Sistema de Información Geográfica

Un ejemplo de uso de capas en una aplicación SIG. En este ejemplo la capa de la cubierta forestal (en verde) se
encuentra en la parte inferior, seguida de la capa topográfica con las curvas de nivel. A continuación la capa con la
red hidrográfica y a continuación la capa de límites administrativos. En los SIG el orden de superposición de la
información es muy importante para obtener visualización correcta del mapa final. Nótese que la capa que recoge las
láminas de aguas se encuentra justo por debajo de la capa de ríos, de modo que una línea de flujo puede verse que
cubre uno de los estanques.

Un Sistema de Información Geográfica (SIG o GIS, en su acrónimo inglés Geographic Information

System) es una integración organizada de hardware, software y datos geográficos diseñada para
capturar, almacenar, manipular, analizar y desplegar en todas sus formas la
información geográficamente referenciada con el fin de resolver problemas complejos de
planificación y gestión geográfica. También puede definirse como un modelo de una parte de la
realidad referido a un sistema de coordenadas terrestre y construido para satisfacer unas necesidades
concretas de información.

En el sentido más estricto, es cualquier sistema de información capaz de integrar, almacenar, editar,

analizar, compartir y mostrar la información geográficamente referenciada. En un sentido más genérico,
los SIG son herramientas que permiten a los usuarios crear consultas interactivas, analizar
la información espacial, editar datos, mapas y presentar los resultados de todas estas operaciones.

La tecnología de los Sistemas de Información Geográfica puede ser utilizada para investigaciones

científicas, la gestión de los recursos, gestión de activos, la arqueología, la evaluación del impacto
ambiental, la planificación urbana, la cartografía, lasociología, la geografía histórica, el marketing,
la logística por nombrar unos pocos. Por ejemplo, un SIG podría permitir a los grupos de emergencia
calcular fácilmente los tiempos de respuesta en caso de un desastre natural, o para encontrar
loshumedales que necesitan protección contra la contaminación, o pueden ser utilizados por una
empresa para ubicar un nuevo negocio y aprovechar las ventajas de una zona de mercado con escasa
competencia.

Funcionamiento de un SIG
Un Sistema de Información Geográfica puede mostrar la información en capas temáticas para realizar análisis
multicriterio complejos

El SIG funciona como una base de datos con información geográfica (datos alfanuméricos) que se

encuentra asociada por unidentificador común a los objetos gráficos de un mapa digital. De esta
forma, señalando un objeto se conocen sus atributos e, inversamente, preguntando por un registro
de la base de datos se puede saber su localización en la cartografía.

La razón fundamental para utilizar un SIG es la gestión de información espacial. El sistema permite
separar la información en diferentes capas temáticas y las almacena independientemente,
permitiendo trabajar con ellas de manera rápida y sencilla, facilitando al profesional la posibilidad
de relacionar la información existente a través de la topología de los objetos, con el fin de generar
otra nueva que no podríamos obtener de otra forma.

Las principales cuestiones que puede resolver un Sistema de Información Geográfica, ordenadas
de menor a mayor complejidad, son:

1. Localización: preguntar por las características de un lugar concreto.

2. Condición: el cumplimiento o no de unas condiciones impuestas al sistema.
3. Tendencia: comparación entre situaciones temporales o espaciales distintas de alguna
característica.
4. Rutas: cálculo de rutas óptimas entre dos o más puntos.
5. Pautas: detección de pautas espaciales.
6. Modelos: generación de modelos a partir de fenómenos o actuaciones simuladas.
Por ser tan versátiles, el campo de aplicación de los Sistemas de Información Geográfica es muy
amplio, pudiendo utilizarse en la mayoría de las actividades con un componente espacial. La
profunda revolución que han provocado las nuevas tecnologías ha incidido de manera decisiva en
su evolución.

Historia de su desarrollo[editar · editar código]

Hace unos 15.000 años1 en las paredes de las cuevas de Lascaux (Francia) los hombres de Cro-
Magnon pintaban en las paredes los animales que cazaban, asociando estos dibujos con trazas
lineales que, se cree, cuadraban con las rutas de migración de esas especies.2 Si bien este
ejemplo es simplista en comparación con las tecnologías modernas, estos antecedentes tempranos
imitan a dos elementos de los Sistemas de Información Geográfica modernos: una imagen
asociada con un atributo de información.3
Mapa original del Dr. John Snow. Los puntos son casos de cólera durante la epidemia en Londres de 1854. Las
cruces representan los pozos de agua de los que bebían los enfermos.

