝐹𝑦
𝐾𝑝
𝐾𝑒
𝑞𝑦
× √ 𝑚𝑘
]
𝐶 𝑒𝑞 =
4 ∗ 1 −
[( 𝐾𝑝
𝐾𝑒 )
( 𝐹𝑦 𝑞𝑚 )+ (
𝐾𝑝
𝐾𝑒 )
−1 ( 𝐹𝑦 𝑞 𝑦 )
] × √ 𝑚𝑘

𝐶 𝑒𝑞 =
[(
4 ∗ 1 −
𝐾𝑝
𝐾𝑒 )
( 𝐹𝑦 𝑞𝑚 − 𝐹𝑦𝑞𝑦 )
] × √ 𝑚𝑘
𝐶 𝑒𝑞 =
[(
4 ∗ 1 −
𝐾𝑝
𝐾𝑒 )
(𝑞𝑚 − 𝑞𝑦 ) 𝐹𝑦
]
𝜋 ¿¿
4 ∗ [ ( 𝐾𝑒− 𝐾𝑝 ) ( 𝑞𝑚−𝑞𝑦 ) ] 𝐹𝑦

𝐶 𝑒𝑞 =
𝜋 ¿¿
𝟒 𝒒𝒚 ( 𝑲𝒆 −𝒌𝒑 ) (𝒒𝒎− 𝒒𝒚 )
𝑪𝒆𝒒 =
𝝅 𝑾 𝒏 𝒒𝒎𝟐

DISIPADORES TADAS
Para el reforzamiento de estructuras que fueron afectadas por el terremoto del 16 de abril de 2016, en
Ecuador, se utilizó disipadores TADAS, cuya geometría es la indicada en la figura 11.18 a, se aprecia que
tiene 6 placas y las dimensiones de una placa es la mostrada en la figura 11.18 b. Fueron adquiridos en
Chile, donde el acero A36 tiene un límite de fluencia 𝑓𝑦 = 3200 𝑘𝑔 .
Figura 11.18 a) Disipador TADAS de 6 placas Figura 11.18 b) Geometría de una de las placas.
Se ensayó el disipador; la curva constitutiva fuerza desplazamiento que se obtuvo se presenta en la figura
11.19; donde se aprecia que los ciclos de histéresis son estables, no se observa una degradación de rigidez en la
descarga y en la medida que se incrementa el desplazamiento la fuerza de corte se incrementa. Finalmente se
debe destacar que al final del ensayo no se observó ningún daño en el aislador pero en la curva constitutiva se ve
que en el punto de cruce por el eje horizontal hay un desface de un milímetro que es la deformación permanente.
NOTA: Se debió aplicar un torque

de 225 lb/pie
Figura 11.19 Curva constitutiva encontrada en el laboratorio de

disipador TADAS indicado en la figura 11.18. .
EJEMPLO 8:
Se tiene una estructura de tres pisos de hormigón armado, con columnas de 35/35 cm, y vigas de 30/30 cm,
con un módulo de elasticidad 𝐸 = 2400000 𝑇/𝑚2 . Se decide reforzarle colocando dos disipadores TADAS, iguales a
los que están indicados en la figura 11.18, sobre contravientos conformados por un tubo circular de 6’’ de
diámetro interior y 11 mm de espesor. En la figura 11.20, a la izquierda se aprecia el pórtico con los disipadores y
la carga vertical que gravita sobre cada piso; al centro se tiene el modelo con el cual se halla la matriz de
amortiguamiento de los disipadores y a la derecha el modelo de masas puntuales con los tres grados de libertad.
Se pide encontrar la matriz de amortiguamiento 𝐶 para un desplazamiento 𝑞𝑚 = 2 𝑐𝑚, sin tener en cuenta el
amortiguamiento inherente de la estructura sin disipadores.
Calcular la rigidez plástica 𝐾𝑝 considerando que el máximo desplazamiento del disipador es 4.5 cm; determinar
también el valor 𝛼 que relaciona la rigidez post fluencia con respecto a la elástica.

Figura 11.20 Estructura de Tres Pisos con disipadores de energía TADAS sobre
contravientos de acero en forma de “V” invertida y modelo de análisis sísmico .
• SOLUCIÓN
Figura 11.21 Numeración de nudos y elementos; y grados de libertad.

