¿UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

RECOMENDACIONES PARA ANALIZAR LOS CIRCUITOS CON FUENTES NO SINGULARES Y SINGULARES

Para simplificar cálculos, hacer el THEVENIN equivalente entre los

bornes del elemento almacenador
 CIRCUITOS RLC DE SEGUNDO ORDEN
RLC EN SERIE RLC EN PARALELO

Ecuación en el nodo
Ecuacion en la malla: t
Cdv v 1
i (t )= + + ∫ vdt
Ldi 1
t dt R L − ∞
v ( t )= +iR+ ∫ idt
dt C −∞

Derivando
( )
2
C d v 1 dv 1
+ + v=0
( )
2
Ld i di 1 dt2 R dt L
+R + i=0
dt
2
dt C

( )
2
d v 1 dv 1
+ + v=0
( )
2
d i R di 1 dt 2
CR dt LC
2
+( )( )+ i=0
dt L dt LC

LAS ECUACIONES SON DUALES

“El amortiguamiento es la pérdida de energía que se produce en un sistema mecánico en movimiento

o vibración como consecuencia de efectos disipativos “

Parámetros usados en la física del amortiguamiento

“La amortiguación es una influencia dentro o sobre un sistema oscilatorio que tiene el efecto de reducir,
restringir o prevenir sus oscilaciones”.

( )( ) ( )
2 2
d i R di 1 d v 1 dv 1
2
+2 + i=0 2
+2 +( ) v=0
dt 2 L dt LC dt 2 RC dt LC
Se define: Se define
α =R /2 L frecuencia de Neper en rad/seg α =1/2 RC frecuencia de neper en rad/seg
Para el circuito en serie RLC Para el circuito en paralelo RLC

2 2
ω0 ω0
frecuenciade resonancia : frecuenciade resonancia
ω 0=1/ √ LC ω 0=1/ √ LC

2 2
d i di 2 d v dv 2
+2 α + ω0 i=0 +2 α + ω0 v =0
dt 2
dt dt 2
dt

2
d y dy 2
+2 α +ω 0 y =0
dt 2
dt
 2
d y dy 2
Generalizando 2
+2 α +ω 0 y =f ( t ) ( puede ser voltios o amperes)
dt dt

La solución consta de una respuesta que tiene dos partes y ( t ) = y t + y ss

y t =representa el comportamiento natural del circuito , el transitorio

y ss =representala respuestaestatica ( estable ) forzada por la f (t)

Resolviendo la ecuación característica asociada a la ecuación

d2 y dy 2
2
+2 α +ω 0 y =0
dt dt

s2 +2 αs+ω20=0

−2 α ± √ 4 α −4 ω 0
2 2

s1,2= s1,2=−α ± √ α 2−ω02

2

Ahora el análisis:
s1,2=−α ± √ α 2−ω02

Caso I : Si
2
α −ω 0
2
>0 s y s reales y distintas
1 2
s1 t
y ( t ) =A 1 e + A 2 e
s2 t
y(t) es una respuesta sobre amortiguada para t >0

Caso II : Si α 2−ω 02=0 s1=s 2 reales e iguales

y ( t ) es una respuestacriticamente amortiguada para t >0
−αt −αt
y ( t ) =D e +Et e

Caso III : Si α −ω 0 < 0 s1 y s2 complejas conjugadas

2 2

Para este caso se define ω d frecuencia de subamortiguamiento w d= √ ω02−α 2

sen w d t y ( t ) es una respuesta subamortiguada
−αt −αt
y ( t ) =B 1 e cos wd t + B2 e
 y (t)=B e−αt cos( wd t +φ)para t >0

Los coeficientes se calculan con las CONDICIONES INICIALES DEL CIRCUITO

√
2
Ejemplo : Para un circuito RLC en serie ,∝= 2RL s 1,2= −R
2L
± (
R
2L
)−
1
LC
a) FRETEL si R = 200Ω, L=50mH , C =0.2µF
Halle α ,ω 0 , s1 , s 2 y laecuacion de i(t)

9 4
200 2000rad 2 1 10 8 10 rad
α= = ω0 = = =10 ω 0=
2 (50 m ) seg 50 m ( 0.2 μ ) 10 s

s1,2=
−R
2L √
± (
R 2 1
2L
)−
LC
s1,2=−2000 ± √ (2000) −10
2 8

s1,2=−2000 ± √ 4∗10 −10

6 8

Se define w d =√ ω0 −α w d =√ 100∗106 −4∗106 =9.797∗103=9800 rad /s

2 2

y ( t ) =B 1 e−αt cos wd t + B2 e−αt sen w d t

−2000t −2000 t
i (t )=B1 e cos (9800)t + B2 e sen (9800)t

b) GONZALES si R = 200Ω, L=0.1H , C =13.33µF

Halle α ,ω 0 , s1 , s 2 y laecuacion de i(t)
 α=
200
=1000 rad /seg 2 1 106
ω0 = = =750187.54 rad /seg
2 ( 0.1 ) 0.1 ( 13.33 μ ) 1.333

√
2
−R R 1
s1,2=−1000± √ ( 1000 ) −750187.54=500 rad /seg
2
s1,2= ± ( )−
2L 2L LC

s1,2=−1000± 500 s 1=−500 s2=−1500

−500 t −1500t ( A)
i (t )= A 1 e + A2 e

c) PEÑA si R = 200Ω, L=50mH , C =10µF

Halle α ,ω 0 , s1 , s 2 y laecuacion de i(t)
d) LOPEZ si R = 200Ω, L=50mH , C =1µF
Halle α ,ω0 , s1 , s 2 y laecuacion de i(t)

√
2
1 −1 1 1
Ejemplo : Para un circuito RLC en paralelo ∝=
2 RC
s 1,2=
2 RC
± (
2 RC
)−
LC
e) MENDOZA si R = 1000Ω, L=1H , C =0.167µF
Halle α ,ω0 , s1 , s 2 y la ecuacion de v (t)
f) LEONARDO si R = 200Ω, L=0.28H , C =3.57µF
Halle α ,ω0 , s1 , s 2 y la ecuacion de v (t)
g) MAURICIO si R = 200Ω, L=50mH , C =10µF
Halle α ,ω0 , s1 , s 2 y la ecuacion de v (t)
h) si R = 200Ω, L=50mH , C =1µF
Halle α ,ω0 , s1 , s 2 y la ecuacion de v (t)

∝=
106
2 ( 200 )( 1 )
=
2500 rad 2 1000
seg
ω0 =
50 ( 1 μ )
9 2
=2∗10 s 1,2=−2500± (2500) −
√
1
LC
 s1,2=−2500 ± √ (2500) −2∗10
2 9

Se define w d =√ ω0 −α wd =√ 2∗10 −2500 =44652rad /seg

2 2 9 2

−2500 t −2500t
v ( t )=B1 e cos( 44652)t + B 2 e sen(44652) t

EJEMPLO 1
Calcular v(t) , si y ( t ) =u0 (t)
 ( )
2
d v 1 dv 1
dt
+ +
CR dt LC
v=0 α =1/2 RC La respuesta
ω 0=1/ √ LC transitoria
d2 y dy 2
estará dada por las
+2 α +ω 0 y =0
dt
2
dt características del circuito

En t= 0- el ckto estaba estable.

En t=0 , actúa el impulso y ( t ) =u (t ) , con C como corto ckto y L como ckto abierto
0

El impulso “infinito” ingresa por EL CONDENSADOR

El voltaje se adquiere por el condensador, cuando fluye el impulso desde 0- hasta 0+
Una pequeña corriente fluye por R, pero no altera el análisis, ya que es infinita la corriente que
fluye por el Condensador.
vc ¿

En t= 0+ no fluye corriente por la inductancia.

