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TOBERAS Y DIFUSORES

José Agüera Soriano 2012 1


Toberas y difusores

Capítulo 8

José Agüera Soriano 2011 2


Tobera
 1. En METALURGIA Abertura tubular por
donde entra el aire en un horno o forja.
 2. MECÁNICA Parte por donde sale el gas
de combustión en los motores de
reacción.
 3. Tubo de salida por el que termina el
conducto de descarga de un fluido.

José Agüera Soriano 2011 3


Toberas
Las toberas son un componente crítico del
sistema de inyección. Son responsables de
pulverizar finamente el combustible en la
cámara de combustión del motor.

José Agüera Soriano 2011 4


2 2
c2  c1
Q  h2  h1   Wt
2
dQ  dh  c  dc  dWt

c12  c22 2
Wt    v  dp  Wr
2 1

dWt   c  dc  v  dp  dWr
José Agüera Soriano 2012 5
Velocidad del sonido en un gas

v  dp 
2
a   v  
s  dv  s

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Velocidad del sonido en un gas

v  dp 
2
a   v  
s  dv  s

a   pv

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Velocidad del sonido en un gas

v  dp 
2
a   v  
s  dv  s

a   pv
gas perfecto
a   R T

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Una tobera es un dispositivo diseñado para transformar
entalpía en energía cinética. Por el contrario,
un difusor transforma energía
cinética en entalpía.

José Agüera Soriano 2012 9


Entalpía
La entalpía es la cantidad de energía que un
sistema termodinámico intercambia con su
medio ambiente en condiciones de presión
constante, es decir, la cantidad de energía que
el sistema absorbe o libera a su entorno en
procesos en los que la presión no cambia. En 
física y química, se suele representar esta
magnitud con la letra H y se la mide en julios (J).

José Agüera Soriano 2011 10


Una tobera es un dispositivo diseñado para transformar
entalpía en energía cinética. Por el contrario,
un difusor transforma energía
cinética en entalpía.

Ecuación de la energía:
c22  c12
Q  h2  h1   Wt
2

José Agüera Soriano 2012 11


Una tobera es un dispositivo diseñado para transformar
entalpía en energía cinética. Por el contrario,
un difusor transforma energía
cinética en entalpía.

Ecuación de la energía:
c22  c12
Q  h2  h1   Wt
2
c22  c12
 h1  h2
2
haya o no rozamiento del flujo (Wr  0)

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Pérdidas y rendimientos
a) trabajo de rozamiento:
Wr  área A12B T
1

2
p
Wr

p=
2
(c 23 - c 22) /2
3
Ta C D
ed

A B
s s

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Pérdidas y rendimientos
a) trabajo de rozamiento:
Wr  área A12B T
1
b) exergía destruida:
ed  Ta  s g  Ta  ( s 2  s1 )

2
p
Wr

p=
 área ACDB
2
(c 23 - c 22) /2
3
Ta C D
ed

A B
s s

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El calor es una energía inferior
• Si (Texergía
> Ta), podemos extraer
W= exergía
Wr un calor Q, en la misma can-
A A tidad, con lo que el sistema
quedacalor
igual que estaba. Con

SISTEMA
V V
E (Wr ) A (Wr )

T >Ta
dicho calor es un hecho que
Wr
podemos obtener trabajo en
un motor térmico; luego con
Q
el calor sale:
anergía

exergía y anergía

calor exergía anergía


Q = E(Q) + A(Q)
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Pérdidas y rendimientos
a) trabajo de rozamiento:
Wr  área A12B T
1
b) exergía destruida:
ed  Ta  s g  Ta  ( s 2  s1 )

2
p
Wr

p=
 área ACDB
2
(c 23 - c 22) /2
c) diferencia de energía 3
Ta
cinética de salida: C D
ed

(c32  c 22 )/2  A B
s s
 h2  h3  área A32B

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Rendimiento adiabático de una tobera

h1  h2 h
  h

1
h1  h3 hs

p
p=
1
h1

h
hs

2
p
p=
h2 2
h3
3
TOBERA
s
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Rendimiento adiabático de una tobera

h1  h2 h
  h

1
h1  h3 hs

p
p=
1
h1

Eficiencia
h
hs
ef 2

2
p
p=

ef1 h2 2
h3
3
TOBERA
s
José Agüera Soriano 2012 18
Rendimiento adiabático de un difusor

h3  h1 hs h

2
p
 

p=
h2  h1 h h2 2
3
h3
h

1
p
hs

p=
h1
1

DIFUSOR
s

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Rendimiento adiabático de un difusor

h3  h1 hs h

2
p
 

p=
h2  h1 h h2 2
3
h3
Eficiencia h

1
p
hs

p=
ef 2 h1
 1
ef1 DIFUSOR
s

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Diseño de toberas y difusores
Podríamos partir de la ecuación de la energía, o de la
fórmula del trabajo técnico. Me resulta más rápido con ésta:
2 2
c1  c2 2
Wt    v  dp  Wr
2 1

dWt  c  dc  v  dp  dWr

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Diseño de toberas y difusores
Podríamos partir de la ecuación de la energía, o de la
fórmula del trabajo técnico. Resulta más rápido con ésta:
2 2
c1  c2 2
Wt    v  dp  Wr
2 1

dWt  c  dc  v  dp  dWr

El proceso podría resultar con muchas pérdidas, si el diseño


de la tobera es inadecuado. El mejor diseño correspondería
por tanto a la ausencia de rozamiento del flujo: Wr = 0

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Si además el sistema es adiabático, lo que es presumible, el
proceso sería isoentrópico, y la fórmula anterior quedaría
de la forma:
c  (dc) s  v  (dp) s  0

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Si además el sistema es adiabático, lo que es presumible, el
proceso sería isoentrópico, y la fórmula anterior quedaría
de la forma:
c  (dc) s  v  (dp) s  0

2 (dc) s 2  dp  ( dv ) s 2 ( dv ) s
c    v    a 
c  dv  s v v

José Agüera Soriano 2012 24


Si además el sistema es adiabático, lo que es presumible, el
proceso sería isoentrópico, y la fórmula anterior quedaría
de la forma:
c  (dc) s  v  (dp) s  0

