HIDRÁULICA

IC-701
• Flujo Impermanente en Tuberías

I SEMESTRE - 2017
Prof. Dr.-Ing. Iván Salazar C.

Departamento de Ingeniería Civil

Universidad Católica del Norte

Hidráulica IC-701 1
Oscilación de un liquido en un tubo U
Se presentan 3 situaciones:

• Oscilacion liquido sin fricción

• Oscilacion liquido resistencia laminar
• Oscilacion liquido resistencia turbulento

Oscilacion liquido sin friccion

1
v12 P1 v 22 P2 1 v

2g g
 z1  
2g g
 z2 
g 2 t
ds
Ya que: v1 = v2 y p1 = p2

1
1 v
z 2  z1  
g 2 t
ds  0
Fuente: Streeter
Hidráulica IC-701 2
L viene dado como la longitud de la columna liquida.

z 2  z 1   2 z   L  v
g t
Ya que la velocidad es sólo función del tiempo, se llega a:

dv d 2 z 2g d 2 z 2g
 2  z  z0
dt dt L dt 2
L

Cuya solución viene dada por:

2g 2g
z ( t )  C1 cos t  C 2 sen t
L L

C1 y C2 constantes de integración arbitrarias

Hidráulica IC-701 3
Oscilacion liquido resistencia laminar
1
v12 P1 v 22 P2 1 v

2g g
 z1  
2g g
 z2 
g 2 t 
ds   h f

En régimen laminar el esfuerzo cortante en la pared viene dado por

v
0  8 Hagen Poiseuille
D
Reemplazando e integrando, se llega a:

v 32  Lv d 2 z 32  dz 2g
g z 2  z 1   L  0  2  z0
t 2 2
D dt D dt L
Cuya solución viene dada por:

z ( t )  C 1e  t  C 2 e  t

C1 y C2 constantes de integración arbitrarias para condiciones forzadas

Hidráulica IC-701 4
Oscilacion liquido resistencia turbulenta
Caso habitual 1
v12 P1 v 22 P2 1 v

2g g
 z1  
2g g
 z2  
g 2 t
ds   h f

En régimen turbulento el esfuerzo cortante en la pared viene dado por

v2
0  f
8
Reemplazando e integrando, se llega a:

v fv2 d 2z f dz dz 2g
g z 2  z 1   L  0 2
  z0
t 2 D dt 2 D dt dt L

Nota: El valor absoluto es necesario para que la resistencia se oponga a la velocidad

Ecuación no lineal. Se puede resolver una vez conocida las condiciones iniciales a
través del método de Runge-Kutta.
Repasar!!! Ver Streeter
Hidráulica IC-701 5
Establecimiento de Flujo
En la figura, se abre la válvula y la pregunta es:

En cuanto tiempo
se logra el régimen
permanente?

Fuente: Streeter

1
v 22 f  L v 22 1 v v 22  f  L  L dv
H
2g
 
D 2 g g 2 t
ds  H
2g 
 1  
D  g dt

2L
dt  dv
 2    Se integra Lv f  v f  v 
 2 gH  v  1 
f L
 t ln  

2
 D  de 0 a t, 0 a Vf 2gH  v f  v 

Hidráulica IC-701 6
El golpe de ariete es un choque violento que se produce sobre las paredes
de un conducto cuando el movimiento del liquido es modificado
bruscamente. Esto se traduce en una variación brusca de la presión
dentro de una tubería conocido como sobrepresión

 Operación con dispositivos de cierre y regulación

 Encendido y apagado de Bombas

 Encendido y apagado de Turbinas

Hidráulica IC-701 7
 Fuente: Streeter
Hidráulica IC-701 8
 Velocidad y Presión están uniformemente distribuidas sobre la
sección

