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ESTÁTICA DE LOS
FLUIDOS
JOSÉ ANTONIO CORONEL DELGADO
Profesor Principal del Departamento de
Ingeniería de los Recursos Hídricos de la
Universidad Nacional de Cajamarca.
CAJAMARCA 2020
ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS
Es la rama de la Física que estudia el comportamiento de los fluidos en reposo
absoluto o fluidos que se están moviendo con velocidad constante y se
comportan como sólidos (reposo relativo). Al no haber movimiento de una capa
del fluido con relación con la adyacente, no habrá tensiones cortantes ( 0 )
.por esa razón es que en la estática de los fluidos sobre un cuerpo libre
únicamente actúan fuerzas normales debido a la presión.
Cuando se trata de líquidos se llama hidrostática y cuando se trata de gases
aerostática.
PRESION EN UN PUNTO
Es el límite del cociente de la fuerza normal a un área por dicha área cuando
esta tiende a cero en el punto.
En un punto de un fluido en reposo existe la misma presión en todas las
direcciones.
En un fluido en reposo no existen fuerzas tangenciales ó cortantes
“Principio de Pascal”, que establece que los líquidos transmiten presiones con
la misma intensidad en todas las direcciones. La presión es independiente de la
dirección y solo depende del punto en consideración.
Por definición
dF PdA
dFn Pn .dA.n
dF Pn .dA.n
dF Pn .dA.n
…………………….(2)
……..(2)
Que vienen hacer las componentes del área en los planos normales a las
direcciones (x,y,z)
De la fig. Anterior dF lo podemos escribir en función de sus componentes:
(3)C
comparando ecu. (2) y (3) tenemos
dFn dF
Para que las fuerzas sean iguales sus componentes deben ser iguales
dydz
Pn dA cos i Px ( )i
2
dxdz
Pn dA cos j Py ( )j
2
dxdy 1
Pn dA cos k ( Pz dxdydz )k
2 6
1
dxdz Pn dA cos
2
Pn Py
En forma similar
1
Pn Pz dz
3
haciendo tender a cero dx dy dz 0
Pn Pz
Quedando demostrado que la presión en un punto es independiente de la dirección.
El principio de Pascal fundamenta el funcionamiento de las genéricamente
llamadas máquinas hidráulicas: la prensa, el gato, el freno, el ascensor y la grúa,
entre otras.
Este dispositivo, llamado prensa hidráulica, nos permite prensar, levantar pesos
o estampar metales ejerciendo fuerzas muy pequeñas.
LA PRENSA HIDRÁULICA
F1/ A1 = F2 / A2
Si, por ejemplo, la superficie del pistón grande es el cuádruple de la del chico,
entonces el módulo de la fuerza obtenida en él será el cuádruple de la fuerza
ejercida en el pequeño.
p ds p ds
p s 2 dndb p s 2 dndb us
p db p db
p b 2 dsdn p b 2 dsdn ub
p dn p dn
p n 2 dsdb p n 2 dsdb ub
(dsdbdn) g dsdbdn a
Simplificando
p p p
dsdndbus dbdsdnub dndsdbun ( dsdbdn) g ( dsdbdn) a
s s s
p p p
( us ub un ) g a 0
s b n
grad P g e 0 Donde
ge ( g a) Gravedad efectiva
Casos Particulares
HIDROSTÁTICA
p p p
i j k ( gk ) 0
x y z
p p p
i j k gk 0 i oj
x y z
Igualando componentes
p
0
x
p
0 Nos indica que la presión varía con la profundidad (eje z)
y
p
g
z
Por lo tanto convertimos la derivada parcial en total puesto que en los otros
ejes no hay variación de la presión.
p dp
x dx
dp
g
dz
Para los líquidos, g ctte
dp dz
Integrando
z
P dz
0
P z ctte
P z ctte
p
= Energía de presión por unidad de peso
Z= Energía de posición ó potencial
P1 P0 h
P1 Patm h
Generalizando
PP P0 absoluta
= Presión h
P0 = Presión atmosférica (presión barométrica)
h = Presión manométrica
P Pa gh
P Pa h
Los planos horizontales tienen la misma presión
En puntos de un mismo
plano, las presiones son las
mismas.
