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Manual de Configuración VVVF Fe FRENIC Lift2 - Síncrono / Asíncrono VVVF FE Frenic-Lift2 (sin/asin) Rev.

0 17/02/2017

Maniobra HIDRA CRONO


VVVF Fuji Electric FRENIC Lift2
(Motores Síncronos y Asíncronos de inducción)
EN81-20

Es imprescindible realizar el AUTOTUNING (motor Asíncrono) o el


POLETUNING (motor Síncrono) del conjunto variador-motor. Deben
seguirse las instrucciones aquí descritas y, en caso de duda, consultar el
¡IMPORTANTE! manual del variador de frecuencia.

DC82511P00
*DC82511P00*
ESP
Configuración Fe FRENIC Lift2 - Síncrono / Asíncrono Carlos Silva SA

CONTENIDO
A.- Teclado multifunción TP-A1-LM2. ...................................................................... 3
B.- Teclado remoto TP-E1U.................................................................................. 5
1.- Parametrización del VVVF ........................................................................... 6
1.1.- Configuración del tipo de motor ............................................................. 7
1.2.- Parámetros base para el instalador ........................................................ 8
1.3.- Tabla de Ajustes de Diferentes Fabricantes de Motores ........................... 10
2.- Tabla Binaria de Velocidades..................................................................... 10
3.- Gráfica de Parámetros: Rampas de Aceleración y de Deceleración. ................ 11
4.- Tabla de Velocidades ............................................................................... 13
5.- Puesta en marcha ................................................................................... 13
PASO 1: Conexionado de la máquina ............................................................ 14
PASO 3: Inicializar el VVVF ......................................................................... 15
PASO 4: Preparar la maniobra ..................................................................... 16
PASO 5a: Autotuning Estático (motor Asíncrono) ........................................... 16
PASO 5b: Poletuning Estático (motor Síncrono) ............................................. 17
PASO 6: Finalizar el Autotuning ................................................................... 18
7.- Listado de los parámetros más importantes ................................................ 25
F- Fallos del Variador. Códigos. ..................................................................... 27
F.1.- Fallos generales del variador ..................................................................... 27

Los elementos y cableados que aparecen en las fotografías incluidas en este manual pueden no
coincidir con el equipo suministrado.

El presente documento es una pequeña guía y NO SUSTITUYE al manual del fabricante del variador de
frecuencia y que se adjunta con el material suministrado. Consultar la documentación del fabricante
de los equipos FRENIC Lift para ampliar y concretar la información.

NOTA DEL FABRICANTE:


Carlos Silva SA no se hará responsable de las reclamaciones sobre daños o costes
derivados del incumplimiento de la indicaciones de este manual o de dar un uso más
allá del aquí descrito.

La información contenida en este documento puede variar sin previo aviso. Excepto
por lo que se permite bajo las leyes de derechos de autor, están prohibidas la
reproducción, adaptación o traducción sin un permiso por escrito.

®Carlos Silva es marca de Carlos Silva S.A.


HIDRAsystem es producto propiedad de Carlos Silva S.A.
HIDRA CRONO es producto propiedad de Carlos Silva S.A.
FRENIC Lift es marca de Fuji Electric.

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Configuración Fe FRENIC Lift2 - Síncrono / Asíncrono Carlos Silva SA

A.- Teclado multifunción TP-A1-LM2.


El teclado multifunción (o consola) es un accesorio opcional que se necesita para navegar por el
menú de parámetros y poder introducir y consultar los valores almacenados, además de otras
opciones.

Pantalla LCD
En modo operación selecciona entre frecuencia, salida de corriente, velocidad del motor, voltaje del motor, etc.
Con la tecla se puede seleccionar la función deseada. En modo fallo: muestra el error / código actual.

Teclas y Teclas y
Tecla ARRIBA/ABAJO que funciona del Estas teclas mueven el cursor al dígito de
siguiente modo según los modos de los datos que se desea cambiar, cambia el
operación. elemento de ajuste y cambia la pantalla.
Modo programación: Con estas teclas se
seleccionan elementos de menú, se
cambian datos y se desplaza por la
pantalla. Tecla , y
Modo alarma: Estas teclas muestran
múltiples alarmas y el historial de alarmas. Usadas para poner en marcha y parar
el motor en modo local.

Tecla
Usada para cambiar entre el modo
operación y el modo programación.
Fig. 1 – TP-A1-LM2
Tecla
Tecla
En modo operación:
En modo fallo, restablece el fallo. Cambia la visualización de datos que
En modo programación: deja un aparecen en la pantalla de 7
parámetro sin almacenarlo. segmentos. (Hz, A, V...)
Salta un nivel hacia atrás cada vez que se
pulse. En modo programación:
Validar un parámetro o almacenar y
Tecla fijar un parámetro.

Pulsando esta tecla se abre la pantalla HELP en función del estado En modo alarma: Muestra los detalles de
actual de la pantalla. Manteniéndola pulsada durante 2 segundos, la alarma mostrada en el display 7
cambia entre los modos remoto y local. segmentos.

Pulsando la tecla nos aparecerá el menú del teclado. Desde estos


menús se podrá cambiar parámetros, visualizar señales de E/S,
visualizar información general del variador, copiar/leer parámetros,
etc. Los menús disponibles son los siguientes:

Menú 0. CONFIG. RÁPIDA


Muestra sólo parámetros utilizados frecuentemente.

Menú 1. PUESTA EN MARCHA


Funciones para los ajustes iniciales. Fig. 2

1 Idioma Ajusta el idioma a visualizar en el monitor LCD.


Permite la inicialización individual de parámetros que
2 Seleccionar aplicación
están agrupados por aplicación.
3 Ajuste de pantalla Selecciona el contenido a visualizar en la pantalla LCD.

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Menú 2. FUNCIÓN (Verificación de datos)


En este menú es posible ver los parámetros, sus valores y comprobar si hay alguno distinto de
los valores por defecto.

1 Ajustar datos Permite visualizar/cambiar datos de parámetros.


2 Confirmar datos Permite confirmar ajustes de parámetros.
Permite confirmar cambios de parámetros de los ajustes
3 Confirmar datos revisados
por defecto de fábrica.
Lee, escribe y verifica datos de parámetros entre el
4 Copiar datos
variador y el teclado.
Restablece datos de parámetros a los ajustes por
5 Inicializar datos
defecto de fábrica.

Menú 3. INFO INV


En este menú es posible mostrar por pantalla varios datos tales como voltaje, frecuencia,
corriente y par de salida, valores de PID, estado de operación, etc….

1 Monitor de funcionamiento Muestra información operativa.


2 Estado E/S Muestra información de la interfaz externa.
Información de Muestra el tiempo de funcionamiento acumulado y otra
3
mantenimiento información utilizada durante el mantenimiento.
Permite la confirmación del tipo de variador, del número
4 Información de la unidad
de serie y de la versión ROM.
Permite la confirmación y el ajuste del contador de
Contador de dirección de
5 dirección de desplazamiento. Esta función aporta la
desplazamiento
información para sustituir cables/cableado.

Menú 4. INFO ALARMA


En este menú es posible ver información sobre la última alarma y varios datos en el momento
en que se produjo dicha alarma.

Listado del historial de alarmas (la más reciente + las 3


anteriores). También le permite visualizar la información
1 Historial de Alarmas
detallada del estado de funcionamiento en el momento
en el que se produjo la alarma.

Menú 5. CONFIGURACIÓN USUARIO


En este menú se podrán seleccionar los parámetros que visualizaremos en el menú 0.

Selección de configuración Permite añadir o borrar parámetros de la "Configuración


1
rápida rápida".

Menú 6. UTILIDADES
En este menú se utiliza para diversas funciones.

Muestra el estado de cada paso en la lógica


1 Monitor de lógica programable
programable.
Permite la medición del estado operativo de la
2 Medición de factor de carga corriente de salida máxima y de la corriente de salida
media.
Permite la monitorización y el ajuste de parámetros de
3 Depuración de comunicación
comunicación (S, M, W, X, Z, etc.)

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B.- Teclado remoto TP-E1U.

Pantalla 7 Segmentos
En modo Display selecciona entre frecuencia, salida de corriente, velocidad del motor, voltaje del motor, etc.
Con la tecla se puede seleccionar la función deseada. En modo Fallo: muestra el error / código actual.

Tecla Tecla y

En modo Fallo, restablece el fallo. Usadas para poner en marcha y parar


En modo Programación: deja un el motor en modo local.
parámetro sin almacenarlo.
Salta un nivel hacia atrás cada vez que se
pulse.
Teclas y
Tecla ARRIBA/ABAJO funciona del
siguiente modo según los modos de
Tecla operación.
Modo Programación: Con estas teclas se
Usada para cambiar entre el modo seleccionan elementos de menú, se
Operación y el modo Programación. cambian datos y se desplaza por la
En modo Programación, permite pantalla.
acceder dentro del parámetro y validar Modo Alarma: Estas teclas muestran
el cambio realizado. múltiples alarmas y el historial de alarmas.

Pulsando la tecla nos cambiará del menú de Visualización al menú de Programación.


Desde estos menús se podrá cambiar parámetros, visualizar información general del variador, copiar/leer
parámetros, etc.

Los menús disponibles son los siguientes:

Funciones Básicas .
.
Menú Rápido . Parámetros L

Parámetros F . Funciones de Elevación


.
Funciones Fundamentales .
Parámetros E
. Parámetros U
. Funciones de los Terminales de
Entradas y Salidas (I/O) . Operaciones Lógicas Personalizables

Parámetros C Parámetros Y
. .
Funciones de Control Funciones de Enlace

Parámetros P Parámetros M
. .
Parámetros de Motor Funciones de Monitor

. Parámetros H
. Copiar Parámetros
. Funciones de Alto Rendimiento

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Pantalla LED Función Descripción

Lectura Datos Lee los datos del código de función de la memoria del variador y los almacena en
la memoria de la consola. También lee la información de estado actual del
variador que puede ser verificada por FRENIC Loader, como información de las
Entradas / Salidas (I/O), sistema, alarma y estado de funcionamiento. Al pulsar la
tecla durante una operación de lectura (cuando está parpadeando), se
interrumpe inmediatamente la operación y se visualiza (parpadeando). Si
esto ocurre, todo el contenido de la memoria del teclado se borrará
completamente.

Escribir Datos Escribe los datos almacenados en la memoria de la consola en la memoria del
variador. Si pulsa la tecla durante una operación de escritura (cuando
está parpadeando), la operación de escritura que está en curso será cancelada y
aparecerá (parpadeando). Si esto sucede, el contenido de la memoria del
variador (es decir, funciones del código de datos) se habrá actualizado en una
parte y otra parte seguirá con la configuración antigua. Por lo tanto, no haga
funcionar el variador. En ese caso, realice la inicialización o vuelva a escribir
todos los datos. Si esta función no funciona, consulte " Si la copia de datos no
funciona".

Verificar Datos Verifica (agrupa) los datos almacenados en la memoria de la consola con los de la
memoria del variador. Si se detecta alguna diferencia, la operación de verificación
se cancelará, y el código de función en desacuerdo se mostrará parpadeando.
Pulsando de nuevo la tecla , la verificación continúa desde el siguiente código
de función. Al presionar la tecla durante una operación de verificación (cuando
está parpadeando), se interrumpe inmediatamente la operación y se
muestra (parpadeando). aparece parpadeando también cuando el
teclado no contiene datos válidos.

Habilitar Permite la protección de datos de los datos almacenados en la memoria de la


Protección de consola. En este estado, no se puede leer ningún dato almacenado en la memoria
Datos del variador, pero puede escribir y verificar los datos en la memoria. Al pulsar la
tecla el inversor muestra inmediatamente .

(*) Información Lee la información del estado actual del variador que puede ser verificada por
del Variador FRENIC Loader, como información de las Entradas / Salidas (I/O), sistema,
alarma y estado de funcionamiento, excluyendo los datos del código de función.
Utilice este comando cuando los parámetros guardados en el PC no se
sobrescriban y sea necesario mantener los datos anteriores.
Al presionar la tecla . durante una operación de lectura ( parpadea) se
cancela inmediatamente la operación y se muestra (parpadeando).

Para salir del estado de error indicado por un intermitencia de o , pulse la tecla .
Cuando está parpadeando, indica que el número de código de función no coincide. Pero en este caso los
códigos de función que son correctos pueden seguir copiándose después de presionar la tecla .
Mientras el está parpadeando, al presionar la tecla cambia la pantalla al parpadeo de .
(*) La serie Ace (E2S) con número de versión ROM inferior a 500 o la serie Lift (LM2) no dispone de la función
" ".

Puede proteger los datos guardados en la consola contra las modificaciones inesperadas. Para activar o desactivar
la protección de datos, siga estos pasos:
(1) Seleccione "Copia de datos" ( . ) en el menú de selección de funciones en el modo de programación.
(2) Cuando visualice . , mantenga pulsada la tecla durante al menos 5 segundos alternará el estado de
protección de datos entre habilitado o deshabilitado.

Para cambiar el estado de la protección de datos, asegúrese de mantener la tecla presionada durante al menos 5
segundos. Una vez que deje de presionar la tecla durante 5 segundos, presione la tecla para volver a la pantalla
de . y realice de nuevo la operación de codificación.

1.- Parametrización del VVVF

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El variador FRENIC Lift dispone de dos sets de parámetros preprogramados de fábrica (FUJI), uno para motores
asíncronos y otro para motores síncronos. El variador viene programado de fábrica con el set de parámetros para el
motor especificado en el pedido de la maniobra. Podremos obtener una u otra programación a través del parámetro
H03.

FASE 0 – INICIALIZACIÓN DEL VARIADOR A VALORES DE FÁBRICA


Parámetro Valor Descripción
Set de parámetros básicos para motor Asíncrono
1
(Reset total del variador)
H03
Set de parámetros básicos para motor Síncrono
2
(Reset total del variador)
*Para una correcta inicialización de los parámetros para motor síncrono de debe realizar primero
un reset del variador (H03=2)
**Para modificar este parámetro utilizar la combinación de teclas y

Después de pasar de motor síncrono a asíncrono o viceversa es necesario volcar


el set de parámetros adecuado desde la consola al variador.
Posición 1 = Motor Asíncrono (Motor con Reductor)
Posición 2 = Motor Síncrono de imanes permanentes (Gearless)
¡IMPORTANTE!
Posición 3 = Vacía

1.1.- Configuración del tipo de motor

La siguiente tabla muestra el parámetro donde se indica el tipo de motor que se utilizará y el modo de
trabajo (Lazo Abierto / Lazo Cerrado).