En 1854 el pionero de la epidemiología, el Dr. John Snow, proporcionaría otro clásico ejemplo de

este concepto cuando cartografió, en un ya famoso mapa, la incidencia de los casos de cólera en
el distrito de Soho en Londres.4 Este protoSIG, quizá el ejemplo más temprano del método
geográfico5 , permitió a Snow localizar con precisión un pozo de agua contaminado como la fuente
causante del brote.

Si bien la cartografía topográfica y temática ya existía previamente, el mapa de John Snow fue el
único hasta el momento, que, utilizando métodos cartográficos, no solo representaba la realidad,
sino que por primera vez analizaba conjuntos de fenómenos geográficosdependientes.

El comienzo del siglo XX vio el desarrollo de la "foto litografía" donde los mapas eran separados en
capas. El avance del hardwareimpulsado por la investigación en armamento nuclear daría lugar, a
comienzos de los años 60, al desarrollo de aplicaciones cartográficas para computadores de
propósito general.6

El año 1962 vio la primera utilización real de los SIG en el mundo, concretamente

en Ottawa (Ontario, Canadá) y a cargo del Departamento Federal de Silvicultura y Desarrollo Rural.
Desarrollado por Roger Tomlinson, el llamado Sistema de Información Geográfica de
Canadá (Canadian Geographic Information System, CGIS) fue utilizado para almacenar, analizar y
manipular datos recogidos para el Inventario de Tierras Canadá (Canada Land Inventory, CLI) -
una iniciativa orientada a la gestión de los vastos recursos naturales del país con información
cartográfica relativa a tipos y usos del suelo, agricultura, espacios de recreo, vida silvestre, aves
acuáticas y silvicultura, todo ello escala de 1:50.000. Se añadió, así mismo, un factor de
clasificación para permitir el análisis de la información.
El Sistema de Información Geográfica de Canadá fue el primer SIG en el mundo similar a tal y
como los conocemos hoy en día, y un considerable avance con respecto a las aplicaciones
cartográficas existentes hasta entonces, puesto que permitía superponer capas de información,
realizar mediciones y llevar a cabo digitalizaciones y escaneos de datos. Asimismo, soportaba un
sistema nacional de coordenadas que abarcaba todo el continente, una codificación de líneas en
"arcos" que poseían una verdadera topológica integrada y que almacenaba los atributos de cada
elemento y la información sobre su localización en archivos separados. Como consecuencia de
esto, Tomlinson está considerado como "el padre de los SIG", en particular por el empleo
de información geográfica convergente estructurada en capas, lo que facilita su análisis
espacial.7 El CGIS estuvo operativo hasta la década de los 90 llegando a ser la base de
datos sobre recursos del territorio más grande de Canadá. Fue desarrollado como un sistema
basado en unacomputadora central y su fortaleza radicaba en que permitía realizar análisis
complejos de conjuntos de datos que abarcaban todo el continente. El software, decano de los
Sistemas de Información Geográfica, nunca estuvo disponible de manera comercial.

En 1964, Howard T. Fisher formó en la Universidad de Harvard el Laboratorio de Computación

Gráfica y Análisis Espacial en la Harvard Graduate School of Design (LCGSA 1965-1991), donde
se desarrollaron una serie de importantes conceptos teóricos en el manejo de datos espaciales, y
en la década de 1970 había difundido código de software y sistemas germinales, tales como
SYMAP, GRID y ODYSSEY - los cuales sirvieron como fuentes de inspiración conceptual para su
posterior desarrollos comerciales - a universidades, centros de investigación y empresas de todo el
mundo.8

En la década de los 80, M&S Computing (más tarde Intergraph), Environmental Systems Research

Institute (ESRI) y CARIS (Computer Aided Resource Information System) emergerían como
proveedores comerciales de software SIG. Incorporaron con éxito muchas de las características de
CGIS, combinando el enfoque de primera generación de Sistemas de Información Geográfica
relativo a la separación de la información espacial y los atributos de los elementos geográficos
representados con un enfoque de segunda generación que organiza y estructura estos atributos en
bases de datos.