 Tubería completamente llena

 Altura de velocidad despreciable frente a la altura de presión

 La altura de agua en el deposito es invariable en el tiempo

Dependiendo del tipo de situación, se distingue

Teoría de la columna rigida

Teoría de la columna flexible

Hidráulica IC-701 9
Hipótesis Adicionales
 Fluido ideal (incompresible y sin roce)
 Tubería rígida
Deducción
Como consecuencia de la operación de la válvula aparece una fuerza desbalanceada. La
fuerza de sobrepresión F causa un aumento de presión p en el dispositivo.
+ha dv dv dQ
Fm  LA  L
-ha
dt dt dt

gAh 0  Z1   gAh 0  h a   gALsen  LA

dv
gAh 0  Z1  gALsen
h0 dt
A Lsen  Z1
Z1
gAh 0  h a  L dv
L  ha  
Ag g dt
Hidráulica IC-701 10
Por otra parte en la valvula se tiene:

+ha Torricelli
-ha
t0 
Q 0  A g 0
2gh 0
h0

A 0tT 
Q  A g  t
2gh 0  h a 

L
Ag tT Q0  0

T: Tiempo de Regulación

A   A 
g t g 0 : Función de Regulación

Se llega: ha ha
Q  Q0  1  Q  Qe  1 
h0 h0

Cierre del dispositivo Abertura del dispositivo

Hidráulica IC-701 11
Obtención de la maxima altura de sobrepresión. Se busca dQ/dt

 
1

  
 Q 0    1  a     1  a    a 
dQ d h 1 h 2 1 dh
dt dt h0 2  h0  h 0 dt
 

Reemplazando expresión ha y derivando dha/dt

ha
2h 0  1 
dh a  h a gA d h  h0
    1 a   0 Máximo!!
dt  L Q 0 dt h 0  

Para el caso extremo ha = - h0 se cumple:

max h a K1  4 
  1  1 
h0 2  K1 

2 2
 LQ 0    LQe  
K1     K 2    
 gAh 0 dt   gAh 0 dt 
Hidráulica IC-701 12
Se busca encontrar una relación entre la sobre presión ha y el tiempo t

ha 
Budau t
max h a 
3L
Q 0  Q e 
2 gAT

Para T  0 se observa ha  . !!!

Experiencia indica que para la Teoría de la columna rigida es aplicable cuando

(Bollrich) Tiempo de cierre T (s) > L (km)

(Parmakian) Tiempo de cierre T (s) > L/1000 (pies)

Para otra situación utilizar Teoría de la columna Elastica

Sistema de tuberías con cambio de seccion transversal: „L equivalente“

L 2A 1 L A LnA1
L  L1   3 1  ......... 
A2 A3 An
Hidráulica IC-701 13
Expresión de Joukowski
La expresión de Joukowsky representa el máximo cambio de velocidad posible. Indica
la relación causa efecto ante una variación de presión en el sistema.

2L
0t
a
Considera que la fase del golpe de ariete directo (solo la onda de reflexión) es la
primaria y la más significativa

 F  PA  Qv 2  v1  v 2  v1   c
vc
ha 
g
Hidráulica IC-701 14
Hipótesis Adicionales
 Paredes de la tubería elástica
 Fluido real (compresible, roce)

Deducción

• Ecuación de Movimiento (equilibrio dinamico)

pA
 gAsen  dx
l
 gAdx  ( pA )
pA  dx
x
dx

Hidráulica IC-701 15
   
pA  pA  pA dx   gAsen dx  0 Ddx  Adx
dv
 x  dt

1 p 4 dv dz
  g  sen  0  con sen  
 x D dt dx

dv v x v
  
 
dv 1  v 2 v

dt x t t dt 2 x t

1 p dz 1 v  40 v   p 1 v2  4 1 v
2
 g    z    0 
 x dx 2 dx D t x  g 2 g  gD g t

v2
Dependiendo el régimen, por ejemplo turbulento 0  f
8
  p v2  1 v f  v v
z      

x  g 2g  g t 2gD 1era Ec. de Saint Venant
Hidráulica IC-701 16
• Ecuación de Continuidad

Balance de masa
 Av

m
l Q me  Q ms 
 Av 
 (  Av )
dx t
x
dx

    v A 1 A v  1  v
Av  Av  Avdx   Adx      0
 x  t A x A t  x  t x

1 dA 1 d v
  0
A dt  dt x
1er termino referido a la elasticidad de la tubería y a su velocidad de deformación
con la presión