2 (dc) s 2  dp  ( dv ) s 2 ( dv ) s
c    v    a 
c  dv  s v v

El número de Mach es el cociente entre la velocidad c del


flujo y la velocidad a del sonido:
2 ( dc ) s (dv) s
Ma  
c v
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Ecuación de continuidad:
c A
m  ; ln m  ln v  ln c  ln A
v

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Ecuación de continuidad:
c A
m  ; ln m  ln v  ln c  ln A
v
Diferenciando y sustituyendo:
dv dc dA
 
v c A

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Ecuación de continuidad:
c A
m  ; ln m  ln v  ln c  ln A
v
Diferenciando y sustituyendo:
dv dc dA
 
v c A
2(dc) s (dv) s
Ma  
c v

José Agüera Soriano 2012 28


Ecuación de continuidad:
c A
m  ; ln m  ln v  ln c  ln A
v
Diferenciando y sustituyendo:
dv dc dA
 
v c A
2(dc) s (dv) s
Ma  
c v
( dA) s 2 (dc) s
 (Ma  1) 
A c

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(dA) s 2 (dc) s
 (Ma  1) 
A c

Si Ma < 1, dA negativo. Tobera convergente

p'
c 21/2  0 _ a2
c2 <
2
1 TOBERA
SUBSONICA
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(dA) s 2 (dc) s
 (Ma  1) 
A c

Si Ma < 1, dA negativo. Tobera convergente


Si Ma > 1, dA positivo. Tobera divergente
l

p' p'
c 21/2  0 _ a2 c 21/ 2  0 cc = a c
c2 < c 2 >a 2
2 M
1 TOBERA 1 2
SUBSONICA TOBERA SUPERSÓNICA
José Agüera Soriano 2012 31
(dA) s 2 (dc) s
 (Ma  1) 
A c

Si Ma > 1, dA negativo. Difusor convergente


Si Ma < 1, dA positivo. Difusor divergente

c1> a 1 _ a2
c2> c1 c2 c1> a 1 cc = a c c2 <a 2

2 1 M
1 2 1 2
DIFUSOR DIFUSOR DIFUSOR
SUPERSÓNICO SUBSÓNICO SUPERSÓNICO-SUBSÓNICO

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tobera de cohete
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Turborreactor
tobera

Wt
Wt (compresor) = Wt (turbina)

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Turborreactor de doble flujo
difusor primer compresor tobera de aire tobera de gases

turbina

segundo compresor aire de


combustión
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Valores críticos, o isoentrópicos en el cuello
c  (dc) s  v  (dp) s  0
Integrando entre 1 y M

p'
c 21/ 2  0 cc = a c c 2 >a 2
M
1 2
TOBERA SUPERSÓNICA
José Agüera Soriano 2012 36
Valores críticos, o isoentrópicos en el cuello
c  (dc) s  v  (dp) s  0
Integrando entre 1 y M

M M
1 c  (dc) s   
1
v  (dp) s

p'
c 21/ 2  0 cc = a c c 2 >a 2
M
1 2
TOBERA SUPERSÓNICA
José Agüera Soriano 2012 37
Relaciones entre propiedades a la entrada y el cuello
M M
1 c  (dc) s   
1
v  (dp) s

p'
c 21/ 2  0 cc = a c c 2 >a 2
M
1 2
TOBERA SUPERSÓNICA
José Agüera Soriano 2012 38
Relaciones entre propiedades a la entrada y el cuello
M M
1 c  (dc) s   
1
v  (dp) s
2
M  c  p c  vc
ac
1 c  (dc) s 
2

2

p'
c 21/ 2  0 cc = a c c 2 >a 2
M
1 2
TOBERA SUPERSÓNICA
José Agüera Soriano 2012 39
Relaciones entre propiedades a la entrada y el cuello
M M
1 c  (dc) s   
1
v  (dp) s
2
M  c  p c  vc
ac
1 c  (dc) s 
2

2
M p1  v1  pc  vc
 v  (dp) s   
1  1
l

p'
c 21/ 2  0 cc = a c c 2 >a 2
M
1 2
TOBERA SUPERSÓNICA
José Agüera Soriano 2012 40
Igualando los segundos miembros:
pc  vc p1  v1  pc  vc
 ;
2  1
  1 p1  v1
 1
2 p c  vc

p'
c 21/ 2  0 cc = a c c 2 >a 2
M
1 2
TOBERA SUPERSÓNICA
José Agüera Soriano 2012 41
Igualando los segundos miembros:
pc  vc p1  v1  pc  vc
 ;
2  1
  1 p1  v1
 1
2 p c  vc
p c  vc 2

p1  v1   1
l

p'
c 21/ 2  0 cc = a c c 2 >a 2
M
1 2
TOBERA SUPERSÓNICA
José Agüera Soriano 2012 42
pc  vc 2

p1  v1   1

p'
c 21/ 2  0 cc = a c c 2 >a 2
M
1 2
TOBERA SUPERSÓNICA
José Agüera Soriano 2012 43
1  1
pc  vc 2 pc  p1  2  pc   2
      ;    
p1  v1   1 p1  pc   1  p1   1

p'
c 21/ 2  0 cc = a c c 2 >a 2
M
1 2
TOBERA SUPERSÓNICA
José Agüera Soriano 2012 44
1  1
pc  vc 2 pc  p1  2  pc   2
      ;    
p1  v1   1 p1  pc   1  p1   1


pc  2   1
  
p1    1 

p'
c 21/ 2  0 cc = a c c 2 >a 2
M
1 2
TOBERA SUPERSÓNICA
José Agüera Soriano 2012 45
1  1
pc  vc 2 pc  p1  2  pc   2
      ;    
p1  v1   1 p1  pc   1  p1   1

