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• Esta variación brusca se traduce en una onda de presión que se transmite a lo largo de
una impulsión o aducción.
• Esta variación de presión puede provocar la cavitación del fluido y/o un aumento
violento de la presión.
• Por lo tanto, se hace necesario evaluarlo para un diseño adecuado de este tipo de
obra, y si es necesario diseñar un dispositivo de control.
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TRANSIENTE HIDRÁULICO
Bibliografía:
- Streeter/Wylie “Mecánica de fluidos”
- Streeter/Wylie “Fluid Transients”
- Hanif Chaudhry “Applied Hydraulic Transients”
- A.R.D Thorley “Fluid Transients in Pipeline Systems”
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SITUACIONES REALES
4
TRANSIENTE HIDRÁULICO
Pulso de Joukousky:
• Este pulso de presión se produce por el máximo cambio en la velocidad del fluido (cierre
instantáneo de la válvula.)
• Supuestos:
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TRANSIENTE HIDRÁULICO
Pulso de Joukousky:
a
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _∆𝑃
_
𝐹 = − 𝑃0 + ∆𝑃 ∗ 𝐴 + 𝑃0 ∗ 𝐴
𝑣 = 𝑣Ԧ P _____
___
___
𝐹 = − ∆𝑃 ∗ 𝐴 _____
L
𝜕 𝑚𝑣𝑐 𝜕𝑥 x
= 𝑣0 ∗ ∗ 𝐴 ∗ 𝜌 = 𝑣0 ∗ 𝜌 ∗ 𝐴 ∗ (−𝑎 + 𝑣0 ) V=0 (Cierre instantáneo)
𝜕𝑡 𝜕𝑡
𝜕𝑥
𝜕𝑡
න 𝑆𝐶 ( 𝜌 ∗ 𝑣 ∗ 𝑑𝑄) = −𝜌 ∗ 𝑣02 ∗ 𝐴
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TRANSIENTE HIDRÁULICO
Pulso de Joukousky:
−∆𝑃 = −𝑣0 ∗ 𝜌 ∗ 𝑎
∆𝑃 = 𝑣0 ∗ 𝜌 ∗ 𝑎
𝑎 𝑚 Τ𝑠
𝛾 ∆𝑃
A su vez: 𝜌 =
𝑔
^ ∆𝐻 = 𝛾
PVC ≈ 400
HDPE ≈ 300
Acero ≈ 1200
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TRANSIENTE HIDRÁULICO
Reflexión y transmisión de un pulso de presión :
Coeficiente de reflexión:
𝐹
𝑟=
∆𝐻
F: Pulso reflejado
Coeficiente de transmisión:
𝐹𝑡
𝐴1 , 𝐴2 : Áreas tuberías. 𝑆=
∆𝐻
𝑎1 , 𝑎2 : Velocidades de onda.
Ft: Pulso transmitido
𝐴1 𝐴2
𝐹 −
𝑎1 𝑎2 • Si 𝐴2 ≈ 0 → 𝑟 = 1 → Tubo ciego: La onda se refleja con la misma
𝑟= =
∆𝐻 𝐴1 + 𝐴2 magnitud y signo.
𝑎1 𝑎2
• Si 𝐴2 muy grande → 𝑟 = −1 → Estanque: La onda se refleja con la
misma magnitud y signo contrario.
