Hidráulica

Flujo en canales y tuberías

Ing. Carlos Espinoza

Generalidades
Flujo permanente
Esta clasificación obedece a la utilización del tiempo como variable. El
flujo es permanente si los parámetros (tirante, velocidad, etc.), no
cambian con respecto al tiempo, es decir, en una sección del canal en
todos los tiempos los elementos del flujo permanecen constantes.

Flujo no permanente
Si los parámetros cambian con respecto al tiempo, el flujo se clasifica
como no permanente, ya que los parámetros (tirante, velocidad, etcs),
evaluados en una sección, en distintos tiempos varía.
Principios básicos
Se cumple: 2
 ∝ 𝑣 1 L.E.T
- Principio de continuidad, conservación de la masa. 2∗ 𝑔  ∝ 𝑣 2
2

𝑄
  1=𝑄 2 2∗ 𝑔
  ) L.G.H
- Principio de conservación de la energía.  𝑃 1
ᵞ  𝑃 2
Flujo ideal (Bernoulli) ᵞ
 𝑃 1 ∝ 𝑣 12 𝑃2 ∝ 𝑣 22
+𝑍 1 + = + 𝑍 2+
ᵞ 2∗ 𝑔 ᵞ 2∗𝑔

 𝑃 1 ,𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖 ò 𝑛(𝐶𝑜𝑡𝑎 𝑝𝑖𝑒𝑧𝑜𝑚 é 𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎)

ᵞ
𝑍
  1 , 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔 í 𝑎 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑜 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑐𝑖 ó 𝑛  
2 Ya que no existe resistencia al flujo.
 ∝ 𝑣 1
, 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔 í 𝑎 𝑐𝑖𝑛 é 𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑜 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
2∗ 𝑔
Principios básicos
2
Flujo Real (Bernoulli)  ∝ 𝑣 1
La ecuación de energía en flujos reales, se puede 2∗ 𝑔 Hf
escribir en sentido del flujo, o sentido contrario al flujo 2
 ∝ 𝑣 2 L.E.T
Sentido del flujo:
  𝐻  −
1=𝐻 𝑓𝐻 2 2∗ 𝑔
 𝑃 1
Sentido Contrario: ᵞ  𝑃 2 L.G.H
  𝐻  +
2=𝐻 𝑓𝐻 1
ᵞ

 𝐻 𝑓 , 𝑃 é 𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔 í 𝑎

 𝐻 𝑓 =h 𝑓 +h 𝐿

 h𝑓 , 𝑃 é 𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑜 𝑎 𝑙𝑎 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖 ó 𝑛 L   𝜃= 𝐻𝑓 =𝑆 𝑓

tan
h
  𝐿 , 𝑃 é 𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑐𝑐𝑒𝑠𝑜𝑟𝑖𝑜𝑠 ( 𝐿𝑜𝑐𝑎𝑙𝑒𝑠 ) 𝐿
 𝜃
Hf  , Pendiente LET.
L, Longitud tubería
Sistemas de tuberías
Sistema Simple (Tanque- Tubería- Tanque)

Mismo material, misma geometría, una única tubería (Única longitud)

A Hf

B
 
∅,L ,  

Para este sistema, existe una única pérdida y único caudal que circula por el sistema.
Sistemas de tuberías
Sistema en Serie (Tanque- Tubería- Tanque)

Distintos materiales, distintas geometrías, distintas longitudes

Hf1

A Hf2
Hf

C 
 
∅,L ,
 
∅,L ,  

 𝐻 𝑓 =h 𝑓 1 +h 𝑓 2 1
1 1
2
2
2 B
Para este sistema, existen dos perdidas, una perdida para el tramo de 𝑸
  𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 =𝑸 𝟏=𝑸 𝟐
la primera tubería, y otra perdida para el tramo de la segunda tubería, Nodo C, por conservación de la
la perdida total del sistema, será igual a la suma de cada tramo. El masa, el caudal que entra al nodo
caudal será uno para el todo el sistema. C, es igual al que sale del nodo C.
Generalidades
Número de Reynolds (Re)  Rugosidad ()

Es un número adimensional que establece la relación

entre las fuerzas inerciales del flujo y fuerzas viscosas.

Es la discontinuidad de la tubería propia, que

opone el movimiento al flujo.

