Área de Ingeniería Hidráulica y Ambiental

Departamento de Ingeniería Civil

Universidad de Concepción
http://hidraulica.dic.udec.cl

Hidráulica
-Campo de Velocidades y Capa Límite-
Temario

 Flujo permanente en tuberías

 Campo de velocidades y capa límite
 Flujo laminar y la corriente de Hagen-Poiseuille
 Flujo turbulento y la ley de velocidad universal de Prandtl-von Karman
 Rugosidad equivalente de las arenas de Nikuradse
 Flujo con pared lisa y la ley de Blasius
 Flujo con pared rugosa
 Flujo con pared en transición lisa-rugosa
Objetivos

 Introducir el análisis del flujo en tuberías: observar, medir, modelar

 Deducir ecuaciones gobernantes del flujo en tuberías

 Analizar expresiones matemáticas para el cálculo de la velocidad

Regímenes de flujo y el experimento
de Reynolds

Flujo laminar, (arr.), flujo turbulento, (abajo)

 Simulación numérica directa DNS
direct numerical simulation

Volumen de Control / Método Euleriano

Control volume / Euler method

Ecuaciones gobernantes: Navier - Stokes

Governing equations

Du 1 p   2u  2u  2u 
    2  2  2 
Dt  x  x y z 

Dv 1 p   2v  2v  2v 
    2  2  2 
Dt  y  x y z 
Dw 1 p  2w 2w 2w 
    2  2  2   g
Dt  z  x y z 
u v w
  0
x y z
Simulación de vórtices mayores LES
large eddy simulation
Reynolds Averaged Navier Stokes (RANS)

Du 1 p   2 u  2 u  2 u    2 (u ' u ' )  2 (u ' v' )  2 ( w' u ' ) 

    2  2  2      
Dt  x  x y z   x 2
y 2
z 2


Dv 1 p   2 v  2 v  2 v    2 (u ' v' )  2 (v' v' )  2 (v' w' ) 

    2  2  2      
Dt  y  x y z   x 2
y 2
z 2


Dw 1 p   2 w  2 w  2 w    2 (u ' w' )  2 (v' w' )  2 ( w' w' ) 

    2  2  2        g
Dt  z  x y z   x 2
y 2
z 2

u v w
  0
x y z
Tensor de esfuerzos de Reynolds
Turbulencia y velocidad media temporal
(turbulence and time-averaged velocity)

ADV e historia de una propiedad

turbulenta
En terreno

Acoustic Doppler Velocity Profiler, ADVP

Medición con ADCP

Fuente: Salinas et al 2007

Turbulencia y velocidad media temporal

Arriba, medición de Mierlo (1987)

Abajo, simulación numérica con SMOR3D de Link (2006)
 
Flujo permanente: 0
t

..en tuberías:

Modelo de capas (izq.), distribución de vertical de velocidad

en un fluido ideal (cen.) y distribución vertical de velocidad en un fluido real (der.)
Modelo de capas
Tensión de corte:

 z
 (z)   0 1  
 R

0  u  2
*
Cualitativamente:

El perfil laminar es parabólico, mientras que el turbulento es logarítmico. La razón

entre velocidad media y velocidad máxima es de 0,5 en el caso laminar. En el caso
turbulento varía entre 0,7 y 0,85 dependiendo de la intensidad turbulenta. Esto se
debe a que en el caso turbulento se disipa más energía en el movimiento de los
vórtices.
Flujo laminar y la corriente de Hagen-Poiseuille:

  2 u 1 u  p
  2   
 r r r  x

 r2 
u(r )  u max 1  2 
 R 

u m  0,5u max

En el flujo laminar, las

líneas de corriente
son paralelas.
 Flujo laminar y la corriente de Hagen-Poiseuille:

u*2 R  z 2 
   u   0 u( z)   1  
      2  R 2 
z   z   
u ( z )
 u 
!
z 0  z0
 (z)  u    ( molecular)  
2
z
 z 
*
R
2 u*2 R
u 
u * z
z u ( z 0)  u max 
 ( molecular) R 2

u*2 z 2 Por integración del paraboloide, la

u( z )  C velocidad media del flujo es:
R 2
1
zR  u0 u m  u max
2
u*2 R u*2 R 1
C  0  C z u u m  R  0,707 R
2 2
2
Flujo laminar y la corriente de Hagen-Poiseuille

