No 2, Septiembre de 2021. Universidad Tecnológica de Pereira – Sociedad Colombiana de Ingeniería Física .

Péndulos Acoplados
Coupled Pendulums.

Yolmer Stiven Acevedo, Paula Alejandra Gallego Polanco, Margarita Maria Valois Arango.
Escuela de Química, Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira, Colombia
Correo-e: y.acevedo@utp.edu.co - alejandra.gallego1@utp.edu.co - mmva@utp.edu.co

Resumen— En esta práctica, se identificó y determinó las básicos. (3 grados de libertad de translación y 3 grados de
frecuencias propias para un sistema de dos grados de libertad; libertad para la rotación). [1]
para eso se tomaron dos péndulos simples con igual masa y
longitud y se colocó entre ellos un resorte; seguidamente se Se estudia el comportamiento de un sistema oscilatorio
hicieron oscilar en fase y contratase tomando sus períodos, para
formado por dos péndulos simples idénticos, fijos a un mismo
así determinar los valores de aceleración de la gravedad que se
encuentran a continuación con su respectivo análisis. soporte con un resorte de constante elástica k colocado entre
estos, conocido con el nombre de péndulos acoplados, el
movimiento de uno de estos influye en el movimiento del otro
Palabras clave— Frecuencia, grados de libertad, oscilación, y viceversa dando como resultado un movimiento que se
péndulos acoplados. conoce como oscilaciones; [2] Y el modo propio de oscilación
al estado de un sistema oscilante que corresponde para una
Abstract— In this practice, the natural frequencies for a distribución determinada a cada una de las frecuencias de
two-degree-of-freedom system were identified and determined;
resonancia del sistema. [3]
For that, two simple pendulums with equal mass and length were
taken and a spring was placed between them; then they were
made to oscillate in phase and contracted taking their periods, in Dado que para describir el movimiento de cada uno de los
order to determine the acceleration values of gravity that are péndulos son necesarias dos funciones de posición angular
found below with their respective analysis. con respecto al tiempo: θ1(t) y θ2(t), se dice que el sistema
posee dos grados de libertad, se tiene la siguiente ecuación de
movimiento:
Key Word — Frequency, degrees of freedom, oscillation, coupled
pendulums.
2 2
𝑀𝐿 θ̈1 =− 𝑀𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛θ1 + 𝑘𝑙 𝑠𝑒𝑛(θ2 − θ1)
I. INTRODUCCIÓN Ecuación 1. Ecuación de movimiento para el péndulo cuyo
desplazamiento es θ1.
El número de grados de libertad en un sistema físico se refiere
al número mínimo de números reales que es necesario
2 2
especificar para determinar completamente el estado físico. El 𝑀𝐿 θ̈2 =− 𝑀𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛θ2 + 𝑘𝑙 𝑠𝑒𝑛 θ2 − θ1 ( )
concepto aparece en mecánica clásica y en termodinámica.
Ecuación 2. Ecuación de movimiento para el péndulo cuyo
En mecánica, por cada partícula del sistema y por cada desplazamiento es θ2.
dirección en la que esta es capaz de moverse existen dos
grados de libertad, uno relacionado con la posición y el otro A partir de que:
con la velocidad. Obsérvese que esta definición no coincide ni
con la definición de grados de libertad que se usa en ingeniería θ = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 + α)
de máquinas, ni con la que se usa en ingeniería estructural. Γ = 𝐼λ
En la descripción del movimiento de las estructuras, o de los Donde:
objetos, un grado de libertad es uno de los varios componentes I: Es el momento de inercia de la masa con respecto al eje de
ortogonales que se pueden usar para caracterizar rotación
completamente el movimiento. Por ejemplo, un objeto libre en λ: Aceleración angular
el espacio tiene seis grados de libertad diferentes: se puede
trasladar en tres direcciones mutuamente perpendiculares. Por lo tanto:
2
Cualquier movimiento del objeto, no importa que tan Γ = 𝑀𝐿
2 𝑑θ
2
complejo sea, se puede resolver en esos 6 movimientos 𝑑𝑡

Fecha de Recepción: 20 de septiembre del 2021

Fecha de Aceptación:
2
Revista de Ciencia e Ingeniería Física - No 2, Septiembre de 2021.
Y las ecuaciones son: Tabla 1. Datos obtenidos experimentalmente con sus
2
2 𝑑 θ1 2 promedios.
𝑀𝐿 2 =− 𝑀𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛θ1 + 𝑘𝑙 𝑠𝑒𝑛(θ2 − θ1) Se hallaron el modo de oscilación w1 y w2 con la ecuación 4.
𝑑𝑡