En la década de los años 70 y principios de los 80 se inició en paralelo el desarrollo de dos

sistemas de dominio público. El proyecto Map Overlay and Statistical System (MOSS) se inició
en1977 en Fort Collins (Colorado, EE. UU.) bajo los auspicios de la Western Energy and Land Use
Team (WELUT) y el Servicio de Pesca y Vida Silvestre de Estados Unidos (US Fish and Wildlife
Service). En 1982 el Cuerpo de Ingenieros del Laboratorio de Investigación de Ingeniería de la
Construcción del Ejército de los Estados Unidos (USA-CERL) desarrolla GRASS como herramienta
para la supervisión y gestión medioambiental de los territorios bajo administración
del Departamento de Defensa.

Esta etapa de desarrollo está caracterizada, en general, por la disminución de la importancia de las
iniciativas individuales y un aumento de los intereses a nivel corporativo, especialmente por parte
de las instancias gubernamentales y de la administración.

Los 80 y 90 fueron años de fuerte aumento de las empresas que comercializaban estos sistemas,
debido el crecimiento de los SIG en estaciones de trabajo UNIX y ordenadores personales. Es el
periodo en el que se ha venido a conocer en los SIG como la fase comercial. El interés de las
distintas grandes industrias relacionadas directa o indirectamente con los SIG crece en
sobremanera debido a la gran avalancha de productos en el mercado informático internacional que
hicieron generalizarse a esta tecnología.

En la década de los noventa se inicia una etapa comercial para profesionales, donde los Sistemas
de Información Geográfica empezaron a difundirse al nivel del usuario doméstico debido a la
generalización de los ordenadores personales o microordenadores.

A finales del siglo XX principio del XXI el rápido crecimiento en los diferentes sistemas se ha
consolidado, restringiéndose a un número relativamente reducido de plataformas. Los usuarios
están comenzando a exportar el concepto de visualización de datos SIG a Internet, lo que requiere
una estandarización de formato de los datos y de normas de transferencia. Más recientemente, ha
habido una expansión en el número de desarrollos de software SIG de código libre, los cuales, a
diferencia del software comercial, suelen abarcar una gama más amplia de sistemas operativos,
permitiendo ser modificados para llevar a cabo tareas específicas.

Fotogrametría

Concepto: La Fotogrametría es el conjunto de métodos y procedimientos, donde mediante el uso

de fotografías de un objeto o una superficie, podemos deducir las formas y dimensiones del
mismo. Se trata de una técnica donde la principal fuente de información es la simple fotografía,
siendo éste una imagen plana del objeto. Aquí radica el principal problema o solución de la
Fotogrametría, que será obtener la medida y forma de un objeto 3D a partir del uso de fotografías
del mismo (2D).

La solución a este problema es el método general de la Fotogrametría, que se puede descargar en

el siguiente enlace. Apuntes Fotogrametría
En el ámbito Topográfico a gran escala destaca la Fotogrametría aérea.

Actualmente la Fotogrametría se encuentra totalmente ligada a entornos, disciplinas y sistemas

digitales que permiten la máxima automatización de las tareas que tradicionalmente venía
utilizando el operador fotogramétrico. 

Las aplicaciones de esta disciplina son muy diversas, tanto en Fotogrametría terrestre como aérea:

- Cartografía a diferentes escalas

- Ortofotografía.
- Aplicaciones arquitectónicas
- Arqueología
- Control de deformaciones
- etc

La gran capacidad de esta disciplina se debe principalmente a las propiedades de la fotografía a la

hora del registro de información acerca de un objeto. Algunas son:

 - Se trata de una representación completa del objeto.

 - Es un documento de fácil manejo y siempre disponible.
 - De registro instantaneo.
 - El punto de vista puede ser móvil.
 La fotogrametría es una técnica para determinar las propiedades geométricas de los objetos y las
situaciones espaciales a partir de imágenes fotográficas. Puede ser de corto o largo alcance.

La palabra fotogrametría deriva del vocablo "fotograma" (de "phos", "photós", luz, y "gramma",
trazado, dibujo), como algo listo, disponible (una foto), y "metrón", medir.

Por lo que resulta que el concepto de fotogrametría es: "medir sobre fotos". Si trabajamos con una
foto podemos obtener información en primera instancia de la geometría del objeto, es decir,
información bidimensional. Si trabajamos con dos fotos, en la zona común a éstas (zona de
solape), podremos tener visión estereoscópica; o dicho de otro modo, información tridimensional.