- Matriz de rigidez lateral
[ ]
4 312.9 − 2452.0 597.4
K 𝐿= − 2452.0 3331.5 − 1555.2
597.4 − 1555.2 1060.2
- Matriz de masas
[ ]
𝑚1 0 0
𝑀= 0 𝑚2 0
0 0 𝑚3
𝑇
2.0
×5 𝑚
𝑚 2
𝑚 1=𝑚 2=𝑚 3= 2
=1.020 𝑇 𝑠 /𝑚
9.8 𝑚/ 𝑠
[ ]
1 .020 0 0
𝑀= 0 1.020 0
0 0 1.020

- Periodos
[ ]
0 .5286
𝑇 = 0.1473 𝑠
0.0775
- Vectores propios
[ ]
0 .2090 0.6513 0.7156
∅ = 0.5494 0.5227 − 0.6363
0.7965 − 0.5315 0.2511
- Frecuencia natural
[ ]
1 1.8872
1 2𝜋
𝑊 𝑛 = 42.6666 → 𝑊 𝑛=
𝑠 𝑇
81.0481

- Puntos notables que definen el modelo bilineal.
𝑓𝑦 ×h 2
𝑞𝑦 =
𝐸𝑠× 𝑡
𝑛 × 𝑓𝑦 ×𝑏 × 𝑡 2
𝐹𝑦=
𝐸 𝑠× h
Donde 𝑏, ℎ,𝑡, son el ancho, largo y espesor de una placa; 𝑓𝑦, 𝐸𝑠 , son el límite de fluencia y módulo de
elasticidad del material del disipador; 𝑛 es el número de placas; 𝐹𝑦 es la fuerza de fluencia asociada a 𝑞𝑦; 𝐹𝑢
es la fuerza última. Al reemplazar valores se tiene.
𝑓𝑦 ×h 2 3200 ×17 2
𝑞𝑦 = = =0.1762𝑐𝑚
𝐸 𝑠 × 𝑡 2 100 000 × 2.5
𝑛 × 𝑓𝑦 ×𝑏 × 𝑡 2 6 ×3200 × 17 ×2.5 2
𝐹𝑦= = =20 000 𝑘𝑔
6×h 6 ×17
𝑛 × 𝑓𝑦 ×𝑏 × 𝑡 2 6 ×3200 × 17 ×2.5 2
𝐹𝑢= = =30 000 𝑘𝑔
4 ×h 4 ×17
30/06/2022 Dr. Roberto Aguiar
29
Las rigideces elástica 𝑘𝑒 y post fluencia 𝑘𝑝, así como el valor de 𝛼, son:
𝐹 𝑦 20 000 𝑘𝑔
𝐾𝑒= = =113507.38 𝑘𝑔/𝑐𝑚
𝑞𝑦 0.1762 𝑐𝑚
𝐹𝑢− 𝐹𝑦 30 000 − 20 000

𝐾𝑝= = =2312.8 𝑘𝑔/𝑐𝑚
𝑞𝑢−𝑞𝑦 4.5 −0.1762
𝐾𝑝 2312.8
𝛼= = =0.02
𝐾𝑒 113507.38

- Matriz de amortiguamiento
𝐹 𝐴=𝐶× 𝑞 𝑎˙ −𝑏
1 2
𝐷= ×𝐶 × 𝑞˙
2
1 2 1
𝐷= ×𝐶 2 × ( 𝑞˙ 3 − 𝑞˙ 2 ) + ×𝐶 1 × 𝑞˙ 1
2 2
1
¿ × ¿
2
1
¿ × { 𝐶 1 × 𝑞˙ 1 +𝐶 2 × 𝑞˙ 3 −𝐶 2 2 𝑞˙ 3 𝑞˙ 2 +𝐶 2 𝑞˙ 2 }
2 2
2

- Matriz de amortiguamiento
[ ]
𝐶1 0 0
C= 0 𝐶2 − 𝐶2
0 − 𝐶2 𝐶2
- Calculo amortiguamiento equivalente
4 𝑞𝑦 ( 𝐾𝑒 − 𝐾𝑝 ) (𝑞𝑚 −𝑞𝑦 )
𝐶 𝑒𝑞 = 2
𝜋 𝑊 𝑛 𝑞𝑚
4 (0.1762) ( 113507.38 −2312.8 ) (2 −0.1762)
𝐶 𝑒𝑞 = 2
𝜋 (11.8872) 2
𝐶 𝑒𝑞 =956.8 𝑘𝑔𝑠 /𝑐𝑚