2*π
2 𝑊𝑛 = 𝑇
Ec. 4
2 𝑑 θ2 2
𝑀𝐿 2 =− 𝑀𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛θ2 + 𝑘𝑙 𝑠𝑒𝑛(θ2 − θ1)
𝑑𝑡
Se obtuvieron los siguientes datos para los modos de
La determinación de la constante elástica de un resorte o oscilación:
muelle helicoidal mediante el procedimiento dinámico, es
decir, a partir de la medida del periodo de las oscilaciones que ANÁLISIS
ejecuta una masa colgada de dicho resorte se acompaña de la
siguiente ecuación: [4] ● Con los datos experimentales hallados en
2 𝑘
𝑤 = 𝑚
los numerales 4, 5 y 6 obtenga ω1 y ω2.

Ecuación 3. Ecuación para determinar la constante elástica del

resorte.

II. CONTENIDO

Se inició ubicando el resorte lo más horizontalmente posible y

en la posición más baja de las varillas, en primer lugar se puso
a oscilar péndulos en fase y luego se prosiguió en contrafase.
Se midió el periodo de oscilación mediante el software
CASSY LAB. Se tomaron 3 medidas de periodo diferente
para las 7 posiciones del resorte, se obtuvo el promedio de los
tiempos, obteniendo los siguientes datos:

Tabla 2. Modos de oscilación W1 y W2 calculados.

Para la deducción de la constante del resorte y de la

2
aceleración gravitacional, se elevó el modo de oscilación 2 𝑊2
y se halló la posición del resorte elevada al cuadrado
(ecuación 5), como se observa en la tabla 3.
2 𝐼 2
𝐸 = ( 𝐿 ) Ec. 5
Dónde:
I=Distancia entre el punto de suspensión y el punto de
ubicación del resorte.
L=Longitud del péndulo.
3
J. Sci. Eng. Phys.- Año I, No 1, Diciembre de 2013. Universidad Tecnológica de Pereira – Sociedad Colombiana de Ingeniería Física
−2
𝑚*𝐴 0,1006 𝐾𝑔*33,602 𝑆
𝐾= 2
= 2
𝐾 = 1, 6911 𝑁/𝑚
−2
𝑔 = 𝐵 * 𝐿 = 28, 715𝑆 * 0, 3847 𝑚
2
𝑔 = 11, 04 𝑚/𝑠

● Determine las incertidumbres en la medición

experimental de g y k. Considere que estos valores
2 2
Tabla 3. Datos para obtener la gráfica lineal 𝑊2 vs 𝐸 han sido estimados mediante la recta de interpolación
lineal en función de los parámetros de dicha recta, a
● Con los valores obtenidos, construya una gráfica de saber, pendiente e intercepto. Por esta razón, para el
2 2 cálculo de esta incertidumbre se debe tener en cuenta
𝑊2 vs 𝐸 y determine la ecuación de la línea de la incertidumbre asociada a la estimación de los
tendencia correspondiente. parámetros de la recta de interpolación en el método
de mínimos cuadrados.
2 2
Se graficó 𝑊2 contra 𝐸 y se obtuvo la siguiente gráfica:
Se prosiguió con el cálculo de las incertidumbres.

Tabla 4. Cálculos para hallar las incertidumbres.

N=7
2 2
Gráfica 1. Gráfica obtenida de 𝑊2 vs 𝐸 𝑁
∑ (𝑌𝑖−𝑚*𝑋𝑖−𝐵)
2

𝑆𝑦 = 𝑖?1
𝑁−2
Ec. 11
● Comparando la ecuación obtenida en el ítem anterior 2,00764734
con la ecuación (2.8) del marco teórico halle los 𝑆𝑦 = 5
valores experimentales de g y k. Calcule además, la 𝑆𝑦 = 0, 633663
desviación porcentual respecto de los valores teóricos
de estas magnitudes físicas. 𝑆𝐴 = 𝑆𝑦 *
𝑁
Ec. 12
𝑁 𝑁
2 2
𝑁* ∑ 𝑋𝑖 −( ∑ 𝑋𝑖)
Con ecuación igual a: 𝑖=1 𝑖=1

y=33,602X+28,715 Ec. 6 𝑆𝐴 = 0, 633663 *

7
2
y una correlación igual a: 7*0,496764−(1,665609)
2 𝑆𝐴 = 1, 99940415
𝑅 = 0, 9826
2 2
𝑊 = 𝐴 * 𝐸 + 𝐵 Ec. 7 𝑁
2
𝑁* ∑ 𝑋𝑖
Dónde:
𝑘 𝑆𝐵 = 𝑆𝑦 * 𝑁
𝑖=1
𝑁 Ec. 13
𝐴 = 2( 𝑚 ) Ec. 8 2
𝑁* ∑ 𝑋𝑖 −( ∑ 𝑋𝑖)
2