La corriente que fluye por la resistencia R es por OHM : iR ¿
1
iC ¿ iC ¿ dv ¿ ¿ Volt /seg
R C2

La corriente por el C tiene el mismo valor que la iR pero de signo contrario

Con estos valores se calculan las constantes del voltaje transitorio que dependerán de α y ωo
Ejemplo de aplicación :

i (t )=u 0 ( t ) R=1 Ω L=1 H C=1 F Halle v (t)

1 1 1
ω 0= =1 rad /seg α= = rad /seg
√ LC 2 RC 2

α <ω 0 respuesta sub amortiguada

√ ( ) = √23 =0.866
2
1
w d =√ ω0 −α = 1 −
2 2 2
2

Respuesta sub amortiguada:

v(t)=B e−αt cos (w d t+φ) para t >0

Aplicando las condiciones iniciales:

v¿

dv ¿ ¿

Derivando y evaluando en 0+
 v ( t )=B e−αt co s ( w d t + φ )

v¿

v¿

dv ( t )
=B ¿
dt

dv ¿ ¿

dv ¿ ¿

B¿

1
v¿ w d =0.866 α=
2
B co s ( φ )=1 B¿

reemplazando
1
B senφ=
1.732
tanφ= ( sen φ
cos φ )=0.5773 φ=30 ° B=
1
cosφ
=1.15

−αt
v ( t )=B e co s ( w d t+ φ )
 −0.5 t
v ( t )=1.15 e co s ( 0.866 t +30 ° )+ v ss para t >0

vss=v ( ∞ )=0

Ejemplo 2: Respuesta del circuito RLC en serie al escalón unitario

2
d y dy
v ( t )=u−1( t) +2 α +ω 20 y =0
dt 2
dt

α =R /2 L ω 0=1/ √ LC

s1,2=−α ± √ α −ω0
2 2

Caso I si α 2−ω 02 >0 y ( t ) =A 1 es t + A 2 e s t + F para t>0

1 2

Caso II si 2
α =ω 0
2
y ( t ) =D e−αt + E t e−αt + F para t>0

Caso III si α −ω < 0 2

0
2
w d =√ ω02−α 2
y ( t ) =i(t)=B e−αt cos ( wd t +φ ) + F para t >0

F =i ss =¿ representa la condición en t =∞

Ejemplo Para : v ( t )=u −1 ( t ) R=1 Ω L=1 H C=1 F , halle i(t)=…….

R
√ ( ) = √23 =0.866
2
1 1
α= =0.5 =1 wd =√ ω 0 −α = 1 −
2 2 2
ω 0=
2L √ LC 4
Caso III de sub amortiguamiento

i (t )=B e−αt cos ( wd t +φ ) + F

En t=0, cuando se aplica el escalón, la inductancia está en ckto abierto y el

condensador en corto ckto,:
i¿

El voltaje aplicado u −1 aparece a traves de la INDUCTANCIA

(t )

t ≥ 0+ μ−1 ( t )=v ( t )=v L =L ( didt )=1(V )

y determina
di ¿ ¿

−αt −αt
i (t )= y ( t )=B1 e cos w d t+ B2 e sen wd t + F

di ( t ) −αt −αt 1
=e (−B1 w d sen w d t+ B2 w d cos w d t ) −α e ( B 1 cos wd t +B 2 sen w d t ) =
dt L

Aplicando las condiciones en t= 0+

i¿

di ¿ ¿
El valor de F se obtiene evaluando la corriente en t=∞ , el Condensador esta como
CIRCUITO ABIERTO F=i =i ( ∞ )=0
ss

1
Reemplazando en (α) B =0 en
1 (b) B w = =1
L 2 d

1
B2= =1.15
wd L

La respuesta del circuito RLC serie al escalón es i (t )= y ( t )=1.15 e−0.5t sen 0.866 t Amp . para t >0