𝐴
𝐹𝑡 2 ∗ 𝑎1
1
𝑆= =
∆𝐻 𝐴1 𝐴 2
𝑎1 + 𝑎2
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TRANSIENTE HIDRÁULICO
Representación del pulso de presión (por cierre instantáneo de válvula):
←𝑎
a
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ∆𝑃 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ∆𝑃
a
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ∆𝑃
_ ___ ______________
𝑣 = 𝑣0 𝑣 = 𝑣0
𝑣=0
𝐿𝑖 2𝐿 2𝐿
<𝑡< 𝑡=
𝑎 𝑎 𝑎
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TRANSIENTE HIDRÁULICO
Representación del pulso de presión (por cierre instantáneo de válvula):
______________ ______________
a -∆𝑃 -∆𝑃
𝑣 > 𝑣0
𝑣=0 𝑣=0
2𝐿 3𝐿 3𝐿
<𝑡< 𝑡=
𝑎 𝑎 𝑎
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TRANSIENTE HIDRÁULICO
Representación del pulso de presión (al lado de la válvula, aguas arriba):
P
∆𝑃
_____________
∆𝑃
2𝐿 4𝐿 6𝐿 8𝐿 t
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
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TRANSIENTE HIDRÁULICO
Método de las Características
• = 𝐿1 +𝜆 ∗ 𝐿2 = 0
𝜕𝐻 𝜕𝐻 𝜕𝑉 𝑎2 𝜕𝑉 𝜆∗𝑓∗𝑉∗ 𝑉
• L= ∗ 𝑉 + 𝜆𝑔 + + 𝜆 ቈ𝜕𝑥 ∗ ቀ𝑉 + 𝜆𝑔ቁ + ቃ + 𝑉 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 +
𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑡 2𝐷
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑎2
• En el primer termino: 𝑣 + 𝜆𝑔 = 𝑣 +
𝑑𝑥 𝜆𝑔
• = 𝑣 + 𝜆𝑔
𝑑𝑡
• En el segundo termino: 𝑎
→𝜆=±
𝑑𝑥 𝑎2 𝑔
• 𝑑𝑡
= 𝑣 + 𝜆𝑔
𝜕𝐻 𝑑𝑥 𝜕𝐻 𝜕𝑉 𝑑𝑥 𝜕𝑉 𝜆∗𝑓∗𝑉∗ 𝑉
𝐿= ∗ + +𝜆∗ ∗ + + 𝑉 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 + =0
𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑡 2𝐷
𝑑𝐻 𝑑𝑉
𝑑𝑡 𝑑𝑡
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TRANSIENTE HIDRÁULICO
Método de las Características
𝑑𝐻 𝑎 𝑑𝑉 𝑎 𝑓∗𝑉∗ 𝑉
• 𝐿= + ∗ + 𝑉 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 + ∗ =0
𝑑𝑡 𝑔 𝑑𝑡 𝑔 2𝐷
•
𝑑𝑥
𝑑𝑡
=𝑉+𝑎
𝜆=
𝑎 𝐶+
𝑑𝑥 𝑔
dt
≈𝑎 ya que a>>V
𝑑𝐻 𝑎 𝑑𝑉 𝑎 𝑓∗𝑉∗ 𝑉
𝐿= − ∗ + 𝑉 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 − ∗ =0
𝑑𝑡 𝑔 𝑑𝑡 𝑔 2𝐷
𝑑𝑥
𝑑𝑡
=𝑉−𝑎 𝜆=
−𝑎 𝐶−
𝑔
𝜕𝑥
≈ −𝑎 𝑦𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑎 ≫ 𝑉
𝜕t
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TRANSIENTE HIDRÁULICO
Método de las Características
• 𝐻𝑃𝑖 = 𝐶𝑃 − 𝐵 ∗ 𝑄𝑖
• 𝐻𝑃𝑖 = 𝐶𝑀 + 𝐵 ∗ 𝑄𝑖
Resumen de todo
• Donde: 𝐶𝑃 = 𝐻𝑖−1 + 𝑄𝑖−1 ∗ (𝐵 − 𝑅 ∗ 𝑄𝑖−1 )
𝐶𝑀 = 𝐻𝑖+1 − 𝑄𝑖+1 ∗ (𝐵 − 𝑅 ∗ 𝑄𝑖+1 ) Depende del
𝑎 tiempo anterior
𝑓 ∗ ∆𝑥
𝐵= 𝑅=
𝑔∗𝐴 2𝑔 ∗ 𝐷 ∗ 𝐴2
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TRANSIENTE HIDRÁULICO
Método de las Características
𝐻𝑃𝑖 , 𝑄𝑃𝑖 =?