𝑖=1 𝑖=1
𝑔
𝐵= 𝐿
Ec. 9 0,496764
𝑆𝐵 = 0, 633663 *
Si se compara la ecuación 6, con la ecuación 7, se obtiene la 7*0,496764−(1,665609)
2

ecuación 10: 𝑆𝐵 = 0, 53263129

2 2
𝑊 = 33, 602 * 𝐸 + 28, 715Ec. 10 Sabiendo que:
Se pudo obtener la K del resorte y la g de la ecuación lineal, 𝑆𝑚 = 0, 0001 𝐾𝑔
sabiendo que L=0,3847 m y m=0,1006 Kg con las ecuaciones 𝑆𝐿 = 0, 001 𝑚
8 y 9.

____________________________
1. Las notas de pie de página deberán estar en la página donde se citan. Letra Times New Roman de 8 puntos
4
Revista de Ciencia e Ingeniería Física - No 2, Septiembre de 2021.

𝑆𝐴 2 𝑆𝑚 2 http://media.utp.edu.co/facultad-ciencias-basicas/archivos
𝑆𝑘 = ( 𝐴
) +( 𝑚
) Ec. 14 /contenidos-departamento-de-fisica/experimento2if.pdf
1,99940415 2 0,0001 𝑘𝑔 2
[3] Curso de acústica, “Osciladores acoplados y ondas
𝑆𝑘 = ( 33,602
) + ( 0,1006 𝑘𝑔 ) mecánicas”, [Online]. Available:
𝑆𝑘 = 0, 05951083 http://www.ehu.eus/acustica/espanol/basico/osaces/osaces
.html
𝑆𝐵 2 𝑆𝐿 2
𝑆𝑔 = ( ) +( ) Ec. 15 [4] Experiencias de física, demostraciones y prácticas de
𝐵 𝐿 laboratorio, “Determinación de la constante elástica de un
𝑆𝑔 = (
0,53263129 2
)
0,001 𝑚
+ ( 0,3847 𝑚 )
2 resorte: procedimiento dinámico”, Universidad de
28,715 Alicante. [Online]. Available:
𝑆𝑔 = 0, 01873014 http://www.dfists.ua.es/experiencias_de_fisica/index04.ht
Finalmente se obtuvo los siguientes resultados: ml
[5]
𝐾 = 1, 6911 𝑁/𝑚 ± 0, 05951 𝑁/𝑚
2 2
𝑔 = 11, 04 𝑚/𝑠 ± 0, 01873 𝑚/𝑠

Porcentaje de error para el resorte.

|𝐷𝑎𝑡𝑜 𝐸𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙−𝐷𝑎𝑡𝑜 𝑇𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜|
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝐷𝑎𝑡𝑜 𝑇𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜
* 100Ec. 16
𝐾𝑇𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 = 2, 9754 𝑁/𝑚
|1,6911−2,9754|𝑁/𝑚
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 2,9754 𝑁/𝑚
* 100
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 =43,16 %
Porcentaje de error para la gravedad, usando la ecuación 16.
2
𝑔𝑇𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 = 9, 81 𝑚/𝑠
2
|11,04−9,81|𝑚/𝑠
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 2
29,81 𝑚/𝑠
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 =12,53 %

III. CONCLUSIONES

● Se observó otro método eficiente para calcular la

gravedad de manera experimental en el laboratorio,
mostrando en este experimento menor exactitud en el
resultado, que el usado anteriormente en el péndulo
físico.
● Los sistemas de péndulos acoplados, nos permiten
amortiguar movimientos y en algunos casos se puede
evitar la rigidez del sistema.
● El valor que obtuvimos de K es bajo y creemos que
este resultado se debe a la masa (m=0,10066) Kg
obtenida en los datos de allí el porcentaje de error tan
alto.

IV. REFERENCIAS

[1] Minitab, “¿Qué son los grados de libertad en

estadística?”, Minitab blog editor, 2019 [Online].
Available:
https://blog.minitab.com/es/que-son-los-grados-de-liberta
d-en-estadistica
[2] Guia de Laboratorio 2, “¿Péndulos acoplados?”, Facultad
de ciencias básicas, UTP, [Online]. Available: