UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NÚCLEO DE ANZOÁTEGUI
ESCUELA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

Variadores de
Profesor:
Nelson Gil
Frecuencia Bachiller:
Gabriel Córdoba
C.I 23.997.836

Barcelona, Marzo 2021

Introducción
 Hoy es imposible entender la vida cotidiana sin las decenas de diferentes tipos de
aparatos eléctricos que facilitan nuestras actividades, ya sea en nuestros hogares,
en comercios, o en el entorno industrial. Todos estos aparatos, consumen energía
y, para funcionar, necesitan de un motor eléctrico que se alimenta de la red de
forma habitual.

Básicamente, los motores eléctricos no siempre generan la velocidad o

frecuencia necesitada por el aparato en cuestión al que sirven. Es aquí
donde entra en juego el variador de frecuencia, que actúa como un
intermediario para que se utilice únicamente la energía necesaria.
¿Qué es exactamente un variador de
frecuencia?
Son dispositivos electrónicos, que permiten el control completo de motores eléctricos
de inducción; los hay de c.c. (variación de la tensión), y de c.a. (variación dela
frecuencia); los más utilizados son los de motor trifásico de inducción y rotor sin
bobinar (jaula de ardilla).
DIAGRAMA EN BLOQUES DE UN
VARIADOR:
DIAGRAMA EN BLOQUES DE UN
VARIADOR:
1.- Rectificador: partiendo de la red de suministro de c.a, monofásica o trifásica, se obtiene c.c. mediante diodos rectificadores.
2.- Bus de continua: condensadores de gran capacidad (y a veces también bobinas),almacenan y filtran la c.c. rectificada, para
obtener un valor de tensión continua estable, y reserva de energía suficiente para proporcionar la intensidad requerida por el
motor.
3.- Etapa de salida: desde la tensión del bus de continua, un ondulador convierte esta energía en una salida trifásica, con
valores de tensión, intensidad y frecuencia de salida
variables. Como elementos de conmutación, se usan principalmente transistores bipolares(BJT), CMOS o similares, IGBT,
tiristores (SCR), GTO… etc. Las señales de salida, se obtiene por diversos procedimientos como troceado, mediante ciclo
convertidores, o señales de aproximación senoidal mediante modulación por anchura de impulsos PWM.
4.- Control y E/S: circuitos de control de los diferentes bloques del variador, protección, regulación… y entradas y salidas,
tanto analógicas como digitales. Además se incluye el interfaz de comunicaciones con buses u otros dispositivos de control y
usuario.
CONCEPTOS BÁSICOS
 Velocidad (n): la velocidad en el eje de un motor asíncrono en rpm, depende del número de
polos magnéticos del motor, y la frecuencia f (Hz), de la red de suministro:donde: n =
velocidad en rpm, f = frecuencia de la red en Hz, 2p= número de pares de polos del motor
 Sobre-velocidad: el variador puede proporcionar frecuencias de salida superiores a la de
trabajo del motor, lo que le hace girar a mayor velocidad que la nominal. La curva de par,
para velocidad de trabajo mayor de la nominal, disminuye, de manera que con velocidad
doble (200%) el par cae a la mitad del nominal. La sobre velocidades útil en aplicaciones
que no requieren mucho par, como por ejemplo sierras de disco, pero si altas velocidades.
 Tensión de arranque inicial: En el arranque de un motor con carga, es necesario aplicar
un cierto par inicial mínimo, para garantizar que el motor empiece a girar. Esto se
consigue, iniciando la marcha con un valor de tensión determinado UINI, de acuerdo a
las relaciones(U/f) y TINI vistas en el apartado anterior:
 Par transmitido por el eje (par motriz): la fuerza de tracción del motor a través del eje, depende principalmente
de las expresiones siguientes:

donde: T = par motriz (también suele usarse M o Mm)

K y 9550 = constantes
U = tensión aplicada al inductor (estator)
f = frecuencia en Hz
P = potencia del motor en kW
n = velocidad (real) de giro del motor en rpm
Funcionamiento:
Los variadores funcionan mediante la conversión de alimentación de CA de frecuencia
fija en frecuencia variable, variable de tensión de alimentación de CA. Puede ser
entendido mediante estos 4 pasos:
1. Convertir CA entrante en CC
2. Suavizar la onda DC
3. Convertir la CC a la variable de CA
4. Calcular y repetir
Tipos de variadores de frecuencia:
Variadores de frecuencia de corriente
alterna:
Son, con mucho, la mayor categoría de VFD. Están diseñados para controlar los
vehículos que funcionan con corriente alterna. Ellos se están convirtiendo en el único
tipo de variadores de frecuencia.

Variadores de frecuencia de fuentes de

entrada:
Muy similares a los VVIS. La diferencia entre los dos diseños es que los VFD de entrada de la
fuente de corriente se las arreglan para forzar una onda cuadrada de corriente en oposición a la
tensión. Los VFD de entrada de origen requieren un gran inversor para mantener la corriente lo
más constante posible.
Los variadores de frecuencia de corriente directa (DC, por sus siglas en inglés) funciona en
motores de corriente continua. Este diseño de motor de corriente continua tiene inductores y los
circuitos de derivación por separado.

 Variadores de frecuencia de voltaje de

entrada:
Son los tipos más simples de variadores de frecuencia. En este tipo, los dispositivos de
conmutación de salida crean una nueva onda sinusoidal de tensión del motor mediante la
introducción de una serie de onda cuadrada a diferentes voltajes. Estas unidades trabajan
generalmente con la ayuda de un condensador grande
Variadores de frecuencia de ancho pulso
modulado:
Es el tipo más complejo de VFD. Si bien es más complicado que los otros tipos, también permiten
que el motor funcione de manera más eficiente. Los PWM logran esto a través de la utilización de
transistores. Los transistores conmutan la corriente directa a diferentes frecuencias y por lo tanto
ofrecen una serie de pulsos de voltaje al motor. Cada uno de estos pulsos está en porciones para
reaccionar con el motor y crear la corriente adecuada en el motor.

Variadores de frecuencia de vector de

flujo de ancho de pulso modulado:
Son aquellos que utilizan un tipo de sistema de control por lo general más estrechamente asociado
con motores de corriente continua. Estas unidades tienen un microprocesador que está conectado
al motor a través de un control de bucle cerrado. Esto permite que el procesador regule más de
cerca cómo funciona el motor.