Automatización de pasteles

con programación PLC

para el bañado de pasteles

INTEGRANTES:
 Portilla Colorado, Eduardo
 Zavaleta Córdoba, Anddy
 García Dávila Guillermo Giovanny

DOCENTE:
 Leon Leon, Ryan Abraham
AUTOMA
2021 - 1
JUSTIFICACIÓN

Toda empresa busca generar mayor producción, ofrecer productos de mejor

calidad y optimizar el consumo de energía para que las misma sea competitiva a
nivel local, nacional y mundial. Por esta razón se busca automatizar la línea de
producción para una empresa, en este caso para una empresa pastelera en donde
solo hay intervención humana y así automatizar el proceso del bañado de pasteles.

OBJETIVOS

 Describir el proceso de bañado de pasteles.

 Realizar la programación en lenguaje Ladder del proceso de bañado de
pasteles.
 Simular el programa en el software de ZelioSoft2.
 MATERIALES Y MÉTODOS
 PROCESO
Simatic S7-1200:
Paquete de
programación STEP 7 V11.0 SP2 o superior
24 V DC Si
Consumo (valor 500 mA, típicamente
nominal)
Numero de bloques DBs, FCs, FBs contadores y temporizadores. El número máximo de
(total) bloques direccionables es de 1 a 65535. No hay ninguna restricción,
uso de toda la memoria de trabajo.
Cantidad/ entradas 14, integrada
binarias

Cantidad/salidas 10, relé

binarias
Tipo de interfaz Profinet
Peso aprox. 435g
PLC S7-1200 SIEMENS (Mas voltaje, 2017)
 Sensor de proximidad WT-34 V210

Principio del sensor Fotocélula de detección sobre el

objeto
Dimensiones 27mm x 92 x 70mm
Forma de la carcasa(salida) Rectangular
Tipo de luz Luz infrarroja
Fuente de luz Led
Ajuste Potenciómetro
Salida de alarma Si
Alcance de detección max 100mm… 2.5mm
Sensor WT-34 V210 (Sick sensor intelligence, 2021)
 Variables asignadas del PLC.

Variables de plc de Variables de plc de

entrada Variables de plc de salida memoria
Nombre Dirección Nombre Dirección Nombre Dirección
start I1 Faja1 Q1 A1 M1
stop I2 Faja2 Q2 A2 M2
sensinter I3 Faja3 Q3 A3 M3
senP1 I4 Faja4 Q4 A4 M4
senP2 I5 Faja5 Q5 A5 M5
senF1 I6 GlasVan Q6 A6 M6
senF2 I7 GlasCho Q7 A7 M7
FocV Q8 A8 M8
FocR Q9 A9 M9
 PROCESO DE BAÑADO DE LAS TORTAS

 Inicio del proceso con el botón Start. (FocoV)

 Se enciende la faja 1 (donde la entrada de materia son las tortas prefabricadas), tambien se
enciende las fajas 4 y 5.
 Las tortas llegan a un punto intermedio donde serán detectadas por un sensor de proximidad.
(sensinter)
 Las tortas se distribuirán intercaladamente entre la faja 2 y 3.
 Dependiendo de donde este la torta (faja 2 o 3), seguirá su camino hacia las fajas 4 o 5
correspondientemente.
 Sea en la faja 4 o 5 se detectará la torta en un punto por medio de un sensor. (senp1 o senP2)
 Detectado ese punto la faja correspondiente (4 o 5) se detendrá y durante 5 segundos se
bañará con vainilla o chocolate como corresponda. (GlasVan o GlasCho)
 Después del bañado se reiniciará la faja y mediante un sensor final se irán contando el
número de tortas de vainilla o chocolate elaboradas. (senF1 o senF2)
El proceso de parará cuando se presione stop o cuando el número de tortas establecidas de
vainilla o chocolate de haya alcanzado. (FocoR)
Disposición de los elementos de la línea de producción
 Programación

Con el uso del software

ZelioSoft2 se creará un nuevo
proyecto, luego añadiremos
un nuevo módulo de plc
verificando el número de
entradas y salidas,
comprobando que tenga al
menos 7 entradas y 9 salidas
digitales.

Selección de módulo de plc en Zeliosoft2

Posteriormente seleccionamos el lenguaje Ladder

Selección de lenguaje Ladder en Zeliosoft2

Diagrama de flujo de la línea de producción

Ahora se verá un diagrama de

flujos a nivel técnico en donde
se describe el proceso que
lleva a cabo el código en
Ladder
Simulación

Para este apartado se utilizó la herramienta

de simulación de ZelioSoft2 como se ve en
la siguiente figura, el cual permite
visualizar el flujo del proceso en general y
Herramienta de simulación de ZelioSoft2.
diferentes opciones para una buena
simulación.
 RESULTADOS

Una vez activado

la herramienta de
simulación se
tornará de color
rojo las líneas que
estén activas y
estas activaran las
bobinas
correspondientes
dependiendo de la
programación
hecha con
anterioridad.

Simulación activa en el ZelioSoft2

Variables de entrada, salida y memoria simulados

Cuando la simulación
este corriendo
podremos manipular las
entradas de los sensores
para comprobar si la
programación realizada
es la correcta, la
nomenclatura de las
direcciones está en
apartados anteriores.
Valores actualizados en tiempo real de contadores y temporizadores

También se puede observar los valores actuales de los contadores y

temporizadores, donde cumplen con las especificaciones.
DISCUSIÓN

La investigación esta limitada a la simulación,

seria conveniente implementar el proceso en un
sistema real, utilizando máquinas y elementos
industriales que permitan la verificación del
programa aplicado en esta investigación.
Tomar en consideración otras variables del
proceso, como la temperatura y vibraciones.
CONCLUSIÓN

 Se describió detalladamente el proceso de bañado de

pasteles, esta descripción se uso como base para la
realización del programa en ZelioSoft2.
 Se realizó la programación en lenguaje Ladder
debido a que en antecedentes fue el más utilizado.
 Se simuló el programa en el software de ZelioSoft
sin ningún inconveniente y ejecutando el proceso
mencionado anteriormente.