HI901 081 02 - Sistemas de Tuberías UNI

Sistemas de Tuberías
02 SistTuberías HI 901 — 2008-1 — V. León Ch. 1

Temario
 Fluidos.
 Propiedades fisicoquímicas.
 Flujo de fluidos en tuberías.

 Ecuaciones básicas.
 Pérdida de carga.
 Fluidos incompresibles.
 Fluidos compresibles.
 Diseño y selección de elementos de sistemas de tuberías.

Fluido
 Estado de agregación de la materia en la cual las partículas que la conforman (átomos o

moléculas) pueden desplazarse una con respecto a otra.
 No tiene forma propia y adoptan la forma del recipiente que lo contiene.
 Gas:
 Sus partículas se desplazan libremente; la distancia media entre ellas es grande.
 Ocupa todo el volumen del recipiente (cerrado) que lo contiene.
 Líquido:
 Sus partículas se desplazan en forma restringida; se encuentran muy próximas entre
sí.
 Ocupa un volumen definido.

Presión (p)
 Es la fuerza normal ejercida por un fluido por unidad de área de superficie.

 Presión atmosférica:
 La que ejerce la atmósfera sobre la superficie de la Tierra.
 Varía con la altitud y la latitud; su valor local se denomina presión barométrica.
 Valor estándar a nivel del mar y 45º de latitud.
 Presión manométrica:
 Diferencia entre la presión (total) y la presión barométrica (atmosférica).
 Es positiva o negativa, según sea mayor o menor que la presión barométrica.

Presión (continuación)
 Unidades:
 Sistema Internacional (SI): Pascal (Pa)
kg m
N s 2 kg
1 Pa  1 2  1 2  1
m m m s2
 Sistema inglés: lbf /pulg2 (psi)
 Otras unidades: altura de columna de fluido
 Equivalencias:
1 atm  101,33 kPa  14,696 psi  760 mm Hg

Volumen específico (V)
 Es el volumen ocupado por una sustancia por unidad de masa.

 Es independiente de la cantidad total de materia considerada.
 Aumenta con la temperatura.
 Variación con la presión:
 Muy pequeña en los líquidos: fluidos incompresibles.
 Gran disminución con el aumento de presión, en los gases: fluidos compresibles.
 A baja presión y temperatura, la relación p-V-T puede representarse mediante la
ley de gases ideales

PV M  RT
J psi
R  8,314  10,73 3
gmol.K pie .lbmol.R

Densidad ()
 Es la masa de una sustancia por unidad de volumen.

 Es la inversa del volumen específico.
 Su valor es dependiente de la temperatura
 Unidades:
 Sistema Internacional (SI): kg/m3
 Sistema Inglés: lb/pie3
 Equivalencias:
kg lb
1 000 3  62,3 3
m pie

Viscosidad (absoluta) ()
 Es una propiedad de los fluidos relacionada con la facilidad del movimiento de las
partículas (átomos o moléculas) que lo conforman.
 Su valor es dependiente de la temperatura:
 En gases: aumenta con aumento de temperatura.
 En líquidos: disminuye con aumento de temperatura.
 Unidades
 Sistema Internacional (SI): kg/m.s = Pa.s
 Sistema inglés : lb/pie.h
 También se utiliza ampliamente el centipoise (cPo)
kg lb
1 000  1 000 Pa.s  1cPo  2,42
m.s pie.h

Viscosidad cinemática ()
 Es el cociente entre la viscosidad absoluta y la densidad.


v

 Se le denomina también difusividad de momentum.

 Unidades
 Sistema Internacional (SI): m2/s
 Sistema inglés: pie2/h

Ecuaciones básicas
 El análisis del flujo de fluidos se basa en la aplicación de tres ecuaciones básicas:

 La ecuación de continuidad.
 La ecuación de energía.
 La ecuación de cantidad de movimiento (momentum).

Proceso estacionario
 Sistema de flujo (abierto).

 Las condiciones en cualquier punto del sistema son invariantes con el tiempo.
 Característico de procesos continuos.

