UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

CONTROL CLÁSICO (MT-235)

TEMA: SEMANA 10
“CRITERIOS DE ESTABILIDAD EMPLEANDO DIAGRAMAS DE
BODE Y NYQUIST”

Subtitle
Autor:

Daniel Leonardo Barrera Esparta

Diagrama de NYQUIST
Estabilidad de sistemas continuos
Estabilidad de sistemas continuos
Estabilidad de sistemas continuos
Estabilidad de sistemas continuos

ESTABILIDAD BIBO
Estabilidad de sistemas continuos
Estabilidad de sistemas continuos
TEOREMA

Un sistema dinámico LTI SISO con función de transferencia racional es BIBO

estable si y solamente si cada polo de su función de transferencia H(s) esta
colocado sobre el semiplano izquierdo del plano s (SPI)
Estabilidad de sistemas continuos
Estabilidad según BODE para sistemas continuos
Estabilidad según BODE para sistemas continuos
Estabilidad según Nyquist
Estabilidad según Nyquist
Teorema de Cauchy
Teorema de Cauchy
Estabilidad según Nyquist
Estabilidad según Nyquist
Estabilidad según Nyquist
Estabilidad según Nyquist
Estabilidad según Nyquist