En la práctica solo trabajamos con presiones manométricas porqué la presión
atmosférica se elimina al actuar de todos los lados de las estructuras. Ejm.
PRESIÓN ATMOSFÉRICA
Patms 1atms..(unaatmosfera)
kg kg
Patms 13595 2
0.76m 10330 2
m m
kg kg
Patms 10330 2
1.033 2
m cm
kg
Patms 1.033227
cm2
P h
p
h
kg
10330
p m2
h
kg
1000 3
m
Patms 10.33m.H 2O .
MANOMETRÍA
Tipos de manómetros
Piezómetros
Manómetros
-M. Totalizadores
-M. Diferenciales
-M. Micromanómetros
1.- PIEZÓMETROS
h p/
CARACTERÍSTICAS
MANÓMETROS TOTALIZADORES
Características
-Utilizan líquido manométrico
-Tubos curvos o ramificados
-Miden presiones (+) y (-) en líquidos y gases
-Miden presiones relativamente grandes
Presion positiva(+) Patms
h2
h1
P0 Patms 2 h2 1h1
h1
h2
P0 1h1 2 h2
MANÓMETRO DIFERENCIAL
que se reduce a:
Donde:
MICROMANÓMETROS
El líquido más denso, inicialmente ocupa la parte inferior del tubo en U, hasta la
línea (o-o); entonces se añade el líquido menos denso en las dos ramas de la U
llenándose los depósitos hasta la línea (1-1). El líquido cuyas diferencias de
presiones se van a medir ocupa el espacio situado encima de (1-1). Cuando la
presión en C sea ligeramente superior a la presión en D el menisco se moverá,
tal como se indica en la Fig; el volumen de líquido desplazado en cada depósito,
igualará al desplazamiento en el tubo en U, por lo que:
R
Ay a
2
siendo A la sección transversal del depósito y a la sección transversal del tubo
en U.
A partir de C se puede escribir la ecuación manométrica en la siguiente forma:
R R
PD PC (k1 y ) 1 (k2 y ) 2 R 3 (k2 y ) 2 (k1 y ) 1
2 2
R R
PD PC 2y 1 (y y ) 2 R 3
2 2
PD PC 2y 1 ( R 2y ) 2 R 3
Ra
y
2A
a a
PD PC R 1 2 (1 ) 3
A A
LA AEROSTÁTICA
p
R0 cte
T
…(2)
dp p
( )g
dz TR0
Ecuación que toma formas particulares de acuerdo con el proceso del gas.De
tal forma que la ecuación se puede integrar para:
Proceso Isotermo (T=cte.)
Aire atmosférico
R ρ0, P0, T0
Z
p z
dp g
Z0
Nivel del mar p p R0T 0 dz
0
p g
ln ( z z0 )
p0 R0T
Levantando logaritmos
……………….(4)
p0 p
R0 ; además T=T 0
0T0 T
g 0
( z z0 )
p P0e p0
…………(4a) Ecuación que permite calcular P en
cualquier punto de la atmosfera
g 0
( z z0 )
0 e p0
……..(4b)
Z0=0
T0=15ºC
P0=1atms.=10.33m
R ρ, P, T
Aire atmosférico
R ρ0, P0, T0
Nivel del mar
Fig. 2.5
dp g
dz …….. ( I ) Ecuación general de la hidrostática
p R0T
T=T0 – az ……. ( )
a = T
pendiente de la recta
z
Remplazando
( ) en ( I ) tenemos
dp g dz
p R0 (T0 az )
p0 p
R0
0T0 T
dp g T dz
0 0
p P0 (T0 az )
Llamando
P0
C
0Tg
p z
dp 1 dz
p C z 0 (T0 az)
p0
0
p 1 (T az )
ln ln 0
p0 aC T0
p 1 az
ln ln(1 )
p0 aC T0
1
az aC
p p0 (1 )
T0
Ecuación de variación
de la presión con la altura
FUERZA HIDROSTÁTICA SOBRE UNA
SUPERFICIE PLANA SUMERGIDA
Consideremos el caso general en que el plano(XY) que contiene a la superficie
( X p , Yp ) .