2do termino tiene en cuenta la compresibilidad del liquido

Hidráulica IC-701 17
Análisis del primer término

D
Equilibrio de fuerzas Tp
2
Variación temporal de la fuerza de Tensión por unidad de longitud

dT D dp

dt 2 dt
Velocidad de variación de la Tensión (se divide por el espesor e)

d D dp

dt 2e dt
Al dividir por el modulo de elasticidad del material se encuentra el valor de la velocidad
del aumento de la deformación unitaria. Al multiplicar por el radio y el perímetro de la
sección se encuentra la velocidad del aumento del área. Además introduciendo el
coeficiente de Poisson, se llega a:

dA D D dp 1 dA Dc1 dp
 Dc1 
dt 2eE 2 dt A dt eE dt
Hidráulica IC-701 18
Análisis del segundo termino

Utilizando la definición del modulo de elasticidad volumétrico

d 1 d 1 dp
k  dp / 
  dt k dt

Reemplazando

Dc1 dp 1 dp v 1 dp  kDc1  v
  0 1   0
eE dt k dt x k dt  eE  x

Si se multiplica por k, se divide por la densidad y reagrupando se llega

1 dp 2 v k /
c 0 c Celeridad de onda transiente
 dt x 1
kDc1
eE

Hidráulica IC-701 19
O escrita de otra manera
1 9900 1010
c c K
 1 Dc  O bien D E
  1  48,3  K
 k eE  e Agua

donde c1 es una constante definida en función del tipo de unión entre las tuberías

c1= 5/4 – μ: tubería anclada en el extremo superior y sin juntas de expansión

c1= 1 – μ2: tubería anclada contra contra movimiento longitudinal en toda su extensión
c1= 1 – μ/2: tubería con juntas de expansión

Tub. normal Tub. expandida

Agua normal Agua comprimida

Hidráulica IC-701 20
Como la derivada de dp es:
p p dp p p
dp  dx  dt  v
x t dt x t
Por otra parte la presión puede escribirse como:

dp  H z   H z  z
p  gH  z   vg    g   con sen  
dt  x x   t t  x

Reemplazando en la ecuación canónica y despreciando algunos términos:

H H 2  v 
g  vg  vgsen  c  
t x  x 

Finalmente al dividir ambos lados de la ecuación por g se llega

H H c 2  v 
v  vsen     2da Ec. de Saint Venant
t x g  x 
Hidráulica IC-701 21
 H 1 v f  v v
  1era Ec. de Saint Venant
x g t 2gD

H H c 2  v 
v  vsen     2da Ec. de Saint Venant
t x g  x 

Éstas son las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales que rigen para el análisis y
calculo del golpe de ariete.

Ver libro “Waterhammer Analysis”

Autor: John Parmakian

Hidráulica IC-701 22
Expresión de Allievi

v H v g H
 g  2
t x x c t

Con ayuda del teorema de Swartz

  B    B 
   
x  t  t  x 

 2H 1  2H
 2 2
x 2
c t
Cuya solución se obtienen utilizando la integral de D’Alembert

 x  x
H  H 0  F t    f  t  
 c  c

g   x   x 
v  v 0   F t    f  t  
c  c  c 
Hidráulica IC-701 23
  x
F t  
 c Funciones arbitrarias dependiendo las
condiciones del problema en cuestión
 x
ft  
 c
Para el inicio del fenómeno (t=0; x=0) y para un instante t cualquiera y x=L

F0  f 0  0  L  L
F t    f  t  
 c  c

Y si se evalúa para un tiempo t=t1-L/c

 2L 
f t1   F t1   Tiempo critico (periodo de la tubería)
 c 

El comportamiento de las funciones queda finalmente sujeto a la maniobra del

dispositivo, es decir, dependiendo del tiempo de operación del dispositivo (válvula). Se
habla así de cierre brusco y cierre suave

Hidráulica IC-701 24
Disipación de la energía producto del roce, sino la oscilación sería infinita

f  L  v2
hV 
D  2g
h h
2L/a 2L/a 2L/a
2L/a 2L/a 2L/a
hV
hV
ha
ha
hV
t hV t
Cierre deldes
ha
Verschluß ha
Regelorgans
dispositivo
hV
hV