Para muchos casos, es posible encontrar la

solución analítica a las ecuaciones de
Navier-Stokes para flujos en régimen
laminar. Blasius en 1910 analizó el caso de
un tubo cuya sección va reduciéndose.
 Flujo turbulento y la ley universal de Prandtl - von Karman
turbulent flow and the universal velocity law

  2 u  2 u  2 u    2 (u ' u ' )  2 (u ' v' )  2 ( w' u ' ) 

0    2  2  2      
 x y z   x y z
2 2 2


 (u ' u ' ) (u ' v' ) ( w' u ' )     u u    u v    u w  

        t      t      t    
 x y z   x  x x  y  y x  z  z x  

   u u    u v    u w     u 
   t      t      t       t  
 x  x x  y  y x  z  z x   z  z 

  u 
t    0
z  z   dz
Flujo turbulento y la ley universal de Prandtl - von Karman
turbulent flow and the universal velocity law

 u 
t  c
 z   u 
z   u*
 z 
 xz  u w 
 u ' w'   t   
  z x   u  1
   z
 u*  z

 xz z   s 1  z H 
  u*2 1  z H   c
 
1 1
u  z   ln( z )  c
u* 
 u 
t  c
 z 
 dz
Dado que la función
u  u  logarítmica se indetermina
 2z2    u*
2
en z=0, la evaluación de la
z  z 
constante C se dificulta
Flujo turbulento y la ley universal de Prandtl - von Karman
turbulent flow and the universal velocity law

Inicio del perfil logarítmico de velocidades, z0

La rugosidad equivalente de las arenas de Nikuradse
Nikuradse´s equivalent sand roughness

Alturas de rugosidad k y altura de rugosidad equivalente de las arenas ks

propuesta por Nikuradse

u* k s
Re *   k

Características hidráulicas de la pared

Pared hidráulicamente lisa (izq.), en transición liso-rugoso (cen.) y rugosa (der.)

hydraulic smooth, transition, rough

u* k s
Re *   k

Perfil de velocidad en paredes lisas

Blasius fue el primer investigador en estudiar el perfil de velocidades en este

tipo de régimen en forma experimental, encontrando la famosa ley potencial
1/7, válida para paredes hidraulicamente lisas.

17
uz   z
 1   Re  10 5
u max  R

17
umax R  z
2 
um  1   2 zz  0,817umax
R 0  R

z u( z)um  0,758R

OJO:
en el caso laminar,
se tenía una relación del 50%
Perfil de velocidad en paredes lisas

A partir de mediciones de Nikuradse, la constante de integración en la ley

universal de velocidades queda
1 1
u  z   ln( z )  c
u* 

1 1  z 
u z   ln    c1
u*   ks 

u z  1 u* z
 ln( )  5,5
u*  

um 1 u* R
 zu( z ) um  0,777 R
u* 4 

17
umax R  z
2   2 zz  0,817umax
um  1 
R 0  R
Perfil de velocidad en paredes rugosas

z 0  k s 30

u z  1 z
 ln( )  8,5
u*  ks
En general, de acuerdo a las mediciones de Nikuradse, se
tiene:
En resumen, a partir de las mediciones de Nikuradse, se
tiene que:

 1 u*ks  u*ks
 ln( )  5,5 Re*  k  5 (liso)
  s

c1  
8,5  u*ks
Re*  k   70 (rugoso)


s

Perfil de velocidad en paredes con rugosidad en transición
liso-rugosas

De acuerdo a Zanke (1994), la constante de integración

en la ley universal de velocidades para este tipo de
paredes queda se puede expresar según:

c1  Pliso cliso  Prugoso crugoso

0, 08k s
Pliso  1  Prugoso  e
Corrientes Secundarias

 1. Categoría: son aquellas inducidas por la geometría. Se carcaterizan por

tener una velocidad angular constante.

Ejemplos son: Espigones, bocatomas, codos de tuberías

mv 2
Fc 
r

Fr  mgI

mv 2  2r
I  1.3
gr g
Corrientes Secundarias

 1. Categoría: son aquellas inducidas por la geometría. Se carcaterizan por

tener una velocidad angular constante.

Ejemplos son: Espigones, bocatomas, codos de tuberías

Corrientes Secundarias

 2. Categoría: son aquellas inducidas por la diferencia en la tensión de

corte dentro de la sección transversal.

El único caso sin corrientes secundarias es la tubería horizontal de sección

circular.
Distribución de presiones en un canal abierto
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Hidráulica

-Campo de Velocidades y Capa Límite-