Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones de segundo orden

Ramses Alejandro Espinosa Valdivia
Luis Adrián Enríquez López
Erick Gadiel Vega Rábago
 Una ecuación diferencial lineal de segundo orden (para abreviar, a veces omitiremos la palabra
diferencial) se suele escribir como:
y’’ + p(t)y’ + q(t)y = r(t)
donde p, q y r son funciones continuas en un intervalo I ⊂ R. Diremos que una función y ∈ C^2(I)
es solución de dicha ecuación cuando y’’(t) + p(t)y’ (t) + q(t)y(t) = r(t) para todo t ∈ I.
 Dos casos particulares de estas ecuaciones jugaran un papel importante en nuestro estudio: Si la
función r(t) es idénticamente cero en I, se dice que la ecuación es homogénea.
 Si las funciones p(t) y q(t) son constantes en I, digamos p(t) = p y q(t) = q para todo t ∈ I, se
dice que la ecuación es de coeficientes constantes.
Ejemplo. Las funciones y1(t) = cos(t) e y2(t) = sen(t) son soluciones de la ecuación y’’ + y = 0.
Ejemplo. Las funciones y1(t) = e t e y2(t) = e −t son soluciones de la ecuación y’’ − y = 0.
 Como ya sabemos, para resolver una ecuación diferencial de primer orden hace
falta calcular una primitiva, obteniéndose como solución general una familia de
soluciones que depende de un parámetro, la constante de integración
correspondiente. Para fijar una solución particular de la ecuación debemos dar
una condición inicial con la que podemos determinar el valor de dicha constante.
Cabe pensar que para resolver una ecuación diferencial lineal de segundo orden
sea necesario calcular dos primitivas, obteniéndose como solución general una
familia de soluciones que depende de dos parámetros y que para fijar una
solución particular de la ecuación debamos dar dos condiciones.
 Consideremos la ecuación y’’−y’ = 2e^ 2t en I = [0, 1]. Si hacemos el cambio de variables y’ = z, nos
queda z’ − z = 2e^ 2t que es una ecuación lineal de primer orden. Resolviendo esta ecuación obtenemos
z(t) = 2e^ 2t + c1e^ t , con lo cual y’ (t) = 2e ^2t + c1e^ t , de donde, integrando otra vez, llegamos a la
solución general y(t) = e ^2t + c1e^ t + c2 que, efectivamente, depende de dos constantes. Para determinar
una solución particular debemos imponer dos condiciones, lo que nos ofrece varias posibilidades; veamos
cuatro ejemplos.
1. Si fijamos y(0) = 0 e y’ (0) = 1, entonces la solución es única y(t) = e^ 2t − e^t .
2. Si fijamos y(0) = 0 e y(1) = 0, entonces la solución es única y(t) = e^2t − (e + 1)e^t + e.
3. Si fijamos y’ (0) = 0 e y’ (1) = 1, entonces nos queda un sistema incompatible para c1 y c2, así que no hay
solución que verifique dichas condiciones.
4. Si fijamos y’ (0) = 0 e y’(1) = 2e(e − 1), entonces la solución no es ´única ya que para cualquier c2 ∈ R la
función y(t) = e^2t − 2e^t + c2 verifica ambas condiciones.
 Las condiciones del caso (1) se llaman condiciones iniciales porque en ellas se fijan el valor de la funci´on
y el de su derivada en un s´olo punto de I. Si la funci´on y(t) representa un movimiento cuya variable
independiente t es el tiempo, entonces dar condiciones iniciales en t = 0 no es m´as que fijar la posici´on y
la velocidad en el instante inicial.
 Las condiciones de los casos (2), (3) y (4) se llaman condiciones de contorno
porque en ellas se fijan los valores de y o de y 0 en los extremos del intervalo I.
Como nos sugiere el ejemplo, la teoría de las ecuaciones lineales de segundo
orden con condiciones iniciales es muy distinta de la teoría con condiciones de
contorno. Aquí estudiaremos a fondo la resolución de los problemas de valores
iniciales para las ecuaciones con coeficientes constantes y para algunas
ecuaciones con coeficientes arbitrarios. En la Lección 5 estudiaremos algunos
problemas de contorno especiales ligados a la resolución de ecuaciones en
derivadas parciales