  4𝑄  Rugosidad Relativa (/ )
𝑅𝑒= En función del Caudal
𝜋∅𝞶 Es la relación de la altura media de rugosidad
de la tubería al diámetro de la tubería.
Perdidas por fricción
2
  𝐿∗ 𝑉 2 Q  h𝑓 =0,0826 𝑓 𝐿 ∗𝑄
Ecuación de Darcy-Weisbach. h𝑓 =𝑓 ∅
5
∅ ∗2 ∗ 𝑔
f, factor fe fricción (Adimensional)
L, Longitud del tramo (m) Cálculo del factor de fricción (f):
- Diagrama de Moody
Φ, Diametro de la tubería (m)
- Ecuación de Colebrook-White
Q, caudal de la tubería.
hf, Perdidas por fricción (m)
  ∈
1
√𝑓
=− 2 log
∅
(
+
2,51
3,7 𝑅𝑒 ∗ √ 𝑓 ) Método iterativo

Ecuación de Hazen-Williams.

GENER
C, Coeficiente de Hazen-Williams (140)
  = 10,67 ∗ 𝐿∗ 𝑄
1,85
AL
h𝑓 L, Longitud del tramo (m) h𝑓 𝑛
1,85
𝐶 ∗∅
4,85
  =𝑘 𝑄
Φ, Diametro de la tubería (m)
Q, caudal de la tubería.  k, coeficiente de conductividad
hf, Perdidas por fricción (m) hidráulica (
n=2 (Darcy)
n=1,85 (HW)
Perdidas por fricción
Tipos de problemas
T.C
Caso I (Determinación de pérdidas de energía)
  ∈
 
Variables conocidas: ,L, , Q
Variables desconocidas: h𝑓   ,𝑓
  =0,0826 𝑓 𝐿 ∗𝑄
h𝑓
∅
5
2
1
√𝑓
=− 2 log
∅
(
+
2,51
3,7 𝑅𝑒 ∗ √ 𝑓 )
  ∈
𝑓  𝑠𝑢𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 1
√𝑓
=− 2 log
∅
(
+
2,51
3,7 𝑅𝑒 ∗ √ 𝑓 )
Caso II (Determinación de Caudal del sistema)
 
Variables conocidas: ,L, ,   ∈
Variables desconocidas: 𝑄   ,𝑓   =0,0826 𝑓 𝐿 ∗𝑄
h𝑓
∅
5
2
1
√𝑓
=− 2 log
∅
(
+
2,51
3,7 𝑅𝑒 ∗ √ 𝑓 )
T.C
𝑓  𝑠𝑢𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑄𝑠𝑢𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜
  𝑅𝑒𝑠𝑢𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜
  𝑓  𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜
Caso III (Determinación de Diámetro de tuberías)
2 No se puede usar CW, suponer f
 
Variables conocidas: ,L, ,  h𝑓 =0,0826 𝑓 𝐿 ∗𝑄
Variables desconocidas: ∅   ,𝑓 ∅
5 0,014
  ≤ 𝑓 𝑠𝑢𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 ≤0,018

𝑓  𝑠𝑢𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 ∅  𝑠𝑢𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑅𝑒𝑠𝑢𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜

  𝑓  𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜
Caso I, sistema simple
Para
  el sistema mostrado (Tanque- tubería – Tanque), determine la elevación del tanque bajo. Conociendo que se
dispone de una tubería de 9935 metros, y además es necesario abastecer el tanque bajo a razón constante un caudal
de 209 Lps por gravedad. Para eso se dispone una tubería con una rugosidad de 0,1 mm y de diámetro 450 mm.
Considere que la viscosidad es de . Desprecie las perdidas por accesorios.

Elev= 100 m

Elev= ?