 1
pc  2   1 v1  c  2   1
      
p1    1  vc 1    1 

p'
c 21/ 2  0 cc = a c c 2 >a 2
M
1 2
TOBERA SUPERSÓNICA
José Agüera Soriano 2012 46
pc  vc 2

p1  v1   1

p'
c 21/ 2  0 cc = a c c 2 >a 2
M
1 2
TOBERA SUPERSÓNICA
José Agüera Soriano 2012 47
pc  vc 2

p1  v1   1
Gases perfectos
Tc 2

T1   1

p'
c 21/ 2  0 cc = a c c 2 >a 2
M
1 2
TOBERA SUPERSÓNICA
José Agüera Soriano 2012 48
1
v1  c  2   1
   
vc 1    1 

p'
c 21/ 2  0 cc = a c c 2 >a 2
M
1 2
TOBERA SUPERSÓNICA
José Agüera Soriano 2012 49
1
v1  c  2   1
   
vc 1    1 
 1
pc p1  2   1
   
vc v1    1 

p'
c 21/ 2  0 cc = a c c 2 >a 2
M
1 2
TOBERA SUPERSÓNICA
José Agüera Soriano 2012 50
Valores críticos orientativos
gas  pc c Tc
monoatómicos 1,66 0,488p1 0,6491 0,752T1
biatómicos 1,40 0,528p1 0,6341 0,833T1
triatómicos 1,33 0,540p1 0,6291 0,858T1

p'
c 21/ 2  0 cc = a c c 2 >a 2
M
1 2
TOBERA SUPERSÓNICA
José Agüera Soriano 2012 51
Valores críticos orientativos
gas  pc c Tc
monoatómicos 1,66 0,488p1 0,6491 0,752T1
biatómicos 1,40 0,528p1 0,6341 0,833T1
triatómicos 1,33 0,540p1 0,6291 0,858T1
La presión en el cuello es del orden del 50% de la de entrada, y la
temperatura del orden de 80%.

p'
c 21/ 2  0 cc = a c c 2 >a 2
M
1 2
TOBERA SUPERSÓNICA
José Agüera Soriano 2012 52
Velocidad crítica (en función del estado inicial)
p c  vc 2
a   pv 
p1  v1   1

p'
c 21/ 2  0 cc = a c c 2 >a 2
M
1 2
TOBERA SUPERSÓNICA
José Agüera Soriano 2012 53
Velocidad crítica (en función del estado inicial)
p c  vc 2
a   pv 
p1  v1   1
2
cc  a c    pc  vc    p1  v1
 1

p'
c 21/ 2  0 cc = a c c 2 >a 2
M
1 2
TOBERA SUPERSÓNICA
José Agüera Soriano 2012 54
Velocidad crítica (en función del estado inicial)
p c  vc 2
a   pv 
p1  v1   1
2
cc  a c    pc  vc    p1  v1
 1
2 
cc  a c   p1  v1
 1
l

p'
c 21/ 2  0 cc = a c c 2 >a 2
M
1 2
TOBERA SUPERSÓNICA
José Agüera Soriano 2012 55
Área del cuello (en función del estado inicial)

m cc   p c  vc pc
   
Am vc vc vc

p'
c 21/ 2  0 cc = a c c 2 >a 2
M
1 2
TOBERA SUPERSÓNICA
José Agüera Soriano 2012 56
Área del cuello (en función del estado inicial)
 1
m cc   p c  vc pc pc p1  2   1
       
Am vc vc vc vc v1    1 

p'
c 21/ 2  0 cc = a c c 2 >a 2
M
1 2
TOBERA SUPERSÓNICA
José Agüera Soriano 2012 57
Área del cuello (en función del estado inicial)
 1
m cc   p c  vc pc pc p1  2   1
       
Am vc vc vc vc v1    1 

 1
m  2   1 p1
     
Am    1 v1
l

p'
c 21/ 2  0 cc = a c c 2 >a 2
M
1 2
TOBERA SUPERSÓNICA
José Agüera Soriano 2012 58
Valores reales en el cuello de la tobera
En realidad, la expansión en la tobera es a entropía creciente
(1M2). El exponente politrópico en 1M viene dado por:
h p1
p=
1

=pm
p
M
pc
p=
C
p '
p=

2
3

José Agüera Soriano 2012 59


Valores reales en el cuello de la tobera
En realidad, la expansión en la tobera es a entropía creciente
(1M2). El exponente politrópico en 1M viene dado por:

  1    (  1) h p=
p1
n 1
  1    (  1)
=pm
p
Entre 1 y M, = 0,95 M
pc
p=
C
p '
p=

2
3

José Agüera Soriano 2012 60


Valores reales en el cuello de la tobera
En realidad, la expansión en la tobera es a entropía creciente
(1M2). El exponente politrópico en 1M viene dado por:

  1    (  1) h p=
p1
n 1
  1    (  1)
=pm
p
Entre 1 y M, = 0,95 M
pc
p=
C
El desarrollo de esta fórmula p '
p=
pensé hacerlo en esta edición
en un apéndice, que luego olvidé. 2
3
Pueden encontrarlo en la edición
anterior (pág. 210, 5ª edición).
s

José Agüera Soriano 2012 61


Velocidad en el cuello en función del estado inicial
Teniendo en cuenta la fórmula del rendimiento se obtiene:
2  n 1 2  n 1
cm    p1  v1 K 
n 1  1 n 1  1

p'
c 21/ 2  0 cc = a c c 2 >a 2
M
1 2
TOBERA SUPERSÓNICA
José Agüera Soriano 2012 62
Velocidad en el cuello en función del estado inicial
Teniendo en cuenta la fórmula del rendimiento se obtiene:
2  n 1 2  n 1
cm    p1  v1 K 
n 1  1 n 1  1
c m  K  p1  v1

p'
c 21/ 2  0 cc = a c c 2 >a 2
M
1 2
TOBERA SUPERSÓNICA
José Agüera Soriano 2012 63
Velocidad en el cuello en función del estado inicial
Teniendo en cuenta la fórmula del rendimiento se obtiene:
2  n 1 2  n 1
cm    p1  v1 K 
n 1  1 n 1  1
c m  K  p1  v1

Los valores de K están calculados en la tabla 15. Con ello, el


cálculo resulta aún más rápido que con valores críticos.
l

p'
c 21/ 2  0 cc = a c c 2 >a 2
M
1 2
TOBERA SUPERSÓNICA
José Agüera Soriano 2012 64
Área del cuello (en función del estado inicial)
Teniendo en cuenta la fórmula del rendimiento se obtiene:
1 n 1 1 n 1
 
m  2  n 1
2 n 1 p1  2  2 n 1 n 1
    C   
Am  n  1   1 v1  n  1  1

p'
c 21/ 2  0 cc = a c c 2 >a 2
M
1 2
TOBERA SUPERSÓNICA
José Agüera Soriano 2012 65
Área del cuello (en función del estado inicial)
Teniendo en cuenta la fórmula del rendimiento se obtiene:
1 n 1 1 n 1
 
m  2  n 1
2 n 1 p1  2  2 n 1 n 1
    C   
Am  n  1   1 v1  n  1  1
m p1
C
Am v1

p'
c 21/ 2  0 cc = a c c 2 >a 2
M
1 2
TOBERA SUPERSÓNICA
José Agüera Soriano 2012 66
Área del cuello (en función del estado inicial)
Teniendo en cuenta la fórmula del rendimiento se obtiene:
1 n 1 1 n 1
 
m  2  n 1
2 n 1 p1  2  2 n 1 n 1
    C   
Am  n  1   1 v1  n  1  1
m p1
C
Am v1
Los valores de C están calculados en la tabla 15. Con ello, el
cálculo resulta aún más rápido que con valores críticos.
l

p'
c 21/ 2  0 cc = a c c 2 >a 2
M
1 2
TOBERA SUPERSÓNICA
José Agüera Soriano 2012 67
Tabla 15
Utilizando los mismos gases de las tablas 10, se han calcu-
lado los siguientes parámetros:
 = exponente adiabático medio entre T1 y Tm
n = exponente politrópico, para  = 0,95
pm/p1= relación de presiones
K = coeficiente de la ec. 5.43
C = coeficiente de la ec. 5.46
1 n 1

2  n 1  2  2 n 1 n 1
K  C   
n 1  1  n  1  1

José Agüera Soriano 2012 68


José Agüera Soriano 2012 69
EJERCICIO
Calcúlese presión, temperatura y velocidad reales, y el área
de la sección mínima:
a r
m = 0,5 kg/s aire h 40
b
T1 = 1130 K = a r
1 p 1
2 b
p = , 7
p1 = 40 bar 21
p m= a r
p’ = 1 bar p = b
12 1,
M 2
p =
Solución (tabla 15) p=
c

C
bar
'= 1
= p
p
2
3
s
José Agüera Soriano 2012 70
EJERCICIO
Calcúlese presión, temperatura y velocidad reales, y el área
de la sección mínima:
a r
m = 0,5 kg/s aire h 40
b
T1 = 1130 K = a r
1 p 1
2 b
p = , 7
p1 = 40 bar 21
p m= a r
p’ = 1 bar p = b
12 1,
M 2
p =
Solución (tabla 15) p=
c

 = 1,333 C
bar
n = 1,314 '= 1
= p
pm/p1 = 0,543 p
K = 1,042 2
3
C = 0,655
s
José Agüera Soriano 2012 71
 = 1,333
n = 1,314
pm/p1 = 0,543
K = 1,042
C = 0,655

José Agüera Soriano 2012 72


Presión en el cuello
pm = 0,543p1 = 0,54340 = 21,72 bar
bar
El valor teórico calculado h 40 a r
en un ejercicio anterior fue 1 p 1= 72 b
p = ,
21,12 bar. 21
=
= p m
b ar
p ,12
M 2 1
pc =
p =
C
bar
'= 1
= p
p
2
3
s
José Agüera Soriano 2012 73
Presión en el cuello
pm = 0,543p1 = 0,54340 = 21,72 bar
bar
El valor teórico calculado h 40 a r
en un ejercicio anterior fue 1 p 1= 72 b
p = ,
21,12 bar. 21
=
= p m
b ar
p 12
Temperatura en el cuello M 2 1 ,
pc =
Tm/T1 = 2/(n + 1) p =
C
Tm = 11302/2,314 = 977 K bar
'= 1
= p
p
El valor teórico calculado 2
en un ejercicio anterior fue 3
Tc= 941 K
s
José Agüera Soriano 2012 74
Velocidad en el cuello
c m  K  R  T1  bar
h 40 a r
8314,3  1130 1 p 1= 2 b
 1,042  p =
21
, 7
28,964 =
= p m
b ar
p ,12
M 2 1
cm  593 m/s = pc =
p
C
bar
'= 1
= p
p
2
3
s
José Agüera Soriano 2012 75
Velocidad en el cuello
c m  K  R  T1  bar
h 40 a r
8314,3  1130 1 p 1= 2 b
 1,042  p =
21
, 7
28,964 =
= p m
b ar
p ,12
M 2 1
cm  593 m/s = pc =
p
C
El valor teórico calculado bar
'= 1
en el ejercicio anterior fue: = p
p
cc  615 m/s 2
3
s
José Agüera Soriano 2012 76
Sección del cuello
m p1
C
Am R  T1

p'
c 21/ 2  0 cc = a c c 2 >a 2
M
1 2
TOBERA SUPERSÓNICA
José Agüera Soriano 2012 77
Sección del cuello
m p1
C
Am R  T1
5
0,5 40  10
 0,655  Am = 1,09 cm2
Am 8314,3  1130 / 28,964

p'
c 21/ 2  0 cc = a c c 2 >a 2
M
1 2
TOBERA SUPERSÓNICA
José Agüera Soriano 2012 78
Sección del cuello
m p1
C
Am R  T1
5
0,5 40  10
 0,655  Am = 1,09 cm2
Am 8314,3  1130 / 28,964
El valor teórico calculado en el ejercicio anterior fue:
Ams = 1,04 cm2 l

p'
c 21/ 2  0 cc = a c c 2 >a 2
M
1 2
TOBERA SUPERSÓNICA
José Agüera Soriano 2012 79
Cálculo de una tobera h =
p1
Datos: 1
p
estado inicial p1,
pm
T1 p=
m M
pc
caudal másico
contrapresión p’= p2 p=
C
Tobera supersónica (p’ < pc) p '
p=

2
3

José Agüera Soriano 2012 80


Cálculo de una tobera h =
p1
Datos: 1
p
estado inicial p1,
pm
T1 p=
m M
pc
caudal másico
contrapresión p’= p2 p=
C
Tobera supersónica (p’ < pc) p '
p=
1. Área Am del cuello
m p1 2
C 3
Am v1
s

José Agüera Soriano 2012 81


Cálculo de una tobera h =
p1
Datos: 1
p
estado inicial p1,
pm
T1 p=
m M
pc
caudal másico
contrapresión p’= p2 p=
C
Tobera supersónica (p’ < pc) p '
p=
1. Área Am del cuello
m p1 2
C 3
Am v1
2. Entropía y entalpía iniciales, s
s1 y h 1 .

José Agüera Soriano 2012 82


Cálculo de una tobera h =
p1
Datos: 1
p
estado inicial p1,
pm
T1 p=
m M
pc
caudal másico
contrapresión p’= p2 p=
C
Tobera supersónica (p’ < pc) p '
p=
1. Área Am del cuello
m p1 2
C 3
Am v1
2. Entropía y entalpía iniciales, s
s1 y h 1 .
3. Entalpía h3:
p3 (p3 = p’), s3 (s3 = s1).

José Agüera Soriano 2012 83


Cálculo de una tobera h =
p1
Datos: 1
p
estado inicial p1,
pm
T1 p=
m M
pc
caudal másico
contrapresión p’= p2 p=
C
Tobera supersónica (p’ < pc) p '
p=
4. Entalpía h2
2
h1  h2 3

h1  h3
s

José Agüera Soriano 2012 84


Cálculo de una tobera h =
p1
Datos: 1
p
estado inicial p1,
pm
T1 p=
m M
pc
caudal másico
contrapresión p’= p2 p=
C
Tobera supersónica (p’ < pc) p '
p=
4. Entalpía h2
2
h1  h2 3

h1  h3
Si se trata de una tobera sónica, s

el rendimiento sería:  = 0,95.


Dependiendo de lo larga que
resulte, tendría un valor entre
0,95 y 0,90.
José Agüera Soriano 2012 85
2
5. Velocidad de salida c2 1 / 2  0)
( c

c 22  c12
 h1  h2 ; c 2  2  (h1  h2 )
2

2
M
1

b
= /2
l

José Agüera Soriano 2012 86


2
5. Velocidad de salida c2 1 / 2  0)
( c

c 22  c12
 h1  h2 ; c 2  2  (h1  h2 )
2
6. Volumen específico v2

2
M
1

b
= /2
l

José Agüera Soriano 2012 87


2
5. Velocidad de salida c2 1 / 2  0)
( c

c 22  c12
 h1  h2 ; c 2  2  (h1  h2 )
2
6. Volumen específico v2

7. Área A2 final 2
M
1
A2  c 2
m 
v2 b
= /2
m  v 2
A2  l
c2

José Agüera Soriano 2012 88


8. Longitud l de la parte divergente

b ( D2  Dm )/2
l  ;
tg  tg 
2
M
1

b
= /2
l
La divergencia que origina menos pérdidas está alrededor
de  = 10º. En cohetes debe ser más pronunciada para que
resulte más corta y, por tanto, menos pesada.
José Agüera Soriano 2012 89
Tobera sónica (p’ = pc ; A2 = Am)
m p1
C
Am v1

José Agüera Soriano 2012 90


Tobera sónica (p’ = pc ; A2 = Am)
m p1
C
Am v1

Tobera subsónica (p’ > pc)


El mismo procedimiento que para la supersónica:
 el paso 1 lógicamente no procede
 en el paso 4:  = 0,95 para Ma2 = 1 (tobera sónica), y
 próximo a la unidad para Ma2 muy pequeños.

José Agüera Soriano 2012 91


EJERCICIO
Calcúlese la tobera correspondiente al último ejercicio . Los
datos eran:
m = 0,5 kg/s aire bar
h 40 a r
T1 = 1130 K 1 p 1= b
= , 72
p 21
p1 = 40 bar =
p m
b a r
p’ = 1 bar p =
12
M 21,
p =
Solución p =
c

La sección del cuello ya se C


calculó: bar
'= 1
= p
Am = 1,09 cm2 p
2
Dm = 1,18 cm 3
s
José Agüera Soriano 2012 92
Resultados de PROGASES
PROPIEDADES DE ESTADOS INTRODUCIDOS
GAS: Aire (M = 28,964 kg/kmol)
Exergías referidas a ta = 20 °C y pa = 1 bar
————————————————————————————
est. presión temp. energía entalpía entropía exergía volumen
n° absoluta absoluta interna específica específ. entálpica específico
p T u h s e v
bar K kJ/kmol kJ/kmol kJ/kmolK kJ/kmol m³/kmol
————————————————————————————
1 40,00 1130,00 25360,6 34755,7 208,225 23071,0 2,3488
2 1,00 499,62 10456,8 14610,8 213,048 1512,3 41,5402
3 1,00 424,29 8844,8 12372,5 208,225 687,8 35,2772

José Agüera Soriano 2012 93


p T u h s e v
————————————————————————————
1 40,00 1130,00 25360,6 34755,7 208,225 23071,0 2,3488
2 1,00 499,62 10456,8 14610,8 213,048 1512,3 41,5402
Velocidad de salida
c 2  2  (h1  h2 ) 
 2  (34757,1  14618,4)  10 3 /28,964  1179 m/s

2
M
1

b
= /2
l

José Agüera Soriano 2012 94


p T u h s e v
————————————————————————————
1 40,00 1130,00 25360,6 34755,7 208,225 23071,0 2,3488
2 1,00 499,62 10456,8 14610,8 213,048 1512,3 41,5402
Velocidad de salida
c 2  2  (h1  h2 ) 
 2  (34757,1  14618,4)  10 3 /28,964  1179 m/s

Sección final 2
M
A2  c 2 A2  1179 1
m  ; 0,5 
v2 1,4353
b
= /2
A2  6,09 cm 2 ; D2  2,78 cm l

José Agüera Soriano 2012 95


Longitud l
2
b ( D2  Dm ) / 2 M
l  ;
tg tg  1

2,78  1,18 b
l  9,14 cm = /2
2  tg 5 o
l

José Agüera Soriano 2012 96


Longitud l
2
b ( D2  Dm ) / 2 M
l  ;
tg tg  1

2,78  1,18 b
l  9,14 cm = /2
2  tg 5 o
l

Potencia cinética de salida

c 22 1179 2
P  m   0,5   347,5  10 3 W 
2 2
 347,5 kW (472,5 CV)

Una potencia importante frente a la pequeñez de la tobera.


José Agüera Soriano 2012 97
EJERCICIO
Calcúlese tobera y su eficiencia para,
m  15 kg/s vapor de agua
t1 = 540 C = 813 K
o h bar
6 0
1 1
p1 = 160 bar p 1=
p’ = 40 bar
bar
8
Tómese  = 92% y  = 10º 8 8, 4
pm =
M bar
40
p 2=
2
3

José Agüera Soriano 2012 98


EJERCICIO
Calcúlese tobera y su eficiencia para,
m  15 kg/s vapor de agua
t1 = 540 C = 813 K
o h bar
6 0
1 1
p1 = 160 bar p 1=
p’ = 40 bar
bar
8
Tómese  = 92% y  = 10º 8 8, 4
pm =
Solución (tabla 15) M bar
40
p 2=
 = 1,277
n = 1,261 2
pm/p1 = 3
0,553 s
K=
1,032
José Agüera Soriano 2012 99
 = 1,277
n = 1,261
pm/p1 =
0,553
K=
1,032
C=
0,645

José Agüera Soriano 2012 100


Resultados de PROPAGUA
Agua (líquido y/o vapor): Propiedades de estados introducidos
————————————————————————————
est. título presión tempe- entalpía entropía volumen
exergía
absoluta ratura específica específica específico
entálpica
x p t h s v e
bar °C kJ/kg kJ/kg K dm³/kg kJ/kg

————————————————————————————
1 V 160,000 540,00 3410,30 6,44810 20,9280
1522,90
2 V 40,000 329,55 3042,81 6,50162 63,4448
1139,72
3 V 40,000 317,54 3010,85 6,44810 61,616
1123,45
José Agüera Soriano 2012 101
Presión en el cuello h bar
6 0
1 1
p m  0,553 160  88,48 bar p 1=

bar
8,48
=8
p m
ar
M b
40
p 2=
2
3

José Agüera Soriano 2012 102


Presión en el cuello h bar
6 0
1 1
p m  0,553 160  88,48 bar p 1=

bar
Velocidad en el cuello 8,48
=8
p m
ar
c m  K  p1  v1  M
40
b
p 2=
 1,032  160  10 5  20,928  10 3  2
 597 m/s 3

José Agüera Soriano 2012 103


Presión en el cuello h bar
6 0
1 1
p m  0,553 160  88,48 bar p 1=

bar
Velocidad en el cuello 8,48
=8
p m
ar
c m  K  p1  v1  M
40
b
p 2=
 1,032  160  10 5  20,928  10 3  2
 597 m/s 3

Sección del cuello s

m p1 15 160  10 5
C ;  0,645 
Am v1 Am 20,928  10 3
Am  8,411 cm 2 ; D m  3,27 cm

José Agüera Soriano 2012 104


x p t h s v e
bar °C kJ/kg kJ/kg K dm³/kg kJ/kg
————————————————————————————
1 V 160,000 540,00 3410,30 6,44810 20,9280 1522,90
2 V 40,000 329,55 3042,81 6,50162 63,4448 1139,72

Velocidad final
c 2  2  (h1  h2 )  2  (3410,3  3042,9) 10 3  857,2 m/s
l

Dm D2

M
José Agüera Soriano 2012 105
xp t h s v e
bar °C kJ/kg kJ/kg K dm³/kg kJ/kg
————————————————————————————
1 V 160,000 540,00 3410,30 6,44810 20,9280 1522,90
2 V 40,000 329,55 3042,81 6,50162 63,4448 1139,72

Velocidad final
c 2  2  (h1  h2 )  2  (3410,3  3042,9) 10 3  857,2 m/s
l
Sección final
A2  c2 A2  857,2
m  ; 15 
v2 63,45 10 3
Dm D2
2
A2  11,10 cm ; D 2  3,76 cm
M
José Agüera Soriano 2012 106
Longitud l
b ( D2  Dm )/2 (3,76  3,27)/2
l    2,80 cm
tg ( / 2 ) tg ( / 2) tg 5 o

Dm D2

José Agüera Soriano 2012 107


x p t h s v e
bar °C kJ/kg kJ/kg K dm³/kg kJ/kg
————————————————————————————
1 V 160,000 540,00 3410,30 6,44810 20,9280 1522,90
2 V 40,000 329,55 3042,81 6,50162 63,4448 1139,72

Exergías del flujo


e f 1  e1  1522,9 kJ/kg

José Agüera Soriano 2012 108


x p t h s v e
bar °C kJ/kg kJ/kg K dm³/kg kJ/kg
————————————————————————————
1 V 160,000 540,00 3410,30 6,44810 20,9280 1522,90
2 V 40,000 329,55 3042,81 6,50162 63,4448 1139,72

Exergías del flujo


e f 1  e1  1522,9 kJ/kg

e f 2  e2  c 22 /2  e2  (h1  h2 ) 
 1139,7  (3410,3  3042,8)  1507,2 kJ/kg

José Agüera Soriano 2012 109


Exergía destruida
ed  e f 1  e f 2  1522,9  1507,2  15,7 kJ/kg

Eficiencia, o rendimiento exergético


e f 2 1507,2
   0,990
e f 1 1522,9

Rendimiento adiabático:  = 92 %

José Agüera Soriano 2012 110


Una vez calculada, ensayada y construida la tobera para
las condiciones previstas, la modificación de alguno de
sus parámetros origina alteraciones importantes en su
funcionamiento.

Analicemos el comportamiento de la tobera trabajando


en condiciones de diseño, y también en condiciones
fuera de diseño.