Sin roce Con roce

Hidráulica IC-701 25
Cierre brusco
Ocurre cuando el tiempo de operación del dispositivo (válvula) es menor que el periodo
de la tubería, t1<Tc. En este caso el cierre se efectúa antes que la onda reflejada alcance
la válvula. En las ecuaciones f(t1)=0

H1  H 0  Ft1 
c
H1  H 0  v0
Ft1  
c
v0 g
g
Luego par t2=t1+Tc (v2=0)
c
H 2  H0   v0
g
Un caso interesante de analizar es la expresión de Joukowski introduciendo las perdidas
pero con celeridad para material flexible.
vc
H max  H G  JL  1
g c 
vc  1 Dc1 
H min  H G  JL    
g  k eE 
Hidráulica IC-701 26
Cierre Suave
Ocurre cuando el tiempo de operación del dispositivo (válvula) es mayor que el periodo
de la tubería, t1>Tc. Además la sección del dispositivo varía de su valor máximo A0
hasta anularse completamente. La variación de estos limites en el tiempo responde a
una función del grado de abertura del dispositivo. Si At es el area del dispositivo en el
tiempo t, se tiene:
At
Gt 
A0
Así surgen las Ecuaciones Conjugadas de Allievi
T  n  t0  t
H1  H 0  FTC  v1  v 0  FTC 
g
c
v 2  v 0  F2TC   FTC 
g
H 2  H 0  F2TC   FTC 
c
H 2  H 0  F3TC   F2TC  v 3  v 0  F3TC   F2TC 
g
c
H n  H 0  FnTC   Fn  1TC  v n  v 0  FnTC   F(n  1)TC 
g
c
Hidráulica IC-701 27
Si se despeja de ambos sistemas la función F, se obtiene:

H1  H 0 
c
v 0  v1 
g
H1  H 2  2H 0  v1  v 2 
c
g

H 2  H 3  2H 0 
c
v 2  v3 
g

H n 1  H n  2H 0 
c
v n 1  v n 
g

El análisis mas en detalle de estas ecuaciones y un caso interesante de estudiar

como el cierre lineal completo se encuentra en Parmakian

Hidráulica IC-701 28
Expresión de Michaud

Consideró que al momento de cerrar la válvula se genera un aumento de presión en

dicha válvula. La presión varía desde 0 hasta ΔP, con un valor medio de ΔP/2 y lineal

I  mv FT  ALv gHT  Lv 2Lv0

H 
gT

Impulso que experimenta el liquido en el interior de la tuberia corresponde a la

variacion de su cantidad de movimiento

Igualando la expresion de Allievi con la de Michaud se encuentra una longitud critica

Lc. De ahí surge el concepto de Conduccion Corta y de Conduccion Larga.

cT
 LC
2
Si L<Lc, Conduccion Corta (cierre lento) y se utiliza Michaud

Si L>Lc, Conduccion larga (cierre rapido) y se utiliza Allievi desde la valvula hasta el
punto critico y el resto por Michaud
Hidráulica IC-701 29
  Chimeneas de equilibrio
 Estanque hidroneumático, cámara de aire
 Válvula de alivio, de seguridad o de descarga
 Válvulas supresoras
 Volantes
 Estanque de flujo unidireccional

 Válvulas de retención combinadas con válvulas de compuerta

motorizadas
 Conexión de la línea de bombeo con el pozo de succión, por medio
de un by-pass
 Instalación de ventosas de doble acción
Hidráulica IC-701 30
Operaciones masivas
•Represas
•Centrales hidroeléctricas

Zona de Perdidas en tubería de

oscilaciones conexion
Almacenamiento
Chimenea

Debido a la disminución de caudal circula el agua hacia la chimenea de equilibrio a

causa de su inercia. El nivel de agua en ella aumenta considerablemente debido a la
presión, luego oscila lentamente hasta lograr el equilibrio
Hidráulica IC-701 31
Deducción