A 𝑄
 

B
Caso I, sistema simple
Solución: 4 (0,209
𝑚3
 
𝑅𝑒=
𝑠
)
=5,91 𝑥 105
2
𝑚
 𝐻 𝐴 − 𝐻 𝑓 ¿ 𝐻 𝐵
−6
𝜋 ( 0,450 𝑚 ) ∗ 1 𝑥 10
Sentido del flujo: 𝑠

2   0,1
 𝐻 =h =0,0826 𝑓 𝐿∗ 𝑄
𝑓 𝑓
∅
5
1
√𝑓
=− 2 log
450
3,7
+ ( 2,51
5
5,91 𝑥 10 ∗ √ 0,01403
)
Colebrook-White T.C
𝑓  𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜=0,01548
  ∈
1
√𝑓
=− 2 log
∅
(
+
2,51
3,7 𝑅𝑒 ∗ √ 𝑓 )  Comparando con

  0,1
 
1
√𝑓
=− 2 log
0,1

( )
450
3,7
1
√𝑓
=− 2 log
450
+ ( 2,51
3,7 5,91 𝑥 105 ∗ √ 0,01548 )
𝑓  𝑠𝑢𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜=0,01403   2
Caso I, sistema simple
Solución:

  0,1  𝑃 𝐵 ∝ 𝑣𝐵 2
1
√𝑓
=− 2 log
450
(
+
2,51
3,7 5,91 𝑥 105 ∗ √ 0,01542 ) ᵞ
+ 𝑍 𝐵+
2∗ 𝑔
=𝐻 𝐵

  2  𝑍 𝐵 =𝐻 𝐵 =69,92 𝑚 .
 Comparando con

=  29,96 m
TIP
0,1
𝐻
  𝐵 =𝐻 𝐴 − 𝐻 𝑓 =100 −30,07=69,92 𝑚  
1
√𝑋
=− 2 log ( 450
3,7
+
2,51
5
5,91 𝑥 10 ∗ √ 𝑋
)
  2
  
Pérdidas locales (
Se define como pérdidas locales o por accesorio, todas esas
pérdidas que se producen de energía en un sistema, debido al
efecto que le ocasionan las piezas de conexión en las tuberías al
flujo en ese punto localizado.
  𝑘𝐿𝑉 2  𝑘 𝐿 ∗ 𝑄2
h 𝐿= ¿ 0,0826 4
2∗𝑔 ∅

 , coeficiente de resistencia (Depende del

accesorio)
Φ, Diámetro de la tubería (m)
Q, caudal de la tubería.
, Perdidas por fricción (m)
 
Pérdidas locales (
- Para el sistema mostrado, tome en cuenta los accesorios presente y grafique la L.E.T para el sistema
completo, indique donde ocurre cavitación. Por el sistema circula un caudal de 82,25 Lps. La tubería
de Hierro Colado (Rugosidad 0,20 mm).
Elev: 200 m.snm

Elev: 180 m.snm

L=1000 m
  L=500 m  
Entrada redondeada
A B C L=800 m
  Elev: 150 m.snm
D
Expansión Contracción
brusca brusca
Codo 90° Válvula de compuerta
r=1m completamente abierta
 L.E.T.= LGH + Carga Velocidad = H
L.G.H= Cota + Carga presión
Elev: 200 m.snm

Elev: 180 m.snm

A B C
Elev: 150 m.snm
D
 L.E.T.= LGH + Carga Velocidad = H
L.G.H= Cota + Carga presión Ha – Hf = Hd (Tramo total)
- La fricción se resta por tramos.
- Las perdida locales se suman al finalizar cada
fricción.

Nodo A (Entrada redondeada), hay que restar la energía perdida por dicho accesorio.
2
𝑘 𝐿 ∗𝑄 2 0,04 ∗ 0,08225
h  𝐿𝐴 =0,0826 𝑘  𝐿 =0,04 h  𝐿𝐴 =0,0826 4
=0,013996 𝑚
∅4 0,2
 L.E.T.= LGH + Carga Velocidad = H
L.G.H= Cota + Carga presión Ha – Hf = Hd (Tramo total)
- La fricción se resta por tramos.
- Las perdida locales se suman al finalizar cada
fricción.
2
500 ∗(0,08225)
h  𝑓𝐴 −𝐵 =0,0826 (0,0214)
0,25
Tramo AB Perdidas por fricción en el tramo.
h  𝑓𝐴 −𝐵 =18,68 𝑚
 h 𝐿 ∗𝑄 2
𝑓𝐴 −𝐵 =0,0826 𝑓 5
∅ Nodo B, pérfida por accesorio.
2
𝑘 ∗𝑄
4 ∗ 0,08225 h  𝐿𝐴 =0,0826 𝐿
 