Ecuación de continuidad
 Expresa la conservación de la masa.

 Para procesos continuos sin reacción química y en estado estacionario:
Au i  Au o
donde:
 : densidad del fluido,
 A: área de flujo,
 u: velocidad media del fluido.
 Para un tubo de corriente, con una sola entrada y una sola salida:
 i Ai u i   o Aouo   i Qi   oQo

Formas de energía
 Energía contenida en el fluido:

 Energía térmica.
 Energía mecánica:
• Energía de presión o estática;
• Energía cinética o dinámica;
• Energía potencial;
 Energía en tránsito:
 Calor (energía térmica).
 Trabajo (energía mecánica):
• De expansión (por cambio de volumen).
• Al eje (por cambio de presión).

Ecuación de energía
 Expresa la conservación de la energía.

 Para procesos continuos en estado estacionario
 p g u2    p g u2 
U   z    U   z    Q  w s
  g c 2g c  2   g c 2gc 1
donde gces una constante dimensional para relacionar unidades de fuerza y unidades de
masa.
m m pie
kg 2 kg 2 lb 2
g c  1 s  9,81 s  32,172 s
N kg f lbf

Ecuación de movimiento
 Expresa la conservación de la cantidad de movimiento o momentum.

 Se le conoce también como ecuación de Navier-Stokes.
 Es una ecuación vectorial.
 En el caso de flujo bidimensional, sólo es significativa la componente en la dirección del
flujo.
 En coordenadas cilíndricas:
1 d  du  1 dp
r  
r dr  dr   dz

Ecuación de Bernoulli
 p g u2   p g u2 

   z g  2g 
 
   z g  2g 
  w s
 c c 2  c c 1
 Es una forma reducida de la ecuación de energía para procesos continuos en estado
estacionario sin intercambio de calor con el entorno:
 Expresa la interconversión entre las diferentes formas de energía mecánica en condiciones
que las variaciones de energía térmica son despreciables frente a las variaciones de
energía mecánica.
 Todos los términos son expresados en términos de energía por unidad de masa del fluido
circulante o carga hidráulica (head).

Pérdidas por fricción
 Son las pérdidas de energía debidas al rozamiento entre el fluido y la superficie sobre la
cual fluye.
 Se las expresa también en términos de carga hidráulica
 También son llamadas pérdidas de carga.
 Al considerarlas en el balance de energía mecánica se obtiene la ecuación de Bernoulli
ampliada:
p g u2   p g u2 
  z      z    h f   w s
 g c 2g c  2   g c 2 g c 1
 La pérdida de carga determina la potencia necesaria para mover los fluidos a través de los
sistemas de tuberías.

Pérdida de carga en el flujo de fluidos en sistemas de
tuberías

Regímenes de flujo
 Régimen laminar:
 Las partículas de fluido sólo se mezclan a escala molecular.
 Se desplazan siguiendo líneas de corriente definidas.
 En tuberías rectas, estas líneas de corriente son paralelas al eje de la tubería.
 Régimen turbulento:
 Las partículas de fluido forman “paquetes” (remolinos o eddies).
 Se desplazan en direcciones transversales a la dirección del flujo.
 Se mezclan a escala macroscópica y desaparecen, en un movimiento que se
superpone al movimiento principal.
 Estos son regímenes que corresponden a condiciones extremas; existe una transición entre
ellos.

Número de Reynolds (Re)
 Es el indicador del régimen de flujo.

 Es un número adimensional que representa la relación entre las fuerzas inerciales y las
fuerzas viscosas en el fluido en movimiento.
 Para flujo en tuberías se define como:
uD
Re 

donde:
 u: velocidad media del fluido.
 D: diámetro interior de la tubería.

Régimen de flujo y número de Reynolds
 Rango del número de Reynolds para los distintos regímenes de flujo:

 Régimen laminar : Re < 2 100
 Régimen crítico : 2 100 < Re < 4 000
 Régimen de transición : 4 000 < Re < 10 000
 Régimen turbulento : 10 000 < Re

Tuberías
 Se utilizan para transportar fluidos a presión.