plano de la placa.
dF p.dA ; p h
F dF , sustituyendo en (1)
F ysen dA
Donde ydA I
A
= momento del área con respecto al eje X
Según el teorema de Varignón “El momento de la resultante es igual a la suma
este caso
ydA Y
A
G A ……. (3)
-Para determinar las coordenadas del centro de presiones (Xp, Yp); se utiliza el
Cálculo de Yp
M R Momento de la resultante
F y p y dF
A
dF ysen dA
Además
F senYG A
F y p ( ysen )dA y
A
sen
yp dA
2
y
F A
sen
yp
sen yG A A
y 2 dA
1
yp dA
2
y
yG A A
y dA I
2 Momento de inercia de segundo
A ordendel área (A) Ix respecto al eje x
Pero es muy usual trabajar con los momentos de inercia respecto a los ejes
Respecto al eje x:
I x I x AYG2
I x AYG2
Yp
YG A
Ix AYG2
Yp
YG A YG A
Ix
Yp YG
YG A
Ix
Donde : 0
YG A
La ec, anterior indica que el centro de presiones está debajo del centro de
coinciden (Y p YG )
.
Siempre será (+) porque (y) está elevado al cuadrado no puede ser nula
Cálculo de Xp
MR dF x ; Pero MR F X p
Donde
dF ysen dA ; F senYG A
( F ) X p ( ysen )dAx
A
1
Xp sen xydA
F A
1
Xp sen xydA
senYG A A
Xp
xydA
YG A
donde
xydA I
A
xy
Producto de inercia de la superficie “A”,
respecto a los ejes “x” e “y”.
I xy
Xp
YG A
Aplicando Steiner respecto a los ejes centroidales x e y , se tiene
I xy I xy X GYG A
Ixy X GYG A
Xp
YG A
Ixy X GYG A
Xp
YG A YG A
I xy
Xp XG
YG A
X p XG
que tienen uno o dos ejes de simetría, de modo que sólo se trata de determinar
el valor de “Yp”.
Fh h G Ssen
Fh h G S v
FV F cos
FV h G S cos
FV h G S h
Sabiendo que
FV h G S h
FV
“Para calcular las componentes de la resultante total de las presiones, sobre una
componentes”.
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS SUMERGIDAS
EN FLUIDO ESTATICO.
Componente horizontal
h : Distancia desde la superficie del fluido hasta el plano donde está el centro de
gravedad del área proyectada.
Una presa de gravedad es aquella que con su propio peso equilibra al resto de
fuerzas exteriores que actúan en ella
TRIANGULO DE CORONACION
JUNTA DE CIMENTACION
ESPOLON
CORTINA O LAMINA DE
IMPERMEABILIZACION
Fv = 0
Ry + Fs – W = 0
Ry = W – Fs ... (1)
F H 0
FH F 0 FH F … (2)
(Chequeo al volteo)
Mo = 0
Ma = Momento actuante
Mr = Momento resistente
Mr 1.2 Ma Para que la estructura no falle por volteo, caso contrario se
debe aumentar el peso de la estructura..
( Fsds FH DH ) wDW
dy
Ry
Omáx O min
b=Ry ……………a
2
Rydy R b / 2 R# (2 / 3)b
Omáx O min b b 2
b (dy ) = O min xb (Omáx O min) x b ..b
2 2 2 3
Resolviendo (a) y (b) se obtiene max y mín que son los esfuerzos
actuantes sobre el terreno.