El hecho de cambiar de Lazo Abierto a Lazo Cerrado no implica el reset del variador.

FASE 1 – ESCOGER EL TIPO DE MOTOR Y MODO DE CONTROL


Parámetro Valor Función
F42 = 0 ; Motor Asíncrono en Lazo Cerrado (Control Vectorial con Encoder – Motor con Reductor)
F42 (1) F42 = 1 ; Motor Síncrono en Lazo Cerrado (Control Vectorial con Encoder – Motor Gearless)
F42 = 2 ; Motor Asíncrono en Lazo Abierto (Control Vectorial sin Encoder – Motor con Reductor)
(1) H03=1 programa F42=0 (Asíncrono con Encoder) o F42=2 (Asíncrono sin Encoder)
H03=2 programa F42=1

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1.2.- Parámetros base para el instalador


La siguiente tabla corresponde a los parámetros utilizados habitualmente.

Es muy importante introducir los parámetros en el orden en que aparecen,


en caso contrario, la programación no sería correcta y el ascensor podría
¡IMPORTANTE! comportarse de forma no deseada.

FASE 2 – PARÁMETROS BASE PARA EL INSTALADOR


Parámetro Valor Función
VALORES INICIALES
Unidades de velocidad
0 r/min
C21
1 m/min
2 Hz
P01 (**) Polos del motor
F03 (**) Velocidad máxima (r/min)
L31 60 Velocidad del ascensor (m/min)
CARACTERÍSTICAS DEL MOTOR
F04 (**) Velocidad nominal (según C21)
F05 (**) Voltaje nominal del motor
Frecuencia de conmutación (kHz) (Varía entre 5 y 16 kHz)
F26 12 En caso de ruido, incrementar el valor hasta 16 y en caso de inestabilidad, reducirlo a un mínimo de 5
P02 (**) Potencia nominal del motor (kW)
P03 (**) Corriente nominal del motor (A)
Corriente en vacío del motor (A)
P06 (**)(*) Motor asíncrono
0 Motor síncrono
%R1
P07 (*) Motor asíncrono
5 Motor síncrono
%X
P08 (*) Motor asíncrono
10 Motor síncrono
Deslizamiento del motor (Hz)
P12 (**)(*) Motor asíncrono
0 Motor síncrono
CARACTERÍSTICAS DEL ENCODER
Tipo de Encoder
L01 0 Motor asíncrono (Ver Tabla 5)
4 Motor síncrono (Ver Tabla 5)
Nº de pulsos del encoder
L02 1024 Motor asíncrono
2048 Motor síncrono
Ángulo de fase del Encoder respecto al motor (Fasado)
L04 ----
Valor obtenido al realizar el poletuning. Este valor varía en cada instalación “motor/encoder”
(*) Parámetros en sombra. Dependerá del valor resultante en el auto tuning.
(**) Parámetros en sombra. Introducir valores según la placa de características del motor.

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OPCIONES ESPECIALES
Activación Parada Corta
L99 00001000
En caso de reducción de velocidad sin alcanzar la máxima, activar el bit 3 del parámetro L99
REFERENCIAS DE VELOCIDAD
10-30% Velocidad de Inspección (según C21)
C06
de C11 Vel. bajo control del instalador
5-10% Velocidad de Lenta (según C21)
C07* *Instalaciones con SPS2 (C07 = Vaprox)
de C11 Vel. de llegada a piso
C08 --- Velocidad de Rescate por SAI (según C21)
Velocidad Intermedia / Piso a Piso (según C21)
C09* (**) *Instalaciones con SPS2 (C09 = Vmed)
Vel. intermedia en instalaciones con V>1,5 m/s
Velocidad de Rescate Manual (según C21)
C10* --- *Instalaciones con SPS2 (C10 = Vmín)
Vel. del ascensor en rescate por acción manual
Velocidad de Rápida (según C21)
C11* (**) Vel. máxima de la instalación
*Instalaciones con SPS2 (C11 = Vmáx)
RAMPAS
Tiempo de aceleración (s)
E12 1.800
Tiempo que tarda en alcanzar la velocidad máxima
Tiempo de deceleración (s)
E13 1.800
Tiempo que tarda en alcanzar la velocidad mínima
Deceleración de Parada (s)
E14, E15 1.800
Tiempo de Deceleración en la parada (El parámetro dependerá de la señal de run)
Jerk de Arranque (%)
L19 50
Cambio de aceleración en el arranque
Jerk de Run (%)
L24,L25,L26 20
Cambio de aceleración al alcanzar la velocidad nominal
Jerk de Parada (%)
L27, L28 20
Cambio de aceleración para alcanzar la velocidad 0 (El parámetro dependerá de la señal de run)
LÍMITES DE CORRIENTE
Límite de corriente desde variador hacia motor (Motorización)
F44 230
Margen de corriente máxima directa. Mantener al 230
F10 2 Selección de la característica del motor
F11 (**) Nivel de sobrecarga
F12 5 Constante térmica (min.)
LAZO DE CORRIENTE
Ganancia proporcional lazo de corriente en viaje de acuerdo a la formula L05=4,33(ln x Ld or Lq)/Vm
L05 1.5 En caso de ruido anormal o si se desconoce Ld o Lq, por favor incrementar y comprobar el
funcionamiento (3, 6, 9)
Tiempo integral lazo de corriente en viaje
L06 0.8
No variar este valor
(**) Parámetros en sombra. Introducir valores según la placa de características del motor

OPTIMIZACIONES
F23 0 Velocidad de Despegue (según C21)
Velocidad de la cabina en el momento de arrancar (muy lenta)
SEÑAL DE APERTURA DE PUERTAS ANTICIPADA
L87 --- Umbral de velocidad para Apertura Anticipada de Puertas (según C21)
L88 0 Tiempo de retardo
L89 10 Tiempo para abrir la puerta
DESMAGNETIZACIÓN DEL MOTOR AL PARAR
L56 0.2 Tiempo de desmagnetización del motor (s)
Tiempo que se mantiene al motor en Velocidad 0 en la parada (s)
H67 1.50
Tiempo que tardaría el freno en caer
CONTROL DEL ROLLBACK
L65 1 Activación del control del Rollback
L66 2.00 Tiempo de activación del control del Rollback
Ganancia Proporcional del Control de Velocidad (Rollback)
L68 (*) 2.5
En caso de RollBack, aumentar 1 este parámetro
Tiempo Integral del Control de Velocidad (Rollback)
L69 (*) 0.003
Tiempo Integral del Control de Velocidad (Rollback). No cambiar este parámetro
Ganancia Proporcional del Control de Posición (RollBack)
L73 (*) 0
En caso de RollBack, aumentar este parámetro, recomendamos ½ de L68
Retardo en la apertura del Freno (s)
L82 0.2
Tiempo que tarda el freno en abrirse totalmente. No cambiar este parámetro
(*) Datos según instalación
Tabla 1.