F1  gAS h 0  h v  h s 
F2  gAS h 0  z  h v 

Fr  gA S h f

Cantidad de Movimiento


dv
  S z  h s  h f 
dQS gA
Fm
dt dt lS

gAS  lS QS QS 
  S z  CQS QS  (1)
dQS QS QS dQS gA
 z f
dt lS  2gAS
2
d S 2gAS 2  dt lS
Hidráulica IC-701 32
Continuidad

QS  Q W  Q T (2)

En la chimenea se cumple que:

dz
QW  AW (3)
dt
Con (1), (2) y (3) se encuentra la Ec. Diferencial de Movimiento de un liquido en una
chimenea de equlibrio.
d2z 1  gAS  1 dQT
2
  z CQS QS 
dt AW  lS  AW dt

Si se desprecia el caudal saliente y las perdidas friccionales

d 2 z AS g d 2 z 2g
2
 z0 2
 z0
dt A W lS dt L
Periodo de oscilación del agua A W lS
T  2
AS g
Altura máxima ?
Hidráulica IC-701 33
Solución alternativa:

Energía cinetica:
1 1
E cinetica  mS vS  A SlS vS
2 2
2 2

Energia potencial:

z max
E potencial  m W gz max  A W gz max
2
Si se considera que toda la energía cinetica se transforma en energía potencial, se tiene:

A S lS
z max   vS
AW g

Hidráulica IC-701 34
 Fuente:Giesecke-Mosonyi, „Wasserkraftanlagen“
Hidráulica IC-701 35
 Cámara de aire a
H0 presión P0

Consideraciones
Se utiliza para gastos hasta 1,0 m3/s y presiones hasta 150 m.c.a.
Se recomienda como una estimación aproximada una capacidad de 10 a 20% del gasto
máximo del sistema.
Hidráulica IC-701 36
Hidráulica IC-701 37
Definición de variables de interes

Q0: Caudal circulante.

Sistema gravitacional = Q máx diario.
Impulsión = Q bombeo

H0*: Altura dinamica absoluta. Adicion de 10 mca.

v0: velocidad media del escurrimiento

H0: Altura dinamica normal.

Sistema gravitacional = altura dinamica de trabajo.
Impulsión = punto de funcionamiento del sistema.

Parametros basicos para el cálculo

av 0 2 C0a
*  T
2gH *0 Q0L
C0: Volumen de aire del estanque hidroneumático
Hidráulica IC-701 38
 H0* Curvas 2*
1
2
4
0,5
4
2

1
0,5

2C 0 a
Q0L

0,5

1
2
0,5 4

A mitad de tramo
Junto a bomba
1
-H0* 2 4
Hidráulica IC-701 39
Hidráulica IC-701 40
Hidráulica IC-701 41
Dimensionamiento del Estanque Hidroneumatico
Consideraciones

Caracteristicas topograficas establecen criterios a adoptar para la maxima sobrepresión

a aceptar, por ejemplo 30% (0,3 H0*)

Dependiendo de las caracteristicas de fabricación del estanque viene dado el coeficiente

K. En esta zona se suele ocupar K=0,5. Por lo general el fabricante establece ese valor
para sus equipos.

El volumen del estanque :

C 0 H *0
VEH  * con H mín  1  % H*0
H min

% representa el porcentaje aceptable de sobrepresión, por ejemplo 30%

De acuerdo a esto se elije el modelo de estanque hidroneumatico. Una restricción

importante es la velocidad a la entrada del estanque (máx 8 m/s)
Q
N° de estanques requeridos: n
8A
Hidráulica IC-701 42
 a
e c b c

d
g
h

Hidráulica IC-701 43
Ejemplo 7.-
Para la situación mostrada en la figura, en donde la tubería de acero
descarga libremente, determine el valor del golpe de ariete y el valor del
esfuerzo que se desarrolla sobre las paredes de la tubería, si la válvula se
cierra en 5 s. ¿Cuanto vale si la válvula es cerrada en 1 min?

60 m.s.n.m Datos.

Dext = 2 pies
e = 5 mm.
L = 3000 m.
CHW = 110

0 m.s.n.m
ρw = 1000 Kg/m3

Hidráulica IC-701 44