Básicamente, es una técnica de medición de coordenadas 3D, también llamada captura de

movimiento, que utiliza fotografías u otros sistemas de percepción remota junto con puntos de
referencia topográficos sobre el terreno, como medio fundamental para la medición.

Índice

  [ocultar] 

 1 Historia de la fotogrametría

o 1.1 Fotogrametría terrestre

 2 Fotogrametría de largo alcance

 3 Aplicaciones

 4 Tipos de fotogrametría

 5 Método

 6 Véase también

 7 Enlaces externos
Historia de la fotogrametría[editar · editar código]
Fotogrametría terrestre[editar · editar código]
En 1725 se tiene la primera noticia del empleo de perspectivas con fines cartográficos. M.A.
Capeller cartografía el monte Pilatus con un procedimiento similar al método de las intersecciones
de la topografía. Las perspectivas habían sido construidas con un procedimiento ideado por el
pintor alemán Alberto Durero en el siglo XVI. Esas perspectivas presentaban una serie de
problemas para usarlas en cartografía. Capeller no obtuvo las precisiones adecuadas y su idea no
se generalizó.

En 1839 François Arago inventa la fotografía que en 1859 fue utilizada por el coronel francés Aimé
Laussedat para la confección de planos topográficos, que ya en 1846 había empezado a emplear
perspectivas dibujadas por medio de una cámara clara o cámara lúcida para el mismo propósito.
En 1852 Laussedat comienza a trabajar para reemplazar la cámara clara por la cámara oscura
hasta construir en 1859 un prototipo de lo que después sería un fototeodolito. El procedimiento
empleado por Laussedat era lo que se conoce como fotogrametría de intersección.

En 1858 Albrecht Meydenbauer utiliza el procedimiento de intersecciones a partir de fotografías

para el levantamiento de obras arquitectónicas y lo denomina fotogrametría. Los procesos de
Laussedar y Maydenbauer tenía problemas en cuanto a la identificación de un mismo punto en dos
fotografías.

En 1901 Carl Pulfrich elimina el problema de la identificación de puntos homólogos con el

nacimiento del estereocomparador de Pulfrich, que también permite la medición de coordenadas y
paralajes con alta precisión.

En 1914 aparece el estereoautógrafo de von Orel, construido sobre la base de estereocomparador

de Pulfrich al que se acopló un dispositivo de regletas mecánicas que transmiten los valores de las
coordenadas de los puntos de los fotogramas, permitiendo el trazado continuo de los rasgos
cartográficos.

En 1920, en Argentina, se construye el estereógrafo, perfeccionado en 1926. Distintos modelos de

este aparato han prestado servicio durante muchos años en el Instituto Geográfico Nacional y en la
empresa privada “Instituto Fototopográfico Argentino”, propiedad de los inventores.

En 1923 De la Puente menciona en su libro la construcción del cartógrafo por el Coronel español

Jesús Ordovás. En el año 1950 el instrumento seguía en uso en el Instituto Geográfico “con
excelente rendimiento”.

Fotogrametría aérea

En 1897, el austríaco T. Scheimpflug comenzó sus importantes trabajos sobre rectificación, técnica

que adqueriría gran difusión y, en 1898 sentó las bases de la idea de la proyección doble.

En 1899 S. Finsterwalder propone resolver el problema de la orientación en tres pasos: orientación

interior, orientación relativa y orientación absoluta.

El 1915 Gasser, con las ideas de Scheimpflug, construyó su Proyector Doble, primer aparato apto
para fotografías aéreas con buen funcionamiento. La observación de las imágenes proyectadas en
la mesa medidora se hacía por el método anaglífico.

En 1920 Nistri construyó su Fotocartógrafo, también con el sistema anaglífico.

En 1921 W. Bauersfeld propone una elegante solución para trabajar con el principio Porro-Kope,
con la cual Carl Zeiss construye el estereoplanígrafo. A partir de 1921, Ermenegildo Santoni en
Italia retomó la proyección mecánica con su autoreductor, al que siguieron toda una serie de
diseños.