t + dt _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
N= N° Tramos
𝐶− 𝐶+ 𝐶− 𝐶+
1 ecuación
1 2 3 4 i-1 i i+1 N N+1 2 incógnitas
1 ecuación
2 incógnitas
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TRANSIENTE HIDRÁULICO
Condición puntos intermedios (2 a N)
𝐻𝑝 = 𝐶𝑝 − 𝐵 ∗ 𝑄𝑝 → 𝐶 +
𝐻𝑝 = 𝐶𝑚 + 𝐵 ∗ 𝑄𝑝 → 𝐶 −
𝐶𝑝 + 𝐶𝑚 𝐶𝑝 − 𝐻𝑝
𝐻𝑝 = 𝑄𝑝 =
2 𝐵
Donde:
𝐶𝑝 = 𝐻𝑖−1 + 𝑄𝑖−1 ∗ 𝐵 − 𝑅 ∗ |𝑄𝑖−1
𝐶𝑚 = 𝐻𝑖+1 − 𝑄𝑖+1 ∗ 𝐵 − 𝑅 ∗ |𝑄𝑖 +1
Condición de borde llegada estanque(impulsión)
• 𝐻𝑃𝑁+1 = 𝐶𝑝 − 𝐵 ∗ 𝑄𝑁+1 𝐶+
𝐶𝑝 −𝐶𝑡𝑒
• 𝐻𝑃𝑁+1 = 𝐶𝑡𝑒 → 𝑄𝑁+1 = 𝐵
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TRANSIENTE HIDRÁULICO
Presión
Ecuación de estrangulamiento de la bomba
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TRANSIENTE HIDRÁULICO
75 ∗ 60
𝑀= ∗𝑃
2𝜋 ∗ 𝑁𝑅 𝐻𝑃
75 ∗ 60 75 ∗ 60 75 ∗ 60
𝑈𝑂 = ∗ 𝐷0 ; 𝑉𝑂 = ∗ 𝐸0 ; 𝑊𝑂 = ∗𝐹
2𝜋 ∗ 𝑁𝑅 2𝜋 ∗ 𝑁𝑅 2𝜋 ∗ 𝑁𝑅 0
−𝑊𝑅 2 ∆𝑤
𝑀= ∗
𝑔 ∆𝑡
Inercia Bomba
𝑀0 + 𝑀 −𝑊𝑅 2 2𝜋 ∗ 𝑁𝑅
= ∗ ∗ (∝ −∝0 ) (3)
2 𝑔 60 ∗ ∆𝑡
4 Incógnitas: H,Q,M, ∝ y 4 ecuaciones
𝐻 = 𝐶𝑀 + 𝐵 ∗ 𝑄 𝐶− (4) Se resuelve por el método de Newton-Raphson
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Procedimiento:
• 1) Dividir la tubería en “N” tramos, de forma que ∆𝑋 ≤ 100 𝑚
𝐿
• ∆𝑋 = 𝑁
L: Largo de la tubería
N: Número de tramos (𝑁 ≥ 10)
Material 𝑬(∗ 𝟏𝟎𝟗 𝑁Τ𝒎2 ) a 𝒎Τ𝒔
Cemento 24 1000
• 2) obtención del tiempo ∆𝑡, para la modelación Hormigón 19 – 30 1000
Acero 200 – 212 1100 – 1200
∆𝑋 ∆𝑥
• 𝑎= → ∆𝑡 = PVC 2,4 – 2,75 400 – 500
∆𝑡 𝑎
HDPE 0,8 300 – 400
a: Velocidad de la onda
𝑘 − 𝐶+ 𝐶− 𝐶+
𝜌 𝐶
• 𝑎=
𝑘 𝐷
1+𝐸∗ ⅇ
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Procedimiento:
• 4) Para t = ∆𝑡, determinar los caudales Q, línea piezométrica H para los puntos intermedios
• (de “2” a “N”). Utilizan curvas características 𝑐 + 𝑦 𝑐 −
• 𝐻𝑝 = 𝐶𝑝 − 𝐵 ∗ 𝑄𝑝 → 𝐶 +
• 𝐻𝑝 = 𝐶𝑚 + 𝐵 ∗ 𝑄𝑝 → 𝐶 −
𝐶𝑝 +𝐶𝑚 𝐶𝑝 −𝐻𝑝
• 𝐻𝑝 = 𝑄𝑝 =
2 𝐵
• Donde:
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Procedimiento:
Formula de Thorley:
• 𝐼𝑇 = 𝐼𝐵𝑜𝑚𝑏𝑎 + 𝐼𝑀𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑃 1,48
• 𝐼𝑀𝑜𝑡𝑜𝑟 = 118 Potencia en motor en 𝐾𝑊
𝑁𝑅
𝑁𝑅 : 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑟𝑝𝑚
0,9566
𝑃 ≈ 1450 𝑜 ≈ 2900
• 𝐼𝐵𝑜𝑚𝑏𝑎 = 1,5 ∗ 107 ∗ 3
𝑁𝑅
• Para sistemas en paralelo y en serie, la inercia total es la suma de las inercias de cada bomba.