José Agüera Soriano 2012 111


En condiciones de diseño
p1 El flujo sufre en la tobera
una expansión desde la p1
de entrada hasta la p2 de
salida, que coincide con la
presión p’ del recinto recep-
tor cuando se trabaja en
condiciones de diseño.
p2 = p’

p1 c2 = a2 p’
c2 > a2

1 tobera supersónica 2
José Agüera Soriano 2012 112
José Agüera Soriano 2012 113
En condiciones fuera de diseño
p1 En la parte supersónica,
la señal de lo que allí
ocurra se transmite hacia
el cuello a la velocidad
sónica, inferior a la que
lleva el flujo, por lo que
el cuello no se entera, y
p2 suministrará siempre el
mismo caudal.

p1 p’

1 tobera supersónica 2
José Agüera Soriano 2012 114
Cuando la contrapresión p’ es menor que la de diseño
p1
Si p’ es inferior a la p2 de
diseño, la transformación
es la misma, por lo que el
flujo desemboca en el re-
cinto receptor a una mayor
presión: se produce una
libre expansión de p2 a p’.
p2
p3

p1 c 2 = a2 p’ = p3 < p2

1 tobera supersónica 2
José Agüera Soriano 2012 115
José Agüera Soriano 2012 116
Cuando la contrapresión p’ es mayor que la de diseño
p1 Si p’ es mayor que la p2 de
diseño (p6 , por ejemplo), la
transformación tiende a ser la
misma; pero el flujo llega a
p6 una sección en la que su pre-
sión queda por debajo de la p’.
p2 Entraría fluido que formaría un
tapón con el que chocaría el
flujo, aumentando éste brusca-
mente su presión.
p’ = p6 < p2
tobera supersónica 2
1
José Agüera Soriano 2012 117
Cuando la contrapresión p’ es mayor que la de diseño
p1 Es un efecto similar a un
“golpe de ariete”, llamado
onda de choque . El flujo pasa
en esa sección de supersónico
p6 a subsónico, y su presión
aumenta tanto, que expulsa el
tapón formado. Digamos que
p2 el tapón es permanentemente
onda de choque formado y expulsado.

p’ = p6 < p2
tobera supersónica 2
1
José Agüera Soriano 2012 118
Cuando la contrapresión p’ es mayor que la de diseño
p1
Con velocidades subsónicas y
divergencia, la tobera se con-
vierte en difusor a partir de esa
sección: la velocidad disminu-
p6 ye y la presión aumenta hasta
la p’ = p6 del recinto receptor.
p2

onda de choque

p’ = p6 < p2
tobera supersónica 2
1
José Agüera Soriano 2012 119
Cuando la contrapresión p’ es mayor que la de diseño
p1
Con velocidades subsónicas y
divergencia, la tobera se con-
vierte en difusor a partir de esa
sección: la velocidad disminu-
p6 ye y la presión aumenta hasta
la p’ = p6 del recinto receptor.
p2

onda de choque
c 2 = a2
p’ = p6 < p2
1 tobera supersónica 2 c2 subsónica
José Agüera Soriano 2012 120
Cuando la contrapresión p’ es mayor que la de diseño
p1
Si aumentamos aún más p’
(p7 , por ejemplo), la onda de
p7 choque se forma más cerca
del cuello.
p6

p2

c 2 = a2
p’ = p7 < p2
tobera supersónica 2
1
José Agüera Soriano 2012 121
Cuando la contrapresión p’ es mayor que la de diseño
p1
Si seguimos aumentando aún
p8
más p’ , la onda de choque
p7 se sigue acercando al cuello,
aunque cada vez con menor
p6 intensidad, llegando al él con
intensidad nula (p’ = p8).
p2

c 2 = a2 p’ = p 8 < p 2
c2 subsónica

tobera supersónica 2
1
José Agüera Soriano 2012 122
Cuando la contrapresión p’ es mayor que la de diseño
p1 p9 A partir de p8 , si subimos
p8
aún más la presión (p9), el
p7 caudal comienza a disminuir.
La tobera se convertiría en un
p6 tubo Venturi, medidor de
caudal.
p2
onda de choque
c 2 = a2 p’ = p 8 < p 2
c2 subsónica

tobera supersónica 2
1
José Agüera Soriano 2012 123
SISTEMAS ABIERTOS

José Agüera Soriano 2012 124


Cuando la contrapresión p’ es mayor que la de diseño
p1 Entre p2 y p5 aparecen en el
recinto receptor ondas de
choque oblicuas. Cuanto
más se aproxime la presión
p’ a la p2, más estrecha será
la onda, tendiendo a la onda
5 normal en la sección 2.
p2 4 (p’= p4)
2

p’ > p2

c2
1 2

José Agüera Soriano 2012 125


Onda de choque oblicua

José Agüera Soriano 2012 126


Cuando la sección de salida es menor que la de diseño
p1
El flujo llega a la sección 2
(menor que la de diseño) con
una presión p2 superior a la
contrapresión p’: se produce
una libre expansión, de p2 a p’
p2
p’

c2 = a2 p’

1 2

José Agüera Soriano 2012 127


Cuando la sección de salida es mayor que la de diseño
El jefe de uno de los grupos de una central térmica no estaba
satisfecho con el soplado de la caldera. Entendió que el
problema se resolvería con una mayor velocidad de salida del
vapor por las múltiples toberas existentes.

Pensó que lo conseguiría soldándole un suplemento divergente


a todas ellas; y así lo hizo. Después del enorme gasto que ello
supuso, provocó que las velocidades de salida fueran aún más
pequeñas: subsónicas en lugar de supersónicas que antes había.
Al jefe que le sucedió le tocó deshacer lo hecho.

José Agüera Soriano 2012 128


Cuando la sección de salida es mayor que la de diseño
El jefe de uno de los grupos de una central térmica no estaba
satisfecho con el soplado de la caldera. Entendió que el
problema se resolvería con una mayor velocidad de salida del
vapor por las múltiples toberas existentes.

Pensó que lo conseguiría soldándole un suplemento divergente


a todas ellas; y así lo hizo. Después del enorme gasto que ello
supuso, provocó que las velocidades de salida fueran aún más
pequeñas: subsónicas en lugar de supersónicas que antes había.
Al jefe que le sucedió le tocó deshacer lo hecho.

