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TEMA : PALA
EXCAVADORA

 
• Integrantes: Kevin Hilari Lipa
• José Manuel Quispe loza
• Roly Chacón Calderón
• Ridel Oruño Robles
• Paralelo: D,E,F
• Gestión: 2021
 DESCRIPCION

• Se denomina Excavadora (Pala

excavadora) a una máquina
autopropulsada, sobre neumáticos u
orugas, con una estructura capaz de girar
al menos 360º (en un sentido y en otro, y
de forma ininterrumpida) que excava
terrenos, o carga, eleva, gira y descarga
materiales por la acción de la cuchara,
fijada a un conjunto formado por pluma
y brazo o balancín, sin que la estructura
portante o chasis se desplace.
   Excavadoras de orugas
Existen muchos tipos de máquinas para
movimiento de tierra, pero este es el más
común y marca el estándar en lo que se refiere
a excavadoras. Como su nombre indica
claramente, el modelo no posee ruedas. En su
lugar, cuenta con un par de orugas, lo cual le
aporta un mayor poder de tracción.

.- Excavadoras de ruedas
Este vehículo cumple básicamente con las mismas funciones que la alternativa anterior, pero es su
desplazamiento mediante ruedas lo que marca un cambio significativo en sus capacidades.
Generalmente, funciona de mejor forma sobre concreto o asfalto, terrenos en los que se obtiene
una mayor velocidad.
 Miniexcavadora
La principal y más obvia diferencia entre una
excavadora regular y una miniexcavadora es la
potencia y la profundidad de excavación que
alcanzan. Sin embargo, el tamaño compacto de
una miniexcavadora lo hace un vehículo mucho
más manejable, lo cual aumenta su
productividad en un espacio de trabajo reducido.

• Excavadoras de largo alcance

Como su nombre claramente sugiere, las excavadoras de largo alcance cuentan con
una pluma y un brazo más largo. Este último puede tener una extensión variable de
entre 40 a 100 pies, lo cual te permite alcanzar áreas que se encuentran muy
alejadas.
 SISTEMA HIDRAULICO
• El sistema hidráulico es la base de
funcionamiento de cualquier excavadora.
Todos los movimientos de la máquina son
regulados por él. Y de la diversidad de
componentes con los que cuenta, son el
aceite, la bomba y el cilindro hidráulico
son los que generan la mayoría de
problemas.

Aceite para maquinaria pesada: El
aceite es el componente
fundamental. No es un mero
lubricante; es el medio que da
potencia a todo el sistema; por lo
tanto, verificar si se está usando el
aceite correcto, exactamente su
índice de viscosidad, determinará
tanto el rendimiento del equipo
como la vida útil del mismo.
COMPONENTES HIDRAULICOS
Bomba hidráulica: En cuanto a la
Cilindro Hidráulico: En lo que se
bomba, la encargada de enviar el Filtros de aire: Finalmente, los
refiere al cilindro hidráulico, el que
caudal de aceite a todo el sistema filtros deben usarse de tal manera
transmite el movimiento a cada
para que este se mueva, es que neutralice efectivamente
elemento de la excavadora, debe
recomendable seguir estos cualquier contaminante externo
tener en cuenta los siguiente:
consejos:
 CIRCUITO DE TRASLACIÓN
Es el utilizado para desplazar la
Máquina de un lugar a otro; como es
fácilmente deducible, con alguna
excepción de unidades muy antiguas

Bombas. Utiliza para ello dos Bombas se utiliza la Transmisión Hidrostática,

de Desplazamiento Variable que envían que permite el movimiento
el aceite a cada uno de los dos Motores independiente de cada una de sus
de Traslación, también de Pistones. cadenas.
•Motores de traslación. Reciben el caudal de las
Bombas y lo transforman en giro de sus ejes, a
cuya salida se encuentran:
• Los Mandos Finales que suelen ser de simple
reducción seguidos de un sistema planetario que
deja flotante el eje de salida del movimiento que
va a llegar a la rueda motriz (rueda cabilla).
• Los Frenos de las Cadenas, que son de discos,
aplicados por muelles y que se sueltan por aceite,
que, habitualmente, proviene del Circuito Piloto
 CIRCUITO DE GIRO DE LA SUPERESTRUCTURA