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Procedimiento:
𝐶 + → 𝐻𝑁+1 = 𝐶𝑝 − 𝐵 ∗ 𝑄𝑁+1
𝑍0
𝐻𝑁+1 = 𝑧0
𝐶𝑝−𝑍0
𝑄𝑁+1 =
𝐵
____ __ __ _
𝑍0
Se obtiene entonces 𝐻𝑖 , 𝑄𝑖 𝑝𝑎𝑟𝑎 ∆𝑡
7) Se vuelve al paso 4
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TRANSIENTE HIDRÁULICO
Control del fenómeno del transiente hidráulico
• Estanques Hidroneumáticos
• Estanque unidireccionales ( one way)
• Chimeneas de Equilibrio
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ESTANQUE HIDRONEUMÁTICO
Definición
24
ESTANQUE HIDRONEUMÁTICO
Aire a presión
Membrana
Agua
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ESTANQUE HIDRONEUMÁTICO
metálico dentro del cual el aire y el líquido están en contacto en una interfaz .
Debido de que con el tiempo el aire se disuelve en el agua, se debe inyectar aire al
estanque a través de un compresor, de manera que la cantidad de aire no
disminuya.
Compresor
Aire
Agua
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ESTANQUE HIDRONEUMÁTICO
cual el aire está separado del agua encapsulado en esferas de goma (pelotas de
basketballs).
Esferas de aire
Agua
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ESTANQUE HIDRONEUMÁTICO
Ventajas y desventajas
28
ESTANQUE HIDRONEUMÁTICO
Ec 1
29
ESTANQUE HIDRONEUMÁTICO
Ec 2
Aire
HA HA : cota piezométrica Hidroneumática
H A salida
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ESTANQUE HIDRONEUMÁTICO
Ec 3
CD = coeficiente de contracción
AS = área tubería salida hidroneumático
Criterios de diseño
A. Volumen y presión en Hidroneumático
B. Diámetro salida Hidroneumático
Cota piezométrica
mca Envolvente presiones máximas
con protección
En régimen
Sin Protección
Envolvente presiones mínimas
con protección
Cota terreno
Distancia (m)
NOTA: a mayor volumen inicial de aire, las envolturas de presiones máximas y mínimas se
acercan a la condición en régimen.
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ESTANQUE HIDRONEUMÁTICO
2. Se debe obtener de los gráficos de variación de presión y volumen del aire, dentro
del hidroneumático lo siguiente:
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ESTANQUE HIDRONEUMÁTICO
Vol.
aire m³/s
V máximo
t
Volumen Hidroneumático = V máximo aire + V reserva agua
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ESTANQUE HIDRONEUMÁTICO
38
CATÁLOGO DE HIDRONEUMÁTICO DE MEMBRANA
39
CATÁLOGO DE HIDRONEUMÁTICO DE MEMBRANA
40
ESTANQUE HYDROBALL (6.5 m3)
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ESTANQUES CON COMPRESOR (5.8 m3 c/u)
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ESTANQUE UNIDIRECCIONAL
• Este dispositivo se utiliza para el control del ciclo depresivo durante la parada de bombas.
• Corresponde a un estanque
ubicado preferentemente en
𝐻𝐴 Cola Piezométrica puntos altos, que inyectan agua
. a la impulsión en caso que se
produzca una depresión en el
punto de instalación.
____ 𝑍0
• Para el ciclo comprensivo de
aumento de presiones, este
estanques dispone de una
válvula check, la cual se cierra si
Q . A
la cota piezométrica en el punto
A es mayor al nivel de agua en
el estanque.