AMORTIGUAMIENTO TIPO RAYLEIGH

ECUACIONES PARA DETERMINAR LA MATRIZ DE
AMORTIGUAMIENTO
𝑪=𝑎𝑜 𝑀 +𝑎1 𝐾
𝑎𝑜 𝑎 1 𝑊 𝑛𝑖
𝜉 𝑖= +
2 𝑊 𝑛𝑖 2
𝑎𝑜 𝑎 1 𝑊 𝑛1
𝜉 1= + 𝑃𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑚𝑜𝑑𝑜
2 𝑊 𝑛1 2
𝑎𝑜 𝑎1 𝑊 𝑛2
𝜉 2= + 𝑆𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑀𝑜𝑑𝑜
2 𝑊𝑛2 2
Datos:
Incógnitas:

EJEMPLO DE APLICACIÓN
La siguiente estructura de hormigón armado ha sido reforzada con diagonales y disipadores TADAS

Se pide:

Contribución del Hormigón a la matriz de rigidez
De la Estructura

Contribución de las diagonales de acero a la
matriz de rigidez de la Estructura

Rigidez Efectiva de los TADAS para
corrimientos relativos dados

Contribución de diagonal-TADAS
A la matriz de rigidez de la
estructura y Matriz de rigidez
Lateral
𝜉 1=𝜉 2=0.35

Matriz de Masas

Matriz de Amortiguamiento Tipo
Rayleigh

Matriz de Amortiguamiento
TIPO RAYLEIGH

DIAGONALIZACIÓN DE LA MATRIZ DE AMORTIGUAMIENTO
Con la matriz de fi se obtiene la diagonalización de la C con la siguiente ecuación

FACTOR DE AMORTIGUAMIENTO EQUIVALENTE DE LA ESTRUCTURA
Los valores de este espectro se tomaron en función de las
𝑪1 7.2595 ecuaciones de la NEC-2015
𝜉 𝒆𝒒= = =0.35
2 ∗𝑊 𝑛1 2∗ 10.37
Espectro de Diseño
𝝃 𝒆𝒒 0.3 0.35 0.3
𝑩= = =1.7928 1.20
0.05 0.05
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00 4.50
Espectro 5% amortiguamiento Espectro 35% amortiguamiento

AMORTIGUAMIENTO TIPO WILSON Y PENZIEN

Matric C* es diagonal

CALCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ CON CEINCI LAB

DESCRIPCIÓN DE LA ESTRUCTURA

DATOS PARA DIBUJAR LA ESTRUCTURA

 sv=[6.25;5.88]
 sp=[3.6;3.6]
 CoordY=[0;5.45;11.08;16.55]

SECCIONES DE LOS ELEMENTOS

Vibración libre con amortiguamiento
• Ecuaciones diferenciales, que definen el problema de vibración libre con

amortiguamiento:
• Forma matricial las ecuaciones:

• Matriz F, de orden (2n x 2n). Siendo n el número de grados de
libertad:
• Vector X de orden (2n), compuesto por el vector de desplazamientos

y el vector de velocidades
• matriz de paso que admite inversa.

• Matriz E, matriz de los exponenciales.
EJEMPLO 13
• Resolver el problema de vibración libre amortiguada de la estructura indicada en la
figura 11.28. Se pide:
• Determinar la matriz de rigidez lateral, considerando un hormigón de 𝑓𝑐′ = 210 𝑘𝑔 𝑐𝑚2 y
determinar el módulo de elasticidad con la expresión 𝐸 = 15000 √𝑓𝑐′.
• Determinar la matriz de masas 𝑀.
• Obtener los períodos, modos y frecuencias de vibración, sin amortiguamiento.
• Hallar la matriz de amortiguamiento considerando el algoritmo de Wilson y Penzien,
considerando
• Encontrar la matriz F
• Hallar la respuesta en el tiempo en el tercer piso. Si en t=0; los desplazamientos laterales
son 1.0 cm., para el primer piso; 2.0 cm., para el segundo piso y 3.0 cm., para el tercer
piso. Las velocidades son nulas para t=0.
EJEMPLO 13
• MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL

• MATRIZ DE MASAS
• PERÍODOS, MODOS Y FRECUENCIAS DE VIBRACIÓN, SIN
AMORTIGUAMIENTO
• HALLAR LA MATRIZ DE AMORTIGUAMIENTO CONSIDERANDO EL
ALGORITMO DE WILSON Y PENZIEN, CONSIDERANDO

• ENCONTRAR LA MATRIZ F

• HALLAR LA RESPUESTA EN EL TIEMPO EN EL TERCER PISO. SI EN T=0;
LOS DESPLAZAMIENTOS LATERALES SON 1.0 CM., PARA EL PRIMER
PISO; 2.0 CM., PARA EL SEGUNDO PISO Y 3.0 CM., PARA EL TERCER
PISO. LAS VELOCIDADES SON NULAS PARA T=0.

Respuesta de desplazamientos y velocidades
en primer piso
Respuesta de desplazamientos y velocidades
en segundo piso
Respuesta de desplazamientos y velocidades en tercer piso
11.7 PROPIEDADES DINÁMICAS COMPLEJAS
Ejemplo 14
Presentar los modos de vibración del ejemplo 13, que corresponde a la estructura de 3
pisos indicada en la figura 11.28.
SOLUCIÓN
Se encuentra los valores y vectores propios con el Programa vlibreamortiguado, en donde esta
incluida el programa [V,D] = eig ( K , M ) .
K=[356.6 -1868 344.91;344.91 2775.9 -1317.2; 344.91 -1317.2 1021.7];
zeda=[0.05; 0.05; 0.05];
Xo=[0.01; 0.02; 0.03; 0; 0; 0];
[q]=vlibreamortiguado(K,zeda,Xo)
Numero de pisos 3
Indique la masa del piso , 1, Valor de la masa: 1.6327
Al imprimir la matriz V, del programa listado, se hallan los 6 modos de vibración. Las tres primeras
cantidades corresponden a los desplazamientos laterales y las tres últimas a las velocidades.
− 0.00062 − 0.01230 𝑖 − 0.00062+ 0.01230 𝑖 − 0.00103 − 0.02055 𝑖 − 0.00103+ 0.02055 𝑖 − 0.00124 − 0.02484 𝑖 − 0.00124 +0.02484
0.00059 + 0.01169𝑖 0.00059 − 0.01169 𝑖 − 0.00074 − 0.01471 𝑖 − 0.00074 +0.01471 𝑖 − 0.00284 − 0.05670 𝑖 − 0.00284 +0.05670
− 0.00023 − 0.00463 𝑖 − 0.00023+ 0.00463 𝑖 0.00087 +0.01742 𝑖 0.00087 − 0.01742 𝑖 − 0.0039 − 0.07715 𝑖 − 0.0039+ 0.07715 𝑖
0.69904 0.69904 0.66909 0.66909 0.24993 0.24993
− 0.66461 − 0.66461 0.47897 0.47897 0.57035 0.57035
0.26328 0.26328 − 0.56742 − 0.56742 0.77616 0.77616
[ ][ ]
− 0.00062 − − 0.01230
0.00103 − − 0.00124
𝑖0.02055 𝑖 − 0.02484 𝑖
0.00059+− 0.01169
0.00074 𝑖 − 0.00284
− 0.01471 𝑖 − 0.05670 𝑖
− 0.00023
3
−0.00087
0.00463+𝜙 𝑖5 = − 0.0039
0.01742 𝑖 − 0.07715 𝑖
𝜙 =
0.69904 0.24993
0.66909
− 0.66461 0.47897 0.57035
0.26328 − 0.56742 0.77616
[ ] [ ] [ ]
− 0.00062+0.01230 𝑖 − 0.00124 +0.02484 𝑖
− 0.00103 +0.02055 𝑖
0.00059− 0.01169 𝑖 − 0.00284 +0.05670 𝑖
− 0.00074 + 0.01471𝑖
6 − 0.0039+0.07715 𝑖
𝜙 2= − 0.00023+ 0.00463 𝑖 4
𝜙 =
0.00087 − 0.01742 𝑖 𝜙 =
0.24993
0.69904 0.66909
− 0.66461 0.57035
0.47897
0.26328 0.77616
− 0.56742
Cálculo de módulos de complejo y se obtiene las cantidades reales.
Cálculo de las cantidades reales se hace para los dos primeros modos, ya que para los
modos restantes es los mismo.
En todos los casos se aprecia que los modos son complejos conjugados, de tal manera que no se tiene 6
modos, sino únicamente 3 ya que . A continuación, se presenta los 3 modos ordenados.
[ ] [ ] [ ]
𝟎 . 𝟎𝟐𝟒𝟖𝟕 𝟎 . 𝟎𝟐𝟎𝟓𝟖 𝟎 .𝟎𝟏𝟐𝟑𝟐
𝟎 . 𝟎𝟓𝟔𝟕𝟕 𝟎 . 𝟎𝟏𝟒𝟕𝟑 𝟎 .𝟎𝟏𝟏𝟕𝟎
𝝓 𝟏= 𝟎 . 𝟎𝟕𝟕𝟐𝟓 𝝓 𝟐 = 𝟎 .𝟎𝟏𝟕𝟒𝟒 𝝓𝟑 = 𝟎 .𝟎𝟎𝟒𝟔𝟒
𝟎 . 𝟐𝟒𝟗𝟗𝟑 𝟎 . 𝟔𝟔𝟗𝟎𝟗 𝟎 .𝟔𝟗𝟗𝟎𝟒
𝟎 . 𝟓𝟕𝟎𝟑𝟓 𝟎 . 𝟒𝟕𝟖𝟗𝟕 𝟎 .𝟔𝟔𝟒𝟔𝟏
𝟎 . 𝟕𝟕𝟔𝟏𝟔 𝟎 . 𝟓𝟔𝟕𝟒𝟐 𝟎 .𝟐𝟔𝟑𝟐𝟖
Modos de vibración
Ejemplo 15
Presentar los valores propios del ejemplo 5, que corresponde a la estructura de 3 pisos
indicada en la figura 11.28.
SOLUCIÓN
Al imprimir la matriz diagonal D del programa vlibreamortiguado, en donde esta incluida el
programa [V,D] = eig ( K , M ) . se tiene los siguientes valores:
[ ]
−2.8387+ 56.7021𝑖 0 0 0 0 0
0 −2.8387 −56.7021 𝑖 0 0 0 0
0 0 −1.6261+32.4813 𝑖 0 0 0
𝐷= ¿
0 0 0 − 1.6261− 32.4813 𝑖 0 0
0 0 0 0 − 0.5024+10.0353 𝑖 0
0 0 0 0 0 − 0.5024 − 10.0353 𝑖