Su misión es producir y controlar el

movimiento de rotación de la
Superestructura, que puede ser de
tantas vueltas como desee el Operador,
si bien lo que se persigue con él es
situar el Equipo de Trabajo en el punto
deseado para excavar, cargar, depositar
un material, etc.
 A DIFERENCIA DE LO VISTO EN EL DE TRASLACIÓN, ES EL QUE
DEMANDA UNA MENOR PRESIÓN DE TRABAJO YA QUE ÚNICAMENTE
TIENE QUE MOVER UNA PARTE DE LA MÁQUINA. SE COMPONE DE:

Bomba Hidráulica. Puede ser de Pistones, de Engranajes o simplemente, una sección de otra de las Bombas
utilizadas en el Sistema Hidráulico General. Si se utiliza una Bomba sólo para este movimiento, éste resulta
independiente del resto, y la excavadora puede girar la Superestructura al mismo tiempo que realiza otros
movimientos.

Motor de Giro. Se trata de un Motor Hidráulico que suele ser de Pistones, que recibe el aceite que procede de la Bomba
cuando el Operador acciona el mando del giro, En función del caudal de aceite que recibe, el motor girará a más o menos
velocidad, En modelos de gran tamaño, puede haber dos motores para el giro, que funcionan coordinados; su posición suele
ser en dos puntos diametralmente opuestos, con el fin de equilibrar la rotación en todo momento.

Reducción Final. Para que el giro del piñón sea más fácil de controlar, a la salida del eje del Motor de Giro se incorpora
una reducción por engranajes que disminuye la velocidad al tiempo que aumenta el par de salida, fundamental para la
realización de todos los trabajos.
MECANISMO DE FRENADO, EN ESTE PARTICULAR, HAY UNA AMPLIA VARIEDAD DE
OPCIONES EN FUNCIÓN DE LO DISEÑADO POR CADA FABRICANTE;NOS PODEMOS
ENCONTRAR CON:

Un freno de discos múltiples que se

acciona de forma automática al soltar el
mando del giro, de forma similar a como lo
+Un freno de tambor que es necesario Un freno mecánico de aparcamiento que se
hacen los frenos de las cadenas. Este freno
accionar en cada movimiento de giro; las acciona manualmente para dejar frenada la
puede o no dejar bloqueada la
Excavadoras Hidráulicas de Cadenas Superestructura, y que ha de soltar de
Superestructura; en este último caso, la
modernas no lo usan habitualmente. conectar el movimiento de giro.
Máquina suele llevar un bloqueo mecánico
por medio de un bulón que se aloja en el
bastidor principal.
CIRCUITO HIDRÁULICO DEL EQUIPO DE TRABAJO

Es el más importante de los cuatro de que se dispone en todas las excavadoras, como mínimo
proporciona tres movimientos para los tres componentes básicos del Equipo de Trabajo, que son
Pluma, Brazo y Cucharón.

A veces, se añaden uno o más movimientos adicionales para accionar algunos Equipos que
necesitan un mayor número de funciones hidráulicas, tales como Cucharas Bivalvas, Martillos
Hidráulicos, Pinzas para Madera, Equipos para Demolición, etc.

En todo caso, estas Válvulas Hidráulicas, suelen tener solamente tres posiciones, de las cuales una
corresponde a Neutro, en el que el movimiento no es posible, y las otras dos para las dos
posibilidades que ofrecen dichos movimientos, tales como abrir/cerrar, subir/bajar, giro
derecha/izquierda, etc.