Veamos lo que ocurrió

José Agüera Soriano 2012 129


Cuando la sección de salida es mayor que la de diseño
p1

p’

José Agüera Soriano 2012 130


Cuando la sección de salida es mayor que la de diseño
p1 Prolonguemos hasta 2 la tobera.
Con ello conseguimos una sección
de salida mayor que la de diseño.

p’

1 2

José Agüera Soriano 2012 131


Cuando la sección de salida es mayor que la de diseño
p1
El flujo de vapor sigue expandién-
dose por el trozo añadido hasta una
presión inferior a la p’ del recinto
receptor.
p’
Como en principio no podría salir,
se formaría el consabido tapón y su
correspondiente onda de choque.

1 2

José Agüera Soriano 2012 132


Cuando la sección de salida es mayor que la de diseño
p1 La velocidad c2 de salida sería
subsónica.
p2
p’ p’

onda de choque
c 2 = a2 p’

1 2 c2 subsónica

José Agüera Soriano 2012 133


Toberas de geometría variable
Cuando las condiciones externas varían, por ejemplo en
las toberas de un cohete, hay que cambiar su diseño para
adaptarlas a los nuevos requerimientos.

Se recurre para ello a toberas de geometría variable.

José Agüera Soriano 2012 134


Toberas de geometría variable

José Agüera Soriano 2012 135


Toberas de geometría
variable

José Agüera Soriano 2012 136


Toberas de geometría variable y orientables
José Agüera Soriano 2012 137
José Agüera Soriano 2012 138
Figuras no incluidas en las diapositivas
h

l
M O ( po , ho )
h c p'
c o2 /2  0
1 2
Figura 5-12
2
3
Ejercicio 5-6.5 s
po

h h

po

c
>p
p=

p=

p1

p'
p=
O

c
h = ho

p=

=p
ho

p
1 aceleración
O = ho
subsónica ho
2* 2* 2* 2''(l )


1
C
2

deceleración (l

0) 2'
supersónica 2* 2*
C

Figura 5-13 s so= s 1


Figura 5-14 s

José Agüera Soriano 2012 139


l< l * l= l *
c2
O( po, ho) p' O p'
1 2 1 2

c 2 = a* c 2 = a*
(A) (B)
p 2> p ' p2 = p*= p'

l >l *
c2
O p'
1 2
dl
(C) Figura 5-15 c 2 < a*
p2 = p'

O 2

1
2C

C 2A
2*(2B)
p'
p'

s
Figura 5-16
José Agüera Soriano 2012 140
l= l *
(A) 1 2 h

po

*
p'

*
O

>p
p=

=p
p'
M

p'
O B'
ho
B'' B
l< l *
(B) 2'
1 2
C p*
p' 2* p '<
O p2 = p *
M A''
3
2 p1
l> l * p=
(C) 1 2
p'
A
O
M l= l *
Figura 5-17 1 A'
sA sB
c2 = a *
s1 s2' s
2 Figura 5-18

pA< p '< pB
c2 = a *
2
p'
1 AB 2
Figura 5-19
c2 < a *
AB 2

José Agüera Soriano 2012 141


c2 > a *
2

2'
>p
po

p'

2'
=p
p= p 2' c2 > a *

p'
O p'<
ho 2'' 2' p 2< p * 2
B
p=

C 2* p 2
p=
'< p
2
p c2< a*
p 1< p 1
2 3 p= 2

A l< l *
1
s2 s2' c2< a*
s
Figura 5-20 2

c2 < a *
AB 2

José Agüera Soriano 2012 142


c2 = a *
h
AB 2

*
po

>p
p=

p'
p
O p' =
ho
B' B
2
2* p *
C p '<
p 1< c2 = a *
3 AB 2
A
p =p1
A'
1 l> l *
s c2 < a *
Figura 5-21
A' B' 2

José Agüera Soriano 2012 143


h

O
ho 2

C 2*

c1>a c 2<a curva de


G 1 Rayleigh
1 2
x curva de
Fanno
Figura 5-22
so s1 < s2 s

Figura 5-23

José Agüera Soriano 2012 144


h

2
Wt = 169,1 Wt + ef 1= 169,1 (ef 1=0)
3

h + c 22 /2 =169,1 ef 2 = 152,7
ed = 16,4
1

s Problema 5.11

r
ba
8
p=
2

Wt = 146,4 Wt + ef 1= 146,4 (ef 1=0)


3

ar
1b
p=
 h + c 22 /2 = 106,4 Q =40 ef 2= 132,9
ed = 13,5 1

Problema 5.12 s
Problema 5.13
José Agüera Soriano 2012 145
s

h 1 h 2 = 1049,5 e 1= 1378,6
h r
ba
60
1 p=

b ar
0,05
p=
2 Wt = 1049,5 Wt = 1049,5 ed = 236,4
3 e2= 93,2

s
Problema 5.14

h r h
ba

r
5

ba
4 , h 1 p = 8 bar

6
p=

p=
1
1

r p = 1 bar
ba
ba
r 1, 2
1 p= 2
p=
2 3
2
3 3

s s s
Problema 5.16 Problema 5.17 Problema 5.23
José Agüera Soriano 2012 146
r
h

ba
16
p=
1
2
M
r 1
ba 
1
p=
b
 = /2
2
3 l

Problema 5.24
s

r
ba
h

15
p=
p' p' r
1
8 ba
0,
p=
u c2 ar
F 2 0,1 b
w2 p=

p' p'
u
Problema 5.28 s

José Agüera Soriano 2012 147


h h
h ph*1
p 1 = 12 bar
p 1 = 12 bar p*1 p =
1 p = 1 2
1 1 2

r
ba

ba

ar
ar

8b
8,5
12

9b
1 2 5 8
=p h = h1
2
p 2
p
p= ar
bar 1b
p'
1 p'
2 2 ar
b 1 bar
3 3 p' 1 p' 3 3 bar
4 1
4 p'=
10
6 7 9
3 4

s s s s s
c2 = a *
Problema
2 5.30 Problema 5.30

p2>pp2'> p'
p3= p' c3

1 cmc
1 2 cm
m c2 = a * p'
p1= 12 bar p' p*1
p1= 12 bar M 2
M 2 M
2 3

Problema 5.30
José Agüera Soriano 2012 148
*

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