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1.3.- Tabla de Ajustes de Diferentes Fabricantes de Motores

La Tabla 2 muestra valores orientativos para un confort de cabina aceptable. Estos parámetros no son
valores fijos ya que pueden variar en la instalación. Con otros fabricantes, estos valores pueden variar.

FABRICANTES DE MOTORES

PARÁMETROS
Velocidad Despegue (depende C21) F23 0.00 0.00 0.0
Tiempo Despegue (s) F24 1.00 1.00 1.00
Rampa Despegue (s) H65 0.0 0.0 0.0
Jerk Arranque (%) (20-50) L19 20 50 30
Jerk Run 1 (%) (10-40) L24 20 30 25
Jerk Run 2 (%) (10-30) L25 20 25 25
Jerk Run 3 (%) (10-30) L26 20 25 30
Jerk Parada (%) (10-30) L27 o L28 20 25 25
Aceleración (s) E12 2.10 2.50 2.50
Deceleración (s) E13 1.25 1.45 1.30
Paro (s) E14 o E15 2.20 3.00 2.60
Control de Velocidad KP (RollBack) L68 1.50 1.70 3.00
Control de Velocidad TI (RollBack) L69 0.003 0.003 0.003
Control de Posición KP (RollBack) L73 1.00 1.00 1.00
KP a Velocidad Alta L36 1.70 2.00 2.00
TI a Velocidad Alta L37 0.100 0.100 0.100
KP a Velocidad Baja L38 1.70 2.00 2.00
TI a Velocidad Baja L39 0.050 0.040 0.100
Cambio de ganancias (baja) L40 12.00 (rpm) 11.00 (rpm) 12.00 (rpm)
Cambio de ganancias (alta) L41 24.00 (rpm) 18.00 (rpm) 15.00 (rpm)
Ganancia Feed Forward (s) L42 0.350 0.150 0.000
Tabla 2.

2.- Tabla Binaria de Velocidades.


La Tabla 3 contiene la asignación de las diferentes velocidades, bornes del variador de frecuencia y el
número del parámetro que las define.

Parámetro Bit 2 Bit 1 Bit 0 Parámetros


VELOCIDADES Velocidad (Borna X3) (Borna X2) (Borna X1) FRENIC Lift
Parado C04 0 0 0 L11=000
Vel. Cero en Rescate C05 1 0 0 L12=100
Inspección C06 0 1 0 L13=010
Aproximación / Lenta (*SPS2 - Vaprox) C07 0 0 1 L14=001
Rescate Automático C08 1 0 1 L15=101
Intermedia (*SPS2 - Vmed) C09 1 1 1 L16=111
Centrado / Rescate Manual (*SPS2 - Vmín) C10 1 1 0 L17=110
Rápida (*SPS2 - Vmáx) C11 0 1 1 L18=011
Tabla 3.

CORRESPONDENCIA DE BORNAS Y SEÑALES


Multivelocidad Borne del VVVF Placa IMV 1.1
SS1 X1 V1
SS2 X2 V2
SS4 X3 V3
Tabla 3.B.

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3.- Gráfica de Parámetros: Rampas de Aceleración y de Deceleración.


En la siguiente gráfica se puede apreciar la relación entre las diferentes rampas de aceleración-
deceleración y los parámetros que las definen.
Velocidad

L24: Curva-S 6 L25: Curva-S 7


Velocidad E13:Tiempo
Rápida Aceleración /
Desaceleración6
E12:Tiempo L26: Curva-S 8
L28: Curva-S 10
Velocidad Aceleración /
Lenta Desaceleración5
F25: Velocidad Paro
Velocidad Cero
L19: Curva-S 1 E14:Tiempo Tiempo
Aceleración /
Desaceleración7
a b c d e

EN ON
H67:Tiempo
FWD ON Mantenido a Vel.
o REV Cero

X1= SS1 ON

X2= SS2 ON

X3= SS4 ON

MC ON
(contactor)
Contactor ON
Motor
SALIDA
(Corrientea ON
motor)
BRKS ON

Freno ABIERTO
Mecánico

Torquebias
Par de
salida
t1 t7

t2 t8

t3 t9

t4 t10
t5 t11

t6 t12

Fig. 3
Tiempo recomendado
(valor Inicial) o
Marca Descripción Parámetro Marca Explicación estado del variador Estado variador
Tiempo en
funcionamiento
t1 Tiempo de respuesta del contactor 0.05seg. o menor - a El variador espera a activar su salida Variador parado
t2 Tiempo espera para ON del contactor 0.10seg. L85 hasta que RUN (FWD/REV)=ON y
entrar el contactor a motor
t3 Tiempo inicio torque bias 0.20seg. L55 b El variador controla el motor a Variador trabajan-
t4 Tiempo retraso a ON del freno 0.20seg. L82 velocidad cero hasta que el freno se do a velocidad
abre cero
t5 Tiempo retraso mecánico apertura 0.20seg. a 0.30seg. - c El variador acelera hasta velocidad Funcionamiento
freno nominal. normal
t6 Tiempo mantenido a velocidad cero 0.50seg. F24 Después, controla el motor a velocidad
constante
t7 Tiempo mantenido para control a 0.50seg. H67 d El variador decelera hasta velocidad de Funcionamiento
velocidad cero (parada) aproximación normal
t8 Tiempo retraso a OFF del freno 0.10seg. L83
t9 Tiempo retraso mecánico cierre freno 0.20seg. a 0.30seg. - e El variador decelera hasta velocidad El variador pasa
t10 Tiempo final referencia de par 0.20seg. L56 cero. de
t11 Tiempo espera para OFF del contactor 0.10seg. L86 Todo y RUN (FWD/REV)=OFF, el funcionamiento
variador mantiene el control a normal a estado
velocidad cero durante el tiempo H67. de parado
t12 Tiempo de respuesta del contactor 0.05seg. o menor -

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3.1.- Gráficas de Optimización

Velocidad

L24 L25

C11 E13

L26 L27/L28
E12
C07 F25
C04
Fig. 4
L19 E14/E15

Para evitar el efecto de rollback y/o el golpe de desmagnetización de la máquina,


se deberán ajustar los siguientes parámetros en el menú de la maniobra
HIDRA CRONO:

Menú HIDRA CRONO


02 - Configuración
02.05 – Parámetros de grupo tractor
02.05.01 - Tipo de control  0 (Variador FUJI)
02.05.11 - Tiempo de desmagnetización  2 seg. (T2)

Fig. 5

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En la siguiente gráfica se puede apreciar la relación entre las diferentes ganancias y los parámetros que
las definen.

Fig. 6
4.- Tabla de Velocidades
La Tabla 4 contiene los valores recomendados para las diferentes velocidades nominales más usuales.
Para velocidades no reflejadas en la tabla, comprobar el valor de la placa de motor. La columna
sombreada en la tabla corresponde a los valores cargados en el variador durante el proceso de
fabricación de la maniobra.