Para accionar todos estos movimientos, se utiliza aceite que proviene de, al menos, dos Bombas de
Pistones de Desplazamiento Variable, que, salvo en modelos muy antiguos, son las que utilizan
actualmente todas las marcas de Retroexcavadoras. Normalmente, los movimientos van combinados
de forma que una bomba alimenta el circuito de Pluma y Brazo y uno de los dos de Traslación,
mientras la otra lo hace con Cucharón, Giro y el segundo de la Traslación; esto es simplemente un
ejemplo porque las marcas combinan los movimientos asistidos por cada bomba de múltiples formas
en función de los parámetros hidráulicos que se quieran alcanzar.
“Power Booster” que no es más que utilizar para alguno de los
circuitos del Equipo de Trabajo la presión del Traslación; esta
posibilidad puede utilizarse unos pocos segundos, para evitar
daños a las bombas, de forma que muchas de las marcas que
los utilizan, tienen, en sus modelos modernos, un temporizador
que la desconecta de forma automática pasados unos pocos
segundos.

Es lógico pensar que una Máquina en la que todos sus

movimientos los hace por medio de aceite, éste alcance unas
elevadas temperaturas de forma que llegaría a averiarse cuando
pasase de un cierto límite. Por esta razón, todas las Excavadoras
Hidráulicas de Cadenas llevan un enfriador de aceite que, bien
sea a través del aire o por intermedio del agua, enfríe el aceite
antes de retornar al depósito con lo que la temperatura se
mantiene dentro de los límites permisibles.

Las Excavadoras Hidráulicas modernas incorporan un
Sistema Piloto que trabaja apenas a unos 4-5.000
kilopascales; esto hace que los movimientos se hagan
con total precisión y el esfuerzo que tiene que hacer el
Operador para utilizar los mandos sea mínimo.
SISTEMA PILOTO
excabadoras Hidráulicas primeras que se fabricaron
obligaban a que el Operador moviera directamente las
válvulas contra la elevada presión del aceite, por lo que
los controles eran de gran longitud y poca precisión, lo
que no En la mayoría de los casos, y dado que cuando la
Máquina se desplaza o es necesario realizar los restantes
movimientos, el aceite del Sistema Piloto se utiliza para
soltar los frenos de las cadenas y permitir el movimiento
de la excavadora.

A motor parado, el sistema piloto no funciona.sobre

los mandos, no se produce el movimiento del Equipo.
Con el fin de asegurar la llegada de aceite a las
Bombas, los fabricantes suelen montar un pequeño
acumulador de aceite que, en ocasiones, permite la
bajada, al menos parcial de la pluma con el motor
parado. De todas formas, si el motor se ha parado con la
pluma elevada a una altura considerable, bajará un poco
con el aceite del acumulador.
 SISTEMA PILOTO

Las Mangueras son uno de los puntos clave del Sistema

Hidráulico y en general de toda la excavadora; tiene que ser flexible,
Para todos estos circuitos hidráulicos, se necesitan mangueras que
y capaz de soportar las elevadas presiones que se van a producir
conduzcan al aceite desde el grupo de válvulas a los cilindros que
durante el trabajo en cada uno de sus circuitos. Los fabricantes
producen el movimiento. Como la excavadora puede girar de
combinan zonas en las que las conducciones son metálicas y, por lo
forma indefinida su Superestructura, es necesario un recipiente
tanto, rígidas, con otras de goma, que, si bien son flexibles, presentan
especial en el que se almacene aceite y que luego pueda ir a las
un mayor riesgo de rotura; los fabricantes suelen cuidar su colocación
tuberías correspondientes. El aceite es enviado desde el depósito
sobre todo en la Superestructura. Cuanto menor es su longitud, más
enviado por las bombas y se envía a los cilindros hidráulicos cuando
difícil es que haya una rotura por enganchón o impacto. Las que
se acciona cualquiera de los mandos.
conducen el aceite hasta los cilindros de la Pluma, Balancín y
Cucharón suelen estar situadas sobre la parte superior de la pluma.
Partes
Chasis:
Es donde se encuentran todos los componentes de la máquina. Puede estar sobre neumáticos o
sobre cadenas.
Bastidor inferior:
Parte principal del a máquina por donde adquiere resistencia ante la flexión torsional.
Aguilón:
Es un brazo mecánico muy similar al movimiento de un brazo humano. Se compone de  un 
sistema hidráulico a través de dos cilindros que le da potencia para realizar excavaciones que
requieran más potencia.  
Pies:
Es la base de la excavadora. Existen dos tipos: de ruedas, para movilizarse como un vehículo
regular; y de oruga, compuesto por cadenas que le permiten andar por terrenos más inestables.
Cabina de operación:
Donde se sitúa la persona opera la máquina.
Corona:
Es la parte que hace que la excavadora pueda girar 360 grados sin tener que cambiar su posición
original.
Tren de rodaje:
Es aquel que soporta el peso de la excavadora y a la vez ofrece tracción en  superficies
irregulares e inestables
 Evolución
Leonardo Da Vinci durante su faceta de inventor allá por el siglo XVI, fue quien diseñó lo que
podría ser una excavadora de tipo mecánico. No se llegó a construir dado que los materiales
necesarios para ello eran muy difíciles de conseguir, por tanto, solo quedó en unos planos.