Los valores propios son números complejos conjugados.
De tal manera que la parte real del número complejo es el valor de  Wn y la parte imaginaria es
Wa . Se recuerda que la frecuencia de vibración amortiguada es igual a:
𝑾 𝒂 =𝑾 𝒏 √ 𝟏 − 𝟐
El modulo de numero complejo
vale:
√¿ ¿
Por lo tanto, para hallar las frecuencias de vibración se debe hallar los módulos. Para el
ejemplo las frecuencias ya ordenadas resultan:

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Capítulo 11.

Dr. Roberto Aguiar Falconí

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• 1. Analizar modelo constitutivo

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Fuerza del resorte

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válido para disipadores de energía

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4 𝑞 𝑦 ( 𝐾𝑒 −𝑘𝑝 ) (𝑞𝑚 −𝑞𝑦 )

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4 ∗ [ ( 𝐾𝑒− 𝐾𝑝 ) ( 𝑞𝑚−𝑞𝑦 ) ] 𝐹𝑦

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NOTA: Se debió aplicar un torque

Figura 11.19 Curva constitutiva encontrada en el laboratorio de

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Figura 11.21 Numeración de nudos y elementos; y grados de libertad.

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𝐹𝑢− 𝐹𝑦 30 000 − 20 000

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- Calculo amortiguamiento equivalente

𝐶 𝑒𝑞 =956.8 𝑘𝑔𝑠 /𝑐𝑚

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Con la matriz de fi se obtiene la diagonalización de la C con la siguiente ecuación

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Espectro 5% amortiguamiento Espectro 35% amortiguamiento

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• Ecuaciones diferenciales, que definen el problema de vibración libre con

• Forma matricial las ecuaciones:

• Vector X de orden (2n), compuesto por el vector de desplazamientos

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