𝑅𝑒= =5,236 𝑥 10
5
∅4
−6
𝜋 ∗0,2 ∗1 𝑥 10
𝐴  1/ 𝐴 2=0,25
  ∈ 𝑘  𝐿 =0,58
1
√𝑓
=− 2 log
∅
(+
2,51
3,7 𝑅𝑒 ∗ √ 𝑓 ) 𝑓  =0,0214
h  𝐿𝐵 =0,0826
0,58 ∗ 0,08225
0,4 4
2

h  𝐿𝐵 =0,0126 𝑚
 L.E.T.= LGH + Carga Velocidad = H
L.G.H= Cota + Carga presión Ha – Hf = Hd (Tramo total)
- La fricción se resta por tramos.
- Las perdida locales se suman al finalizar cada
fricción.
2
1000∗( 0,08225)
h  𝑓𝐵 − 𝐶 =0,0826 (0,019)
0,4 5
Tramo BC Perdidas por fricción en el tramo.
h  𝑓𝐵 − 𝐶 =1,03 𝑚
 h 𝐿 ∗𝑄 2
𝑓𝐵 − 𝐶 =0,0826 𝑓 5
∅ Nodo C, pérfida por accesorio.
2
𝑘 ∗𝑄
4 ∗0,08225 h  𝐿𝐶 =0,0826 𝐿
 
𝑅𝑒= =2,61 𝑥 10
5
∅4
−6
𝜋 ∗0,4 ∗ 1 𝑥 10
𝐷  2/ 𝐷1=0,5
  ∈ 𝑘  𝐿 =0,38
1
√𝑓
=− 2 log
∅
(
+
2,51
3,7 𝑅𝑒 ∗ √ 𝑓 ) 𝑓  =0,019
h  𝐿𝐶 =0,0826
0,38 ∗ 0,08225
0,2 4
2

h  𝐿𝐶 =0,1327 𝑚
 L.E.T.= LGH + Carga Velocidad = H
L.G.H= Cota + Carga presión Ha – Hf = Hd (Tramo total)
- La fricción se resta por tramos.
- Las perdida locales se suman al finalizar cada
fricción.
2
800 ∗(0,08225)
h  𝑓𝐶 − 𝐷 =0,0826( 0,0214)
0,25
Perdidas en el tramo CD por friccion
h  𝑓𝐶 − 𝐷 =29,895 𝑚
 h 𝐿 ∗𝑄 2
𝑓𝐶 − 𝐷 =0,0826 𝑓 5
∅

  4 ∗ 0,08225 5
𝑅𝑒= −6
=5,236 𝑥 10
𝜋 ∗0,2 ∗1 𝑥 10

  ∈
1
√𝑓
=− 2 log
∅
(
+
2,51
3,7 𝑅𝑒 ∗ √ 𝑓 ) 𝑓  =0,0214
 L.E.T.= LGH + Carga Velocidad = H
L.G.H= Cota + Carga presión Ha – Hf = Hd (Tramo total)
- La fricción se resta por tramos.
- Las perdida locales se suman al finalizar cada
fricción.

Perdidas en codos en el tramo

2
0,2 ∗0,08225
h  𝐿𝑐𝑜𝑑𝑜𝑠=2 ∗ 0,0826
𝑘 𝐿 ∗ 𝑄2  𝑟 =5𝑘𝑙=0,2
  h  𝐿𝑐𝑜𝑑𝑜𝑠=2 ∗ 0,0826 4
=0,1396 𝑚
∅4 𝐷 0,2
Perdidas por válvula

2
0,2 ∗0,08225
h  𝐿𝑣𝑎𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎 =0,0826 4
=0,0698𝑚
0,2
 L.E.T.= LGH + Carga Velocidad = H
L.G.H= Cota + Carga presión Ha – Hf = Hd (Tramo total)
- Las cotas de energía de cada nodo.