Con la llegada del siglo XVIII, aparecieron las máquinas de vapor y William Otis diseñó en
1835 la que está considerada como la primera excavadora de tipo mecánico y cuatro años
después registró su patente.

Debido a que, por aquellos años, la mano de obra era relativamente barata, las excavadoras
tardarían mucho tiempo en desarrollarse, nada menos que 50 años. Comenzaron a aparecer con
la creación del Canal de Panamá, donde los fabricantes de excavadoras usaron la zona como
terreno de pruebas antes de comercializar estas máquinas.

Desde aquel momento empezaron a construirse con motores más potentes, especialmente para
la industria minera. En el año 1965, con la evolución en este sector, se fabricó la pala
excavadora más grande del mundo, la cual tenía capacidad de levantar hasta 270 toneladas con
su gigantesca pala.

Hoy en día, con las nuevas tecnologías, las excavadoras han avanzado y cuentan con toda clase
de detalles para realizar cualquier clase de trabajo con total eficiencia y seguridad .
 Controles de manejo
Los controles que a continuación se describen permiten operar elementos como lo son brazo,
pluma y cucharón. Así como elementos adicionales que permiten la estabilización del equipo
y de aquellos que controlan la modificación de las curvas de corte de la máquina.
Patrón estándar (universal) para manejo del brazo, pluma y herramienta de servicio.
Control de la mano izquierda.
Arriba: Bajar la pluma.
Abajo: Elevar la pluma.
Izquierda: Giro de la pluma a la izquierda.
Derecha: Giro de la pluma a la derecha.
Control de la mano derecha:
Arriba: Extender el brazo hacia afuera.
Abajo:Retracción del brazo.
Izquierda: Carga o cierre del cucharón de servicio.
Derecha:Descarga o apertura del cucharón de servicio.
Mecanismo de extensión
Algunas retroexcavadoras están equipadas con un brazo extensible que proporciona al equipo mayor alcance
en relación a las curvas de corte. Esta función suele ser activada a través de un pedal posicionado justo a lado
derecho de los joysticks que operan al brazo y la pluma.
-Pisar la parte delantera del pedal permite una extensión de dimensiones del brazo.
-Pisar la parte trasera del pedal permite la retracción de dimensiones en el brazo.
Estabilizadores.
Los estabilizadores permiten una correcta nivelación de la máquina y deben ser utilizados antes de operar la
máquina.Con la vista posicionada en el apartado del cucharón retroexcavador encontrarás dos palancas que
controlan los estabilizadores izquierdo y derecho del equipo. Las dos funciones posibles serán:
-Arriba:Bajar el estabilizador.
-Abajo: Elevar el estabilizador.
Se recomienda tener cuidado al subir los estabilizadores ya que pueden ser el único medio de sustento del
equipo para evitar la caída del mismo. Si estás operando en pendientes debes adicionar el freno de
estacionamiento previo levantamiento de los estabilizadores.
GRACIAS POR SU ATENCIÓN...