En 1924 Otto von Gruber resuelve el problema de las orientaciones de manera más sistemánica y
completa. Desde 1936, Wild, es Suiza produjo solamente instrumentos de proyección mecánica y
en 1960 Zeiss Oberkochen también cambió a la proyección mecánica con instrumentos como el
Planimap y el Planicart.

Gasser y von Gruber también propusieron y diseñaron procedimientos para la concatenación de

modelos dando nacimiento a la aerotriangulación.

La Fotogrametría Aérea adquiere con los aparatos restituidores analógicos una rápida y formidable
difusión. El camino abierto por el estereoautógrafo de von Orel en la Fotogrametría Terrestre se
ensancha considerablemente y la producción de mapas y planos de todo tipo se incrementa
drásticamente.
Con el advenimiento de la computación, los cálculos pudieron hacerse a altas velocidades. Durante
muchos años coexistieron procedimientos analógicos y analíticos. En los años ’60 elRestituidor
Analítico, creado por el finlandés Uki Helava, tenía un alto coste. Sólo en los años ’80 su precio
comenzó a parecerse al de los analógicos. El restituidor analítico trajo una sensible mejora en la
precisión y, además, posibilitó el empleo de cualquier tipo de fotografía o aún de imágenes no
fotográficas. Otras ventajas importantes fueron la facilidad con la que se podían corregir errores
sistemáticos (distorsión de la lente, variaciones dimensionales de la película y efectos de refracción
atmosférica y curvatura terrestre) y el empleo de altas redundancias con un tratamiento por
mínimos cuadrados. Sin embargo, los grandes beneficios de la Fotogrametría Analítica no
estuvieron en el restituidor analítico, sino en el cambio en las técnicas de Aerotriangulación.

La aerotriangulación analógica concatenaba los modelos de una pasada en los aparatos

analógicos. La muy desfavorable propagación de errores tenía una cierta ventaja: el efecto de la
doble sumatoria en los errores de transferencia hacía que, aun considerando que los errores fueran
accidentales, las deformaciones finales de la pasada tenían una apariencia sistemática, pudiendo
evaluarse mediante el empleo de puntos de control terrestre al comienzo, en el medio y al final de
cada pasada. La precisión de esos procedimientos era muy limitada porque no respondían a una
verdadera compensación por mínimos cuadrados.

El motor del cambio de la evolución de aerotriangulación, en este caso la computadora, era algo
que evolucionaba día a día. Soluciones que no requerían computadoras onerosas fueron
empleadas en la década del ’70 y aún en la del ’80, a pesar de que no brindaban una solución
rigurosa de acuerdo a mínimos cuadrados. En esto tuvo mucho que ver la generosidad de
G.H.Schut, que puso sus programas gratuitamente a disposición de la comunidad fotogramétrica
internacional. A mediados de la década de los ’80, y con el advenimiento de las computadoras
personales, los programas de compensación en bloque por mínimos cuadrados adquirieron una
importante difusión. Su precio había descendido considerablemente y pasaron a formar parte del
software opcional provisto al adquirir un restituidor analítico. Los desarrollos de software para la
compensación de la Triangulación Aérea marcan todo un hito en la historia del diseño y
elaboración de técnicas fotogramétricas.

En este tiempo se asiste a la transición que lleva de los procedimientos analíticos a los digitales.
Los procedimientos digitales eran de uso corriente en la Teledetección desde el ’70, pero la
Fotogrametría se había mantenido casi impermeable a ellos hasta bien entrada la década del ’80.
La barrera existente entre los procedimientos digitales y la fotogrametría comenzó a perforarse a
partir de los ’90. En los últimos años se ha conseguido la correspondencia de imágenes con
precisiones de subpixel.

Ante la dificultad de montar cámaras digitales en aeronaves, la Fotogrametría ha venido

empleando hasta ahora un procedimiento híbrido: obtención de fotografías con la cámara analógica
tradicional y posterior digitalización empleando escáneres de alta precisión. Sin embargo, en estos
últimos años se han producido grandes avances en la construcción de tales cámaras digitales con
una calidad de imagen y precisión similar a la de las cámaras aéreas tradicionales. Los primeros
modelos de esas cámaras ya están en el mercado. En cuanto al tratamiento fotogramétrico
de imágenes satelitales, se dispone desde hace varios años de imágenes con tamaño de píxel
compatible con las precisiones cartográficas de las pequeñas escalas.

La fotogrametría se encuentra hoy ante todo un verdadero desafío.