Cota A = 200 – Perdida local= 200 – 0,01 = 199,99 m

Cota B = 199,99 – Perdida entre A y B – Perdida Local= 199,99 – 18,68 – 0,0126= 181,297 m
Cota C = 181,297 – Perdida entre B y C – Perdida Local= 181,297 – 1,03 – 0,1327= 180,13 m

Cota 1er codo = 180,13 – Perdida Local= 180,13 – 0,0698 = 180,0602 m

Cota 2do codo = 180,0602 – Perdida Local= 180,0602 – 0,0698 = 179,9904 m

Cota D antes de considerar valvula = 179,9904 – Perdida C Y D= 179,9904 – 29,895 = 150,0954 m

Cota D despues de considerar valvula = 150,0954 – Perdida valv= 150,094 -0,0698 = 150,02 m
 200

190

180

170

160

150
Datum= 140 m.snm
 200

190

180

170

160

150
Datum= 140 m.snm
 Sistema de tubería en serie
Elev= 256 m

Elev= 240 m

TE A B C
D TB
C=140
Tubería D (mm) L(m)
1 800 10000 KB, Válvula de ángulo abierta por completo
2 600 4000 Ka, Entrada de borde agudo
Kc, contracción repentina
Kd, Salida
Determine el caudal del sistema, considerando la longitud equivalente debido a los
accesorios.
 Sistema de tubería en serie
Longitud equivalente
TRAMO 1 y 2

  𝑘𝐴 ∗ 𝐷 0,5 ∗0,8
KA= 0,5 𝐿𝑒𝐴= = =32𝑚
𝑓 𝑡 .𝑐 0,01250
KB=5
KC=0,21 𝑘𝐵∗ 𝐷 5∗ 0,8
Kd=1  
𝐿𝑒𝐵= = =320 𝑚
𝑓 𝑡.𝑐 0,01250

  𝑘𝐶 ∗ 𝐷 0,2∗ 0,8
𝐿𝑒𝐶= = =12,8 𝑚
𝑓 𝑡 .𝑐 0,01250

  m

Longitud total tramo 1= 10000+32+320+12,8= 10364,8m

Longitud total tramo 2= 4000+46=4046 m
 Sistema de tubería en serie

 Por H-W

H TE – = H TB  

1,85
  =h𝑓 𝑡 1+h𝑓 𝑡 2= 10,67 ∗ 𝐿1 ∗𝑄 10,67 ∗ 𝐿 2∗ 𝑄 1,85
h𝑓 1,85 4,85
+ 1,85 4,85
=16
𝐶 ∗∅1 𝐶 ∗∅2

10,67
  ∗ 10364,8 ∗𝑄 1,85 10,67 ∗ 4 046 ∗ 𝑄 1,85
1,85 4,85
+ 1,85 4,85
=16
140 ∗0,8 140 ∗0 , 6

1,85 1,85
  =34,94 ∗𝑄 +55,04 ∗ 𝑄 =16
h𝑓
3
𝑄=0,393𝑚
  /𝑠
 Sistema de tubería en serie
1,85 1,85
  =34,94 ∗𝑄 +55,04 ∗ 𝑄 =16
h𝑓

Método gráfico
𝐶𝑢𝑟𝑣𝑎
  𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜
Consiste en asignar valores variables de caudales, para determinar las pérdidas por fricción.
Graficando en el eje vertical las perdidas obtenidas, y en el eje horizontal los caudales asumidos.

RESISTENCIA AL FLUJO
Caudales hf 1 hf2 35
0,1 0,49354062 0,77746066 30
0,2 1,77921484 2,80274713
25
0,3 3,76701389 5,93407111
20
0,4 6,4140728 10,1039086
15
0,5 9,69208934 15,2676759
10

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

Q=0,390
Sistemas de tuberías
Sistema en Serie (Tanque- Bombas- Tanque)
Mismo material, misma geometría, una única tubería (Única longitud)

 𝑯 𝑩 𝟐

 𝑯 𝑩 𝟏
B
A
 𝑯 𝑩𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 =𝑯 𝑩 𝟏 + 𝑯 𝑩 𝟐

Como es una única tubería, el Caudal

Para este sistema, existen dos bombas, estas se encuentran en serie, será el mismo para todo el sistema
es decir una frente a la otra. Para este caso se deduce, que la H 𝑸
  𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 =𝑸 𝑩 𝟏=𝑸 𝑩 𝟐
bombas del sistema es igual a la suma de cada una de las energías que
surten las bombas por individual.