- Válvula check cerrada si 𝐻𝐴 > 𝑍0
- Válvula check se abre si 𝐻𝐴 < 𝑍0 y sale agua del estanque one-way.
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ESTANQUE UNIDIRECCIONAL
Área
Hidroneumático
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ESTANQUE UNIDIRECCIONAL
• Modelación:
_ _ _ _ _ _ __ 𝑍𝑈𝑛𝑖
𝑄2
𝑄1 . 𝑄3
𝐻𝑝
𝐶𝑝 − 𝐶𝑚
• 𝑄=ቀ ቁ
2𝐵
𝑄1 = 𝑄3 Y 𝑄2 = 0
• 𝐻𝑝 = 𝐶𝑝 − 𝐵 ∗ 𝑄
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ESTANQUE UNIDIRECCIONAL
𝐶𝑝 − 𝐶𝑚
𝑄=ቆ ቇ 𝑄1 = 𝑄3 = 𝑄 ; 𝑄2 = 0 (Válvula check cerrada)
2𝐵
𝐶𝑝 −𝐻𝑝
1. 𝑄1 = 𝐶+
𝐵
𝐻𝑝 −𝐶𝑚 𝐶−
2. 𝑄3 = 𝐵
3. 𝑄2 = 𝑄3 − 𝑄1
𝑄2 +𝑄20
4. 𝑍𝑢𝑛𝑖 = 𝑍𝑢𝑛𝑖0 − ∗ ∆𝑡
2∗𝐴𝑟𝑒𝑎𝑢𝑛𝑖
4 ecuaciones y 4 incógnitas: 𝑄1 , 𝑄2 , 𝑄3 𝑦 𝐻𝑝
2
𝑄2 + 𝑄20
𝐻𝑝 𝑖 = 𝑍𝑢𝑛𝑖 − 𝑘 ∗
2
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ESTANQUE UNIDIRECCIONAL
• Procedimiento:
• Me doy 𝐻𝑝
• Por ecuación 3 → 𝑄2
• Por ecuación 5 → 𝐻𝑝
𝑧𝑢𝑛𝑖 : Cota agua One way
𝑍𝑢𝑛𝑖0 : Cota agua tiempo anterior
• Comparo 𝐻𝑝 𝑦 𝐻𝑝 en One-way
𝐴𝑟𝑒𝑎𝑢𝑛𝑖 : Area estanque one way
Si 𝐻𝑝 ′ − 𝐻𝑝 < 𝜖 → Ok
SI 𝐻𝑝 ′ − 𝐻𝑝 ≥ 𝜖 → Iterar de nuevo
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ESTANQUE UNIDIRECCIONAL
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CHIMENEA DE EQUILIBRIO
• Chimeneas de equilibrio:
Régimen
Estanque
Bomba
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CHIMENEA DE EQUILIBRIO
• Si la línea piezométrica pasa a una gran altura respecto al terreno, no se puede instalar
la chimenea directamente en la impulsión, ya que quedaría muy alta.
• Una solución es buscar, si la topografía lo permite, un punto alto y ahí instalar la
chimenea.
Planta Chimenea
Curvas de nivel
Punto alto
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CHIMENEA DE EQUILIBRIO
• Modelación:
__________ _____
𝑍𝐶ℎ𝑖𝑚𝑒𝑛𝑒𝑎
𝑄1 𝑄2 𝑄3
𝐶+ 𝐶−
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CHIMENEA DE EQUILIBRIO
𝐶𝑝 −𝐻𝑝
𝑄1 = Darse 𝐻𝑝
𝐵
𝐻𝑝 −𝐶𝑚
𝑄3 = 𝐵
𝑄2 = 𝑄3 − 𝑄1
𝑄2 +𝑄20
𝑍𝐶ℎ𝑖𝑚𝑒𝑛𝑒𝑎 = − ∗ ∆𝑡 + 𝑍𝐶ℎ𝑖𝑚𝑒𝑛𝑒𝑎𝑡−1
2∗𝐴𝑟𝑒𝑎
𝑄2 +𝑄20 2
𝐻𝑝 ′ = 𝑍𝐶ℎ𝑖𝑚𝑒𝑛𝑒𝑎𝑡 − 𝐾 ∗ 2
Si 𝐻𝑝 ′ − 𝐻𝑝 < 𝜖 → Ok
SI 𝐻𝑝 ′ − 𝐻𝑝 ≥ 𝜖 → Iterar de nuevo
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CHIMENEA DE EQUILIBRIO
• En la parada de la
bomba, se alcanza el
nivel mínimo de la - - - Cota estanque
chimenea.