 Su uso es común en plantas de proceso.
 Las más comunes son las de sección circular.
 En el mercado existen tuberías de diversos tipos de material y diversos diámetros y
cédulas (espesor de pared).
 Las tuberías nuevas de cada material tienen una rugosidad (absoluta) característica, que
refleja las propiedades del material y el método de fabricación de la tubería.
 La rugosidad aumenta con el tiempo y el uso de la tubería, debido a los procesos de
corrosión de la misma.
 Para el diseño de un sistema de flujo es importante conocer la condición inicial de la
tubería y la condición que se espera adquiera con el uso.

Ecuación de Darcy
p u2 L
hf    f
 2gc D
 Planteada originalmente para representar la pérdida de carga en el flujo de líquidos
(fluidos incompresibles) en conducciones cerradas (tuberías) horizontales.
 Introduce la definición del factor de fricción, f.
 Si la sección transversal de la conducción es constante, la pérdida de carga por fricción se
manifiesta como una pérdida de energía de presión (energía estática).
Advertencia: No confundir con el factor de fricción de Fanning.
p u2 L 2u 2 L
hf    f  fF
 2g c D gc D

Factor de fricción (f) y régimen de flujo
 El factor de fricción depende del régimen de flujo:

 Régimen laminar:
• El flujo está descrito por la ecuación de Poiseuille
u
 p g c D 2
32 L
• Rearreglando a la forma de la ecuación de Darcy
p Lu    u 2  L  64  u 2  L 
  32  64       
 g c D 2
 uD  2 g c  D  Re  2 g c  D 
• de donde
64
f 
Re

Factor de fricción (f) y régimen de flujo (continuación)
 Régimen Turbulento:
• f depende del número de Reynolds y también de la rugosidad de la tubería.
• La correlación original fue planteada por Moody en un diagrama del factor de
fricción como función del número de Reynolds como variable independiente y de
la rugosidad relativa como parámetro.
• La ecuación de Colebrook es una correlación numérica basada en el diagrama de
Moody:
1  D 2,51 
 2 log 
f  3,7 Re f 
 

Accesorios
 Permiten:
 Unión de tramos de tubería recta: uniones, coples, bridas.
 Cambio de dirección: codos.
 Cambio de diámetro: reducciones, expansiones.
 División o unión de corrientes: tes, laterales.

Válvulas
 Permiten:
 bloquear (iniciar / detener) el flujo; o
 regular (estrangular) el flujo:
 manuales;
 automáticas.

Pérdida de carga en accesorios y válvulas
 Depende de:
 el tipo de elemento (geometría), y
 las dimensiones del elemento (diámetro).
 El efecto del material de fabricación (rugosidad) es mucho menor y normalmente se

desprecia.
 Un método de cálculo es el de la longitud equivalente, Leq:
p u 2 Leq
hf    f
 2g c D
 que es aquella longitud de tubería recta del mismo diámetro, que produce la misma
pérdida de carga que el accesorio o válvula.

Pérdida de carga en accesorios y válvulas (continuación)
 El método de cálculo más ampliamente aceptado actualmente es el del coeficiente de

resistencia, K:
p u2
hf   K
 2gc
 donde la velocidad para el cálculo de la carga dinámica es que se tendría en una tubería
recta del mismo diámetro que el accesorio o válvula.

Coeficientes de resistencia – Rangos de variación
Rango de
Accesorio
variación
Codo de 90º Bridado Estándar ±35%
Bridado Radio largo ±30%
Te Bridada Flujo en ramal o en línea ±35%
Válvula compuerta Bridada ±50%
Reducciones ±50%

Pérdida de carga total
 Es la suma de las pérdidas por fricción en:

 tuberías,
 accesorios,
 válvulas,
 otras pérdidas de presión a través de válvulas de control
 equipos en el sistema,
 caída estática debido a elevación o nivel de presión.
 Para el diseño, se descompone el problema global en partes componente pequeñas que

permiten análisis y soluciones simples.
 Éste es el enfoque recomendado para la selección y dimensionamiento de tuberías de
procesos.