Fotogrametría de largo alcance[editar · editar código]
El objetivo de la fotogrametría de largo alcance es el conocimiento de las dimensiones y
la posición de objetos en el espacio, a través de la medida o medidas realizadas a partir de la
intersección de dos o más fotografías, o de una fotografía y el modelo digital del
terreno correspondiente al lugar representado, el cual ha de ser realizado anteriormente por
intersección de dos o más fotografías.

Esta técnica es básica para la elaboración de toda la cartografía, ya sea topográfica, temática,
catastral, etc.

Puede ayudarse de información espectral y radiométrica de una imagen digital apoyada en

la teledetección.

La fotogrametría puede ser terrestre o aérea dependiendo desde donde son obtenidas las
imágenes.

Aplicaciones[editar · editar código]
Sus aplicaciones son numerosas:Agronomía, Cartografía, Ortofotografía, Arquitectura,
Planeamiento y ordenación del territorio, Medio ambiente, Arqueología, Control de estructuras,
Mediciones,Topografía, Biomecánica en diversos campos como la Medicina, Ergonomía o Deporte,
Investigación policial (reconstrucción de accidentes), Zoología, ...

Tipos de fotogrametría[editar · editar código]

Existen varias formas de hacer fotogrametría:

 Fotogrametría analógica: Son los modelos matemáticos utilizados. Evidentemente, fue la

primera parte de la fotogrametría en desarrollarse.
 Fotogrametría analítica: Se encarga de aplicar los modelos matemáticos a objetos físicos.
Fue la segunda parte en desarrollarse.
 Fotogrametría digital: Con la aparición de los ordenadores, se sustituye la imagen
analógica por la imagen digital, del mismo modo que se empiezan a utilizar programas
informáticos. En la actualidad la fotogrametria digital convive con la analítica.
 Fotogrametria aérea: Es cuando las estaciones se encuentran en el aire. Se aplica para la
elaboración de planos y/o mapas para el desarrollo de proyectos de ingeniería.
 Fotogrametria terrestre: En este caso las estaciones se encuentran a nivel del suelo.
Método[editar · editar código]
El método de reconstrucción de objetos o terreno (cartografía) mediante fotogrametría:

1. Fotografiar los objetos: Será necesario una previa Planificación del vuelo y de las tomas de
fotografías (se hace en la fase de Proyecto de vuelo), tras la planificación se procede a la
Obtención de imágenes(Vuelo), y a un posterior Procesado.
2. Orientación de las imágenes: Colocación de los fotogramas en la posición adecuada con
sus marcas fiduciales (orientación interna);Colocar los fotogramas en la misma posición
que ocupaban entre ellos en el momento de las tomas (orientación relativa);
 1. Formación del modelo por restitución para después aplicarle giros, una traslación y
un factor de escala (orientación absoluta) para tener el modelo (objeto) en
coordenadas terreno. Incluye también el escalado del objeto para obtener y
realizar medidas en las magnitudes reales.
2. Formación del modelo por rectificación, consistente en, una vez aplicados la
orientación tanto interna como externa del haz de luz, hallar la intersección entre
dicho haz orientado y el modelo digital del terreno correspondiente al espacio que
se quiere determinar. Para realizar una rectificación se ha tenido que realizar
previamente una restitución de dicho lugar.
La metodología de las técnicas de fotogrametría utilizadas para aplicaciones biomecánicas,
dependerá de si es para un estudio bidimensional (2D) o tridimensional (3D).

1. Filmación del sistema de referencias: Colocación de cámaras. Aunque el mínimo para los
análisis 3D son dos cámaras, la medición automática de puntos sobre toda la superficie de
la persona analizada suele implicar la utilización de al menos 4 cámaras. Una vez
colocadas las cámaras filmando un mismo espacio, se procederá a establecer un sistema
de referencias, difiniendo los ejes y escalas.
2. Filmación de la persona: la fiabilidad del estudio será mayor dentro del espacio calibrado.
Sin mover las cámaras se procederá a filmar el movimiento de la persona sujeto a estudio.
En función de la rapidez de ese movimiento habrá que ajustar el obturador de las
cámaras.
3. Digitalización:
1. Establecer modelo o sistema biomecánico. Ese modelo implicará qué puntos que
deben ser digitalizados.
2. Coordenadas 3D