• Se debe verificar que la
chimenea no se seque.
• En ese caso, se debe
agrandar el área de la
chimenea.
• En la partida de bomba,
se puede alcanzar un Z Bomba
mayor que la cota Válvula Check
piezométrica en régimen.
Debe ser evaluado. 𝐻𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 = 𝐴 ∗ 𝑄 2 + 𝐵 ∗ 𝑄 ∗∝ +𝐶 ∗∝2 + Cota bomba
𝑡 𝑁
∝ =∝𝑅 ∗ ∝𝑟=1 ; =1
𝑡𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑑𝑎
𝑁𝑅
• Procedimiento:
t=∆𝑡 + 𝑡𝑜
𝑡
3. Calcular ∝: ∝= ∝𝑅 ∗ 𝑡𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑑𝑎
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CHIMENEA DE EQUILIBRIO
4. Calcular 𝐻𝐵𝑜𝑚𝑏𝑎
→ 𝐻𝑝 = 𝐶𝑚 + 𝐵 ∗ 𝑄
𝐻𝐵𝑜𝑚𝑏𝑎 = 𝐴 ∗ 𝑄2 + 𝐵 ∗ 𝑄 ∝ +𝐶 ∝2 + Cota estanque
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CIERRE DE VALVULA EN ADUCCIÓN
Aducciones:
𝑐𝑠 - - - - -
- - - 𝑐𝐿
Válvula
L
∆𝐻 = 𝐶𝑆 − 𝐶𝐿
• El estanque de abajo se empieza a llenar y se debe cerrar una válvula para evitar que
se rebalse.
• Se debe determinar al tiempo de cierre de la válvula para que no se produzca un
aumento excesivo de la presión en la aducción.
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CIERRE DE VALVULA EN ADUCCION
• Modelación:
𝑄 = 𝐶𝐷 ∗ 𝐴 ∗ 2 ∗ 𝑔 ∗ ∆𝐻
𝑛
𝑡
𝐴 = 𝐴0 ∗ 1 −
𝑡𝐶𝑖𝑒𝑟𝑟𝑒
𝑛
𝑡
𝑄 = 𝐶𝐷 ∗ 𝐴0 ∗ 1 − ∗ 2 ∗ 𝑔 ∗ ∆𝐻
𝑡𝐶𝑖𝑒𝑟𝑟𝑒
𝑛
𝑡
𝑄 = 𝐶𝐷 ∗ 𝐴0 ∗ 2𝑔 ∗ 1 − ∗ ∆𝐻
𝑡𝐶𝑖𝑒𝑟𝑟𝑒
𝑛
𝑡
𝑄 = 𝐾𝑣 ∗ 1 − ∗ ∆𝐻 ∆𝐻 = 𝐻 − 𝐶𝐿
𝑡𝐶𝑖𝑒𝑟𝑟𝑒
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CIERRE DE VALVULA EN ADUCCION
𝑛, 𝐾𝑣 Dependen de la válvula.
𝐶+:
𝐻 = 𝐶𝑝 − 𝐵 ∗ 𝑄
𝑡
𝑛 𝑡 < 𝑡𝐶𝑖𝑒𝑟𝑟𝑒
𝑄 = 𝐾𝑣 ∗ 1 − 𝑡 ∗ 𝐻 − 𝐶𝐿
𝐶𝑖𝑒𝑟𝑟𝑒
𝑄=0
𝐻𝑝 = 𝐶𝑝 − 𝐵 ∗ 𝑄 → 𝐻𝑝 = 𝐶𝑝
𝑡 ≥ 𝑡𝐶𝑖𝑒𝑟𝑟𝑒
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