Flujo compresible
 En los fluidos compresibles la densidad aumenta al disminuir la presión.

 Esto ocasiona que aumente la velocidad, el número de Reynolds y el factor de fricción.
 Debe emplearse la ecuación de Darcy escrita en forma diferencial
dp u2
dh f    f dL
 2 Dg c
2
Q 
2
 m   

dp
 f
 A 
 f   
 D 2 4 
 f
8m 
2
dL 2Dg c 2Dg c g c  2D 5
8m 
2

 dp  2 5
dL
f g c D
 2 gc D5 p1 
L
8m 
2 
p2 f
dp

Flujo compresible (continuación)
 Para calcular la integral, y de allí la pérdida de presión debido al flujo, se necesita

conocer:
 El comportamiento P-V-T del fluido.
 Las características del proceso.
 Cualquier caso real tendrá un comportamiento intermedio entre las siguientes condiciones
límite:
 Flujo
pV isotérmico:
 constante la tempeartura permanece constante.
 Flujo adiabático: no hay intercambio de calor con el exterior y la temperatura

disminuye
k con la disminución de la presión.
pV  constante

 Experimentalmente se encuentra que puede emplearse la (forma integrada de la) ecuación

de Darcy:
 Si la caída de presión total calculada es menor que aproximadamente 10% de la
presión absoluta a la entrada del sistema de tuberías, calculando el volumen
específico (o densidad) a las condiciones de entrada o de salida. El flujo de aire
soplado normalmente satisface esta condición.
 Si la caída de presión total calculada es mayor que 10% pero menor que 40% de la
presión absoluta a la entrada del sistema de tuberías, calculando el volumen
específico (o densidad) a la presión media en el sistema de tuberías:
2 p p 
p av   p1  p 2   1 2 
3 p1  p 2 

 Para la pérdida de carga en tuberías rectas, la (forma integrada de la) ecuación de Darcy
en el sistema inglés se reduce a:
p psi 0,000336 f m' V
2
  m en lb/h D en pulg V en pie3 /lb
100 pie D5
p psi 0,000001959 f qh ' S g

2 2
 
100 pie D5 
q h ' en pie 3 estándar/h D en pulg S g relativa al aire

Cálculos de diseño y evaluación de sistemas de tuberías

Variables en el cálculo de pérdida de carga
 El diseño y la evaluación de sistemas de tuberías implican realizar cálculos de pérdida e

carga.
 En todos los casos las variables son:
 El flujo másico.
 El sistema de tuberías:
• Las dimensiones de la tubería recta.
• El tipo y número de cada uno de los accesorios y válvulas.
 La caída de presión.

Flujo másico
 Es la velocidad con que circula la masa.

 Alternativamente se utiliza el flujo volumétrico; requiere conocer la densidad.
 En el caso de fluidos compresibles, con el flujo volumétrico se debe indicar las
condiciones de presión y temperatura a las cuales se determina el volumen, pudiendo ser:
 Condiciones actuales del flujo.
 Condiciones estándar:
 En el sistema internacional, 1 atm y 20ºC.
 En el sistema inglés, 1 atm y 60ºF.

Sistema de tuberías
 La cédula de la tubería se elige en función de la presión de diseño, que depende de la

máxima presión esperada de operación.
 Para realizar los cálculos se debe conocer:
• La longitud de tubería recta.
• El número y tipo de accesorios.
• El número y tipo de válvulas.
• La distribución general (layout e isométrico) del sistema de tuberías (necesidades del
proceso).

Caso de evaluación
 Se conoce:
 Las características del sistema de tuberías:
 Diámetro.
 Longitud.
 Accesorios.
 Distribución.
 Se debe determinar la pérdida de carga.

 El cálculo es directo.

Caso de diseño
 Se conoce:
 La pérdida de carga disponible.
 Parcialmente las características del sistema de tuberías:
 Longitud.
 Accesorios.
 Distribución.
 Se debe determinar el diámetro de la tubería.

 El cálculo es iterativo por prueba y error:
 Asumir un valor del diámetro de la tubería (y su cédula).
 Verificar el cumplimiento de las condiciones establecidas.

Caso de diseño ampliado
 Se conoce:
 Parcialmente las características del sistema de tuberías:
 Longitud.
 Accesorios.
 Distribución.
 Se debe determinar:
 El diámetro de la tubería.
 La pérdida de carga requerida.
 Existe un grado de libertad.

 Caso de optimización económica.

Diseño y selección de elementos de sistemas de tuberías

Código ANSI B.31 para
tubería a presión

Resumen de ANSI B31.1



Notación de ANSI B.31.1 a 3 [1]



Resumen de ANSI B.31.4



Espesor mínimo de tuberías

Esfuerzo máximo permisible de materiales [1]

Esfuerzo máximo permisible de materiales [2]

Reglas heurísticas
 Velocidades (u) y caídas de presión (– p/L) en tuberías:

 Descarga de bombas:
 u = (5 + D/3) pie/s
 – p/L = 2,0 psi/100 pie
 Succión de bombas:
 u = (1,3 + D/6) pie/s
 – p/L = 0,4 psi/100 pie
 Flujo de vapor de agua o gas:

 u = 20 D pie/s
 – p/L = 0,5 psi/100 pie

Reglas heurísticas (continuación)
 Estimaciones preliminares:
 Caída de presión de para una longitud equivalente de tubería de 100 pie entre equipos
de proceso.
 Válvulas de control.
 Necesitan una caída de presión de al menos 10 psi.
 Válvulas:
 Para gases, para propósitos de control y cuando se requiera sellado hermético: de
globo.
 Otros usos: de compuerta.
 Uniones:
 Hasta 3/8”: pueden ser roscadas.
 Diámetros mayores que 3/8”: bridadas o soldadas.

Reglas heurísticas (continuación)
 Bridas y accesorios:
 Clases 150, 300, 600, 1 500 y 2 500 psi.
 Número de cédula aproximado:

 1 000 P/S
 P: presión interna, en psi.
 S: esfuerzo de trabajo permisible.
– Aproximadamente 10 000 psi para acero al carbono A120 a 500°F.

 El más común: 40.

Válvulas: Compuerta y Globo

Válvulas: Retención y Alivio

Válvulas: Control

Selección de válvulas
 Válvulas de compuerta:
 Presentan menor resistencia al flujo.
 Seleccionarlas en lo posible.
 Deben operar completamente abiertas o completamente cerradas.
 Válvulas de globo:
 Usos:
 Regular flujo.
– Pueden operar entreabiertas.

 Cuando se necesita ajuste (cierre) hermético.
 Válvula en Y:
 Es un tipo de válvula de globo.
 Ofrece menor resistencia que válvula de globo convencional.
 Área de flujo similar a válvula de compuerta.

Selección de válvulas (continuación)
 Válvulas angulares:
 Tipo globo.
 Instalación en cambios de dirección de 90°.
 Ofrece menor resistencia que válvula de globo convencional.
 Válvulas pistón:
 Uso a altas temperaturas (T > 600°C) y fluidos corrosivos.
 Desventajas:
 Puede quedar atorada.
 Necesita lubricación.

Selección de válvulas (continuación)
 Válvulas de retención (“check”):

 Para prevenir retorno (flujo en sentido contrario).
 Tipo “swing”:
 Las más usadas para diámetros mayores que 2”.
 Válvulas de alivio:
 En descarga de bombas de desplazamiento positivo.
 Para prevenir sobrepresión y rotura de tuberías y equipos.
 Válvulas de bola:
 Sólo en servicios de baja temperatura.
 Depende del material de construcción.

Tipos de bridas
•Cara alzada
•Junta traslapada
•Hembra y macho grande

•Hembra y macho pequeño
•Lengua larga y canaleta

•Lengua corta y canaleta
•Juntura con O-ring.
AMERICAN STANDARD RANGE FACING

Bridas Clase 150 lb

Eficiencia de juntas

Selección de bridas

Selección de empaquetaduras

Uniones soldadas

Bibliografía
 Perry, R.H. y Green, D.W. “Perry’s Chemical Engineers Handbook on CD-ROM”.

McGraw-Hill. Estados Unidos de América. 1999.
 Ludwig, E.E.: “Applied Process Design for Chemical and Petrochemical Plants”, Vol. 1,
3rd. ed. Butterworth-Heinemann. Estados Unidos de América. 1999.
 Tourton, R.; Bailie, R.C.; Whiting, W.B. y Shaeiwitz, J.A. “Analysis, Synthesis, and
Design of Chemical Processes”. Prentice Hall. New Jersey. 1998.
 Foust, A.S. y otros: “Principios de Operaciones Unitarias”. CECSA. México. 1961.

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Sistemas de Tuberías

02 SistTuberías HI 901 — 2008-1 — V. León Ch. 1

 Flujo de fluidos en tuberías.

 Diseño y selección de elementos de sistemas de tuberías.

02 SistTuberías HI 901 — 2008-1 — V. León Ch. 2

 Estado de agregación de la materia en la cual las partículas que la conforman (átomos o

02 SistTuberías HI 901 — 2008-1 — V. León Ch. 3

 Es la fuerza normal ejercida por un fluido por unidad de área de superficie.

02 SistTuberías HI 901 — 2008-1 — V. León Ch. 4

02 SistTuberías HI 901 — 2008-1 — V. León Ch. 5

 Es el volumen ocupado por una sustancia por unidad de masa.

ley de gases ideales

02 SistTuberías HI 901 — 2008-1 — V. León Ch. 6

 Es la masa de una sustancia por unidad de volumen.

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 Es el cociente entre la viscosidad absoluta y la densidad.

 Se le denomina también difusividad de momentum.

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 El análisis del flujo de fluidos se basa en la aplicación de tres ecuaciones básicas:

02 SistTuberías HI 901 — 2008-1 — V. León Ch. 10

 Sistema de flujo (abierto).

02 SistTuberías HI 901 — 2008-1 — V. León Ch. 11

 Expresa la conservación de la masa.

02 SistTuberías HI 901 — 2008-1 — V. León Ch. 12

 Energía contenida en el fluido:

• Energía cinética o dinámica;

• Al eje (por cambio de presión).

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 Expresa la conservación de la energía.

02 SistTuberías HI 901 — 2008-1 — V. León Ch. 14

 Expresa la conservación de la cantidad de movimiento o momentum.

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02 SistTuberías HI 901 — 2008-1 — V. León Ch. 19

 Es el indicador del régimen de flujo.

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 Rango del número de Reynolds para los distintos regímenes de flujo:

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 Se utilizan para transportar fluidos a presión.

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 El factor de fricción depende del régimen de flujo:

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 El efecto del material de fabricación (rugosidad) es mucho menor y normalmente se

02 SistTuberías HI 901 — 2008-1 — V. León Ch. 29

 El método de cálculo más ampliamente aceptado actualmente es el del coeficiente de

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02 SistTuberías HI 901 — 2008-1 — V. León Ch. 31

 Es la suma de las pérdidas por fricción en:

 Para el diseño, se descompone el problema global en partes componente pequeñas que

02 SistTuberías HI 901 — 2008-1 — V. León Ch. 32

 En los fluidos compresibles la densidad aumenta al disminuir la presión.

02 SistTuberías HI 901 — 2008-1 — V. León Ch. 33

 Para calcular la integral, y de allí la pérdida de presión debido al flujo, se necesita

 Flujo adiabático: no hay intercambio de calor con el exterior y la temperatura

02 SistTuberías HI 901 — 2008-1 — V. León Ch. 34

 Experimentalmente se encuentra que puede emplearse la (forma integrada de la) ecuación