Otra condición de Diseño es que la resultante debe pasar por el tercio Central
de la base para que el concreto ciclópeo no trabaje a tracción porque resiste
muy Poco.
PROBLEMA DE APLICACIÓN - PRESAS DE GRAVEDAD
) asentada sobre una base de concreto pobre, se pide ¿Encontrar las fuerzas
Solución
1.) Cálculo de la Fuerza Hidrostática
Utilizando fórmulas
F hAproy.
F 1000 Kg / m3 (2.5m)(2 5 1m3 )
FH 125000 kg.
hx
Fórmula: Sp bc h h1
L
Si Subpresión en el puntoi
peso específico del agua(1000kg / m3 )
C Factor de subpresión
h1 Dis tan cia vertical respecto del punto A
h c arg a de agua (5m)
X Dis tan cia al punto en estudio respecto de A
b 1m
L 1.5 0.25 1.25 5.6 0.35 8.95m
5 x1.5
S B (1000)(1)(1) 5 1.5 5662 Kg / m
8.95
5 x1.75
SC (1000)(1)(1) 5 1.5 5522.35 Kg / m
8.95
5 x3
S D (1000)(1)(1) 5 0.25 3574.02 Kg / m
8.95
5 x8.60
S E (1000)(1)(1) 5 0.25 445.53Kg / m
8.95
5(8.95)
S F (1000)(1)(1) 5 0 0 Kg / m
8.95
Fs WT 12 708.48Kg
d s 2.067 m
F V 0
Ry WT Fs
Ry 58320kg 12 708.48Kg
Ry 45611kg
M o 0
Ry d y Fs d s FH d H W1 d w1 W2 d w2 0
empuje vertical (fuerza vertical) ascendente igual al peso del volumen del líquido
Demostración:
estado de equilibrio debido a que el líquido ejerce sobre el cuerpo una presión
ascendente de igual magnitud que el peso propio del cuerpo, que se puede
F v 0
;
en el volumen de control.
dFV 2 dFV 1 dE
dE (p a h)dA H p a dA H
dE p a dA H hdA H p a dA H
dE hdA H
E hdA H
A
F v 0 en el volumen de control
dE dFV 2 dFV 1
dE h 2 dA H h1dA H
dE dA H (h 2 h1 )
dE hdA H
E hdA H
A
1.- Estable.- Una fuerza actuante-por ejemplo el empuje del oleaje o del viento-
origina una inclinación lateral, pero cuando aquella cesa el cuerpo vuelve a
gravedad bajo.
2.- Inestable.- La fuerza actuante origina el volteo brusco del cuerpo (zozobra),
el cuál después recupera una posición más o menos estable. Este equilibrio
horizontal).
EQUILIBRIO DE UN CUERPO FLOTANTE
ascendente del líquido “E” que actúa en el centro de flotación o de carena, G1.
ocupar la posición mostrada en la fig. (b); el punto “G1”, pasa ahora a la posición
“G’1”.
Por efecto de las cuñas sombreadas- una que se sumerge y otra que emerge
fuerzas F1 y F2.
E n F1 m
F1 m
n
E
Cálculo de F1 m .
dM x tangdA x
dM tan gx 2 dA
M tan g x 2 dA
A
M tan gIz
M F1 m tan gIz
tan gIz
n ; E s
E
de flotación ab con respecto al eje longitudinal “Z” del mismo que pasa por “O”.
punto “M” de intersección de “E” en “G’1”, con el eje “y” del barco inclinado; punto
medida que “h” aumenta es mas estable la flotación del cuerpo, es decir, más
El equilibrio es estable si el punto “M” queda arriba del punto “G” (h>0) y es
inestable si “M” queda debajo de “G”; por tanto, la estabilidad del barco exige
n tan gIz
h h0 h0 ,
sen sen s
n Iz
h0 h0
sen s