VELOCIDAD NOMINAL DE LA MÁQUINA (mm/s)


Parámetro
Velocidad FRENIC Lift Valor Función
F03 (**) Velocidad Nominal del Motor (rpm) (Ver Placa Motor)
L31 (**) Velocidad Nominal de la cabina (m/min)
Parado (normal) C04 00.0 Visualizador del parámetro de velocidad aplicado
Cero en rescate C05 0.00 Velocidad cero en rescate (Ajustable por el instalador)
Inspección C06 10-30% de C11 Velocidad de Inspección (Ajustable por el instalador)
Lenta / Aproximación
C07 5-10% de C11 Velocidad de Lenta / Aproximación (Ajustable por el instalador)
*(con SPS2-Vaprox)
Rescate Automático C08 --- Velocidad de Rescate (con SAI) (Ajustable por el instalador)
Intermedia 60% de la Velocidad Nominal en instalaciones con Vel >1’5m/s
C09 (**)
*(con SPS2-Vmed) (Ajustable por el instalador)
Centrado / Rescate
Manual C10 (**) Velocidad de centrado (Ajustable por el instalador)
*(con SPS2-Vmín)
Rápida Velocidad Nominal de la máquina (Ej.: 60/90 rpm) (Ajustable por el
C11 (**)
*(con SPS2-Vmáx) instalador)
Tabla 4. Nota: Los valores sombreados son los valores programados en el VVVF.

5.- Puesta en marcha


El procedimiento de Autotuning (motor Asíncrono) permite al variador de frecuencia medir las
características eléctricas del motor que no se reflejan en la placa de características y que podrían varían
de un motor a otro aun siendo del mismo modelo y potencia.
El Poletuning (motor Síncrono) realiza la búsqueda del ángulo (grados) entre el “cero” del encoder y su
posición física en el eje del motor (rotor). Se debe realizar siempre que se cambie o se mueva
físicamente el encoder.
El Poletuning debe ser realizado con el freno del motor cerrado y sin necesidad de suspender la
carga ni retirar los cables de la polea. El Poletuning es estático: el rotor del motor no se moverá en
ningún momento durante el proceso.

Los siguientes pasos son una guía del orden de los procesos a seguir para la puesta en marcha de la
máquina y el variador de frecuencia que la va a gobernar.

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Configuración Fe FRENIC Lift2 - Síncrono / Asíncrono Carlos Silva SA

PASO 1: Conexionado de la máquina


Una vez montados la máquina y el armario de maniobra en sus ubicaciones definitivas, hay que proceder
con el conexionado entre la maniobra y la máquina: manguera de potencia, manguera de freno y
manguera del encoder.

Especificaciones del encoder


Valor
Opción Motor
L01 Señal incremental Señal absoluta.

Push-pull/Colector abierto --- OPC-PG3


0 Inducción (Asíncronos)
Line driver --- OPC-PMPG
Inducción (Asíncronos)
1 Push-pull/Colector abierto Z OPC-PG3 y Síncrono de Imanes
Permanentes
Síncrono de Imanes
4 Diferencial sinusoidal (1 Vpp) EnDat2.1 (p. ej. ECN1313) OPC-PS/PSH
Permanentes
Diferencial sinusoidal 1 Vpp Síncrono de Imanes
5 Diferencial sinusoidal (1 Vpp) OPC-LM1-PR
(p. ej., ERN1387) Permanentes
Síncrono de Imanes
6 Diferencial sinusoidal (1 Vpp) BISS-C (p. ej., Sendix 5873) OPC-PS/PSH
Permanentes
Síncrono de Imanes
7 Diferencial sinusoidal (1 Vpp) SSI (p. ej., ECN1313) OPC-PS/PSH
Permanentes
Síncrono de Imanes
8 Diferencial sinusoidal (1 Vpp) Hiperface (p. ej., SRS 50) OPC-PSH
Permanentes
Tabla 5.

La Tabla 5 muestra los diferentes tipos de encoder que puede controlar el variador de frecuencia y las
tarjetas de encoder opcionales correspondientes a cada tipo. Para más detalles consultar el manual del
variador.

El ajuste de L01 dependerá de la tarjeta opcional instalada y cada tarjeta opcional se puede utilizar para
distintas configuraciones.

Utilice la documentación del fabricante del encoder para identificar las señales del dispositivo.

Fig. 7 Colocación de la tarjeta de encoder

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PASO 2: Datos del motor


Anotar en la Tabla 6 el valor indicado en la
placa del motor para usarlos en el variador:
Frecuencia

Velocidad rpm

Corriente A

Nº Polos
Velocidad Corriente Nominal
Frecuencia Hz
Tabla 6. Fig. 8 - Placa ejemplo de motor síncrono

Si, como en el ejemplo de la placa de la Fig. 8, no se indicase el número de polos del motor hay que
calcularlos a partir de los otros valores. Al final de este documento hay algunos ejemplos adicionales de
placas de motor.

Método de Cálculo del Número de Polos del Motor:


 Multiplicando la frecuencia (en Hz) por 120 y dividiéndolo por la velocidad (en rpm)
 Redondear al número entero y par más próximo que corresponderá al número de polos de la
máquina (normalmente 16, 20 ó 24).

120  f ( Hz)
polos 
v(rpm)

En el ejemplo de la Fig. 8, el valor sería: 10 por 120 da 1200 y 1200 entre 59 da 20,33. El número par
más cercano es 20, que corresponde con el número de polos de la máquina.

Los valores de frecuencia y velocidad están relacionados con el tipo de


suspensión (traction ratio). Verificar que los datos de la placa son para la
instalación que se está realizando (1:1 ó 2:1). De lo contrario contactar con el
¡IMPORTANTE! fabricante de la máquina para obtener los valores correspondientes.

PASO 3: Inicializar el VVVF


Montar la consola directamente sobre el variador o, si el VVVF va ubicado en el hueco, utilizando la
manguera suministrada para conectar la consola remotamente al variador.

Conectar la alimentación de la maniobra.

Introducir los valores anotados de la placa motor en el siguiente orden:


Parámetros Datos Descripción
0: r/min
C21: Unidades de velocidad 1: m/min
2: Hz
L31 : Velocidad del ascensor -- m/min Datos de la instalación
P01 : Número de polos del motor -- polos Datos del motor
P02 : Potencia del motor -- kW Datos del motor
P03 : Corriente nominal del motor -- A Datos del motor
F03 : Velocidad máxima -- r/min Datos del motor
F04 : Velocidad nominal -- Datos del motor (unidad según C21)
F05 : Voltaje nominal -- V Datos del motor
F11 : Nivel de sobrecarga -- A Datos del motor (F11=P03)
F25 : Velocidad de paro 0,20r/min Valor fijo (unidad según C21)
P06 : Corriente en vacío del motor 0A Motor síncrono (Valor fijo)
P07 : R1% 5% Motor síncrono
-- Valor obtenido del autotuning
P08 : X% 10 % Motor síncrono
-- Valor obtenido del autotuning
P12 : Frecuencia de deslizamiento del motor 0 Motor síncrono (Valor fijo)
-- Hz Datos del motor (1). Motor asíncrono
Tabla 7.

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Vs (rpm)  Vn (rpm) Vn = Velocidad nominal


(1).P12   Fn ( Hz) Vs = Velocidad síncrona
Vs (rpm) Fn = Frecuencia nominal

Introducir los valores que definen el tipo de encoder instalado en la máquina. Consultar la información
suministrada con el encoder o con la máquina. Como ejemplo, uno de los encoders más habituales es el
modelo ECN 1313...2048… fabricado por Heidenhain. Este encoder es del tipo L01=1 y L02=2048 pulsos
por revolución y debe ser alimentado a 5V.

Revisar también las velocidades del ascensor (parámetros C) ya que se deberán modificar acorde con la
velocidad nominal del motor.

PASO 4: Preparar la maniobra


Antes de proceder al autotuning se deben hacer unas verificaciones y acciones previas:

 Conectar la alimentación y comprobar que llegan 230V al primario del transformador de la maniobra.
 Conectar la caja de inspección o el Kit Provisional de Instalación.
 Comprobar que los cambios de velocidad extremos (CVI/CVS) estén cerrados.
 Comprobar que las series de puertas y seguridad estén cerradas.
 Comprobar que el selector de rescate está en posición Normal.

PASO 5a: Autotuning Estático (motor Asíncrono)


Se dispone de dos tipos de Autotuning:

AUTOTUNING MODO 1 (P04 = 1) AUTOTUNING MODO 2 (P04 = 2)


P07 y P08 se calculan automáticamente. P06, P07, P08 y P12 se calculan automáticamente.

En el caso de no conocer la corriente en vacío (I0) y/o el deslizamiento del motor,


recomendamos realizar el AUTOTUNING MODO 2
¡IMPORTANTE!

Pasos a seguir para realizar el Autotuning:

1. Antes de dar tensión al variador, por favor, compruebe que el motor y el encoder (en Lazo Cerrado)
están correctamente conectados al variador.

2. Dar tensión al variador.

3. Diríjase al menú "3.INFO INV” y pulse o . Diríjase al sub-menú “2.MON. E/S” y pulse o
usando las flechas del teclado, acuda hasta la pantalla [6/6] donde aparecerán los siguientes datos: P1,
Z1, P2, Z2. En la fila P2, debe leerse el valor "+0 p/s " (con dicha indicación se confirma que la tarjeta de
encoder ha sido correctamente instalada). En caso de que en la fila P2 aparezca " ---- p/s ", compruebe
que la tarjeta opcional está correctamente instalada. (Solo en Lazo Cerrado)
NOTA: Realice las comprobaciones de instalación de la tarjeta de encoder cuando el LED de carga y el
TECLADO del variador se hayan apagado completamente.

4. Diríjase al menú "2.FUNCIÓN" y pulse o . Seleccionar “2.CHEQUEO DATOS” y pulse o .

5. Cambiar el parámetro P04 a 1 o 2 según el modo de Autotuning deseado y pulsar la tecla o

6. Dar orden de marcha al variador mediante los pulsadores, de la caja de inspección o de la botonera
provisional, para que actúen los contactores KP1 y KP2. Si se utiliza la caja de inspección, previamente
habrá que girar el selector a la posición de INSPECCIÓN

7. Automáticamente se debe escuchar sonidos en el motor. El variador volverá al menú “2.CHEQUEO


DATOS” una vez terminado el proceso.

El proceso del Autotuning estático ha terminado. Pasar al paso 6.

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PASO 5b: Poletuning Estático (motor Síncrono)


1. Antes de dar tensión al variador, por favor, compruebe que el motor y el encoder están correctamente
conectados al variador.

2. Dar tensión al variador.

3. Diríjase al menú "3.INFO INV” y pulse o . Diríjase al sub-menú “2.MON. E/S” y pulse o
usando las flechas del teclado, acuda hasta la pantalla [6/6] donde aparecerán los siguientes datos: P1,
Z1, P2, Z2. En la fila P2, debe leerse el valor "+0 p/s " (con dicha indicación se confirma que la tarjeta de
encoder ha sido correctamente instalada). En caso de que en la fila P2 aparezca " ---- p/s", compruebe
que la tarjeta opcional está correctamente instalada.
NOTA: Realice las comprobaciones de instalación de la tarjeta de encoder cuando el LED de carga y el
TECLADO del variador se hayan apagado completamente.

4. Diríjase al menú "2.FUNCIÓN" y pulse o . Seleccionar “2.CHEQUEO DATOS” y pulse o

5. Ajustar el parámetro L03 a 4 y pulsar la tecla o

6. Dar orden de marcha al variador mediante los pulsadores, de la caja de inspección o de la botonera
provisional, para que actúen los contactores KP1 y KP2. Si se utiliza la caja de inspección, previamente
habrá que girar el selector a la posición de INSPECCIÓN

Automáticamente se debe escuchar sonidos en el motor. El variador volverá al menú “2.CHEQUEO


DATOS” una vez terminado el proceso

El resultado del Poletuning se almacenará en el parámetro L04. Escriba este valor en un papel.

8. Abrir el freno para que la polea del motor gire y la cabina se desplace sensiblemente (0.5m min.)
Repetir los pasos 5 y 6, para verificar que el valor que aparece en L04 sea siempre similar. En caso que
la diferencia sea mayor a 20º o se produzca un Error7, intercambie dos fases de salida a motor (por
ejemplo, intercambie las fases V por W) y vuelva al paso 6.

El proceso del poletuning ha terminado.

Leer el valor del parámetro L04 (ángulo del encoder) y anotarlo: L04= ____________

Si al intentar mover el ascensor aparece el mensaje de error ErE, se deberá comprobar lo siguiente:
- Comprobar el número de polos de motor, programado en el parámetro P01.
- Permutar dos fases de motor (U/V/W).
- Comprobar que el Freno abra correctamente.
- Comprobar el conexionado del encoder.

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PASO 6: Finalizar el Autotuning


Identificar por color los cables de potencia en el extremo de la maniobra y en el del motor. Si se
intercambiasen los cables tras el autotuning, deberá repetirse el proceso.

Para realizar el Poletuning conectar los cables de motor a la maniobra de


la siguiente manera:

VVVF U MARRÓN U MOTOR


VVVF V GRIS W MOTOR
¡IMPORTANTE! VVVF W NEGRO V MOTOR

En caso de error Er7 o ErE, invertir las fases U/V en motor. Repetir el
proceso de Poletuning.

Deshacer todos los puentes que se hayan hecho provisionalmente en la SERIES DE


SEGURIDAD y en los cambios de velocidad extremos CVS, CVI y PME (si existe).
¡ADVERTENCIA!

Una vez realizado el Autotuning o el Poletuning, NO INTERCAMBIAR las fases del


motor.

Si durante la puesta en marcha se detecta que el motor gira en sentido contrario


¡IMPORTANTE! al deseado “NO SE DEBE” solventar cambiando dos fases del motor, se deberá
intercambiar el valor del parámetro E98=98 con el del E99=99 o bien cambiar las
conexiones de las bornas FWD y REV .

EJEMPLOS – Placas de motor de máquinas Síncronas de imanes permanentes

Fig. 9

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6.- Optimización del Ascensor


A continuación se indican algunas sugerencias para optimizar el comportamiento del ascensor. Se divide
en tres áreas: Arranque, Viaje y Parada.

Fig. 10

6.1.- Control en Lazo Abierto (Motor Inducción)

SOLUCIÓN DE PROBLEMAS (arranque)


CAUSA ACCIÓN
Aumentar F23
Frecuencia de inicio insuficiente
Máx. F23=1,0 Hz
Aumentar L82
RETROCESO Apertura prematura del freno
Máx. L82=F24 – tiempo de reacción del freno
(ROLLBACK)
Aumentar P06
P06=30~70% de P03
Par insuficiente
Aumentar F09
Máx. F09=5,0%
CAUSA ACCIÓN
Reducir F23
Frecuencia de inicio demasiado alta
Mín. F23=0,1 Hz
Reducir L82
Mín. L82=0,20 s
Apertura tardía del freno
GOLPE AL Aumentar F24
ARRANCAR Máx. F24=1,5 s
Reducir P06
Par demasiado alto
P06=30~70% de P03
Comprobar el funcionamiento del freno
No relacionada con el ajuste del
Comprobar las guías (aceite, alineación, etc.)
variador
Comprobar la fijación la cabina (deslizaderas)
Tabla 8.

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SOLUCIÓN DE PROBLEMAS (viaje)


CAUSA ACCIÓN
Reducir P06
Par demasiado alto
P06=30~70% de P03
VIBRACIÓN A Reducir velocidad ALTA (p. ej. C11)
VELOCIDAD Velocidad ALTA excesiva Ajustar la velocidad nominal del motor en lugar
de la velocidad síncrona del motor
CONSTANTE
Comprobar las guías (aceite, alineación, etc.)
No relacionada con el ajuste del Comprobar la fijación la cabina (deslizaderas)
variador Comprobar la conexión del motor ( o Δ)
Comprobar la caja reductora del motor
CAUSA ACCIÓN
Frecuencia de deslizamiento Reducir P12
demasiado alta Mín. P12=0,1 Hz
Aumentar rampa de deceleración
REDUCCIÓN DE Deceleración demasiado rápida (p. ej. E13) Máx. E10-E16, F07-F08=2,00s
VELOCIDAD ALTA A (NOTA: Controle que la velocidad
de nivelación se mantiene) Aumentar 2a curva S en deceleración
VELOCIDAD DE (p. ej. L25) Máx. L19-L28, H57-H60=50%
INSPECCIÓN
Aumentar P06
P06=30~70% de P03
Par insuficiente
Aumentar F09
Máx. F09=5,0%
Tabla 9.
SOLUCIÓN DE PROBLEMAS (parada)
CAUSA ACCIÓN
Cierre prematuro del Aumentar L83
freno Máx. L83=F22 – tiempo de reacción del freno

Reacción de freno de Reducir F21


GOLPE AL CC demasiado fuerte Mín. F21=50%
PARAR Rampa de
Aumentar rampa de deceleración (p. ej. E15)
deceleración
El valor máximo depende de los imanes del ascensor
demasiado rápida
No relacionada con el Comprobar la cadena de seguridad
ajuste del variador Comprobar el funcionamiento del freno
CAUSA ACCIÓN
Cierre tardío del
Reducir L83
freno
Aumentar F21
Reacción de freno de
Máx. F21=90%
CC demasiado suave
Comprobar F22≠0,00s
RETROCESO
Aumentar P06
(ROLLBACK) P06=30~70% de P03
Par insuficiente
Aumentar F09
Máx. F09=5,0%

No relacionada con el Comprobar el funcionamiento de la cadena de seguridad (señal EN)


ajuste del variador Comprobar el funcionamiento del freno
CAUSA ACCIÓN
Ejecutar auto tuning (P04=2)
Frecuencia de
EXACTITUD DE deslizamiento Calcular la frecuencia de deslizamiento manualmente:
PARADA A incorrecta P12=(Velocidad_síncrona(rpm) − Velocidad_nominal(rpm)xFrecuencia_nom
Velocidad_síncrona(rpm)
NIVEL DE PISO
(PARADA EN Aumentar P06
Par insuficiente
FUNCIÓN DE LA P06=30~70% de P03
CARGA) Exactitud de parada
a nivel de piso Parada prematura (modo motor): Aumentar P09
diferente (generador, Parada tardía (modo motor): Reducir P09
motor)
Tabla 10.

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6.2.- Control en lazo cerrado (motor Síncrono de Imanes Permanentes y motor Inducción)

SOLUCIÓN DE PROBLEMAS (arranque)


CAUSA ACCIÓN

Asegurarse de que el control ULC está activo L65 = 1

ASR No bastante fuerte


L68= Añadir 1,0 al valor actual (motor síncrono de
imanes permanentes)
L68= Añadir 10,0 al valor actual (motor de inducción)
L69= Sustraer 0,001 al valor actual (motor síncrono
de imanes permanentes y motor de inducción)
Ganancias y tiempos Control Recuerde que un valor demasiado alto en L68 (P) o
RETROCESO Velocidad Cero (ASR, APR) un valor demasiado bajo en L69 (I) puede causar
(ROLLBACK) vibraciones
APR No bastante fuerte
L73= Añadir 1,0 al valor actual (motor síncrono de
imanes permanentes)
L74= Añadir 1,0 al valor actual (motor síncrono de
imanes permanentes)
Recuerde que un valor demasiado alto en L73 y L74
puede causar vibraciones
Aumentar L82
Apertura prematura del freno Mín. L82=0,2s
Máx. L82=F24 – tiempo de reacción del freno
CAUSA ACCIÓN
Reducir L82
Apertura tardía del freno
Mín. F24=0,2s
Se debe a un arranque Aumentar F24
prematuro Valor de referencia F24= 1,0s
ASR Demasiado fuerte
L68= Sustraer 1,0 al valor actual (motor síncrono de
imanes permanentes)
L68= Sustraer 10,0 al valor actual (motor de
inducción)
L69= Añadir 0,001 al valor actual (motor síncrono de
GOLPE AL imanes permanentes y motor de inducción)
ARRANCAR Ganancias y tiempos ULC Recuerde que un valor demasiado bajo en L68 (P) o
(ASR, APR) un valor demasiado alto en L69 (I) puede causar
vibraciones
APR Demasiado fuerte
L73= Sustraer 1,0 al valor actual (motor síncrono de
imanes permanentes)
L74= Sustraer 1,0 al valor actual (motor síncrono de
imanes permanentes)
Comprobar el funcionamiento del freno Comprobar las
No relacionada con el ajuste
guías (aceite, alineación, etc.)
del variador
Comprobar la fijación la cabina (deslizaderas)
Tabla 11.

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SOLUCIÓN DE PROBLEMAS (viaje)


CAUSA ACCIÓN
ASR Demasiado fuerte
L36= Sustraer 1,0 al valor actual (motor síncrono de
imanes permanentes)
Ganancia y tiempo de ASR a
L36= Sustraer 10,0 al valor actual (motor de
velocidad ALTA
inducción)
L37= Añadir 0,050 al valor actual (motor síncrono de
imanes permanentes y motor de inducción)

ASR Demasiado fuerte


VIBRACIONES A L38= Sustraer 1,0 al valor actual (motor síncrono de
VELOCIDAD imanes permanentes)
Ganancia y tiempo de ASR a
CONSTANTE L38= Sustraer 10,0 al valor actual (motor de
velocidad de NIVELACIÓN
inducción)
L39= Añadir 0,050 al valor actual (motor síncrono de
imanes permanentes y motor de inducción)

Reducir C11
Se debe a una velocidad
Utilizar la velocidad nominal en lugar de la velocidad
excesiva
síncrona del motor
Comprobar guías
No se debe a la Comprobar la fijación de la cabina
parametrización del variador Comprobar la conexión del motor ( o Δ ) Comprobar
el engranaje del motor
CAUSA ACCIÓN
ASR Demasiado suave
L36= Añadir 1,0 al valor actual (motor síncrono de
Ganancia y tiempo de ASR a imanes permanentes)
velocidad ALTA L36= Añadir 10,0 al valor actual (motor de inducción)
OSCILACIONES A L37= Sustraer 0,050 al valor actual (motor síncrono
VELOCIDAD de imanes permanentes y motor de inducción)
CONSTANTE ASR Demasiado suave
L38= Añadir 1,0 al valor actual (motor síncrono de
Ganancia y tiempo de ASR a imanes permanentes)
velocidad de NIVELACIÓN L38= Añadir 10,0 al valor actual (motor de inducción)
L39= Sustraer 0,050 al valor actual (motor síncrono
de imanes permanentes y motor de inducción)
CAUSA ACCIÓN
VIBRACIÓN DURANTE Se debe a un exceso de Aumentar las rampas de aceleración/deceleración
EL CAMBIO DE rampa (i.e. E12,E13,E15)
VELOCIDAD Ajuste de velocidad de Aumentar la distancia entre los límites de velocidad
cambio de cambio (L40,L41)
CAUSA ACCIÓN
ASR Demasiado suave
L38= Añadir 1,0 al valor actual (motor síncrono de
Ganancia y tiempo de ASR a imanes permanentes)
velocidad de NIVELACIÓN L38= Añadir 10,0 al valor actual (motor de inducción)
REDUCCIÓN DE L39= Sustraer 0,050 al valor actual (motor síncrono
VELOCIDAD ALTA A de imanes permanentes y motor de inducción)
VELOCIDAD DE Deceleración demasiado Aumentar rampa de deceleración (p. ej. E13) Máx.
INSPECCIÓN rápida (NOTA: Controle que E10-E16, F07-F08=2,00 s
la velocidad de nivelación se a
Aumentar 2 curva S en deceleración (p. ej. L25)
mantiene) Máx. L19-L28, H57-H60=50 %

Feed forward no ajustado Aumentar el ajuste L42 (añadir 0,100 al valor actual)

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CAUSA ACCIÓN
ASR Demasiado suave
L36= Añadir 1,0 al valor actual (motor
síncrono de imanes permanentes)
Ganancia y tiempo de ASR a L36= Añadir 10,0 al valor actual (motor de
AUMENTO A velocidad ALTA inducción)
VELOCIDAD ALTA L37= Sustraer 0,050 al valor actual (motor
síncrono de imanes permanentes y motor de
inducción)
Aumentar el ajuste L42 (añadir 0,100 al valor
Feed forward no ajustado
actual)
Tabla 12.

SOLUCIÓN DE PROBLEMAS (parada)


CAUSA ACCIÓN
Aumentar L83
Cierre prematuro del freno
Máx. L83=F22 – tiempo de reacción del freno
Rampa de deceleración Aumentar rampa de deceleración (p. ej. E15)
demasiado rápida El valor máximo depende de los imanes del ascensor.
GOLPE AL PARAR
No relacionada con el ajuste Comprobar la cadena de seguridad
del variador Comprobar el funcionamiento del freno

Golpe interior del motor al


Aumentar progresivamente L56 (máx. 2.0 seg)
desmagnetizar
CAUSA ACCIÓN
Cierre tardío del freno Reducir L83
Comprobar que la señal EN permanece activa hasta
La corriente del motor se que el freno se haya cerrado
elimina demasiado pronto
RETROCESO Aumentar H67
(ROLLBACK)
ASR Demasiado suave
L38= Añadir 1,0 al valor actual (motor síncrono de
Ganancia y tiempo de ASR a imanes permanentes)
velocidad de NIVELACIÓN L38= Añadir 10,0 al valor actual (motor de inducción)
L39= Sustraer 0,050 al valor actual (motor síncrono
de imanes permanentes y motor de inducción)
Tabla 13.

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OPCIONES ESPECIALES

- Alimentación directa por el DC-BUS


El equipo FUJI Frenic Lift2 puede ser alimentado directamente por
los terminales del Bus de Continua (DC-BUS) mediante
dispositivos de corriente continua.

En estos casos, deberá configurarse el parámetro H72=0 para que


no detecte fallo por falta de alimentación en la entrada trifásica del
equipo.

- Apertura Anticipada de Puertas


Las instalaciones con Apertura anticipada de puertas deben disponer de un Módulo
de Seguridad DSG que permite realizar la apertura de puertas cuando la cabina
esté llegando, en velocidad de aproximación, a la zona de nivel de piso (ZD).
Para poder realizar la apertura, se debe tener en cuenta lo siguiente:
- Activar el parámetro en la maniobra CRONO “02.02.03.01 = 1”
- Seleccionar el punto de apertura anticipada mediante el parámetro
“02.02.03.02 = Ver manual CRONO”
- Colocar el Detector ZD (Azul) y el Imán ZD centrado a la zona de nivel de
piso para que el Módulo DSG actúe y permita la apertura de las puertas
dentro de la Zona de Desenclavamiento cuando la cabina esté llegando al
piso en Velocidad de Aproximación (C07).
- Ajustar el parámetro “L87 = C07+2” para dar la orden de apertura de
puertas

- Sistema de Posicionado en Hueco (SPS2)


El SPS2 (Sistema de Posicionado en Hueco), utiliza un encoder absoluto para
ubicar la posición de la cabina en todo el recorrido del ascensor, se recomienda
utilizarlo en instalaciones con requisitos “especiales”, como por ejemplo:
- Instalaciones de Alta Velocidad (V>1’2m/s)
- Instalaciones con más de 10 pisos
- Instalaciones con paradas cortas
- Instalaciones EN81-72

El sistema SPS2 dispone de 4 velocidades distintas de viaje, en función de la


distancia entre la planta del ascensor y la planta de destino. Siempre que el SPS2
propone una velocidad es porque la distancia entre esas paradas permite llegar a
esa velocidad de manera que no se interrumpa durante la aceleración. Las
velocidades empleadas son:
- Vmáx >>>> Ajustable mediante el parámetro C11
- Vmed >>> Ajustable mediante el parámetro C09
- Vmín >> Ajustable mediante el parámetro C10
- Vaprox > Ajustable mediante el parámetro C07
NOTA: Ver manual SPS2 para más información.

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7.- Listado de los parámetros más importantes


En esta lista se encuentran los parámetros más utilizados en el FRENIC Lift agrupados por familias, con
su valor por defecto y una pequeña descripción.
PARÁMETROS FRENIC LIFT
Parámetros F (Funciones Fundamentales)
H03=1 H03=2
F01 0 Referencia de velocidad
F03 1500.00 60.00 Velocidad máxima
F04 1500.00 60.00 Velocidad nominal
F05 380 Voltaje nominal (motor)
F07 1.80 Tiempo de aceleración/deceleración 1
F08 1.80 Tiempo de aceleración/deceleración 2
F09 0.0 Refuerzo de par
F10 2 Protección de sobrecarga térmica
F11 100% Nivel de sobrecarga
F12 5.0 Constante térmica
F20 0.00 Velocidad de inicio del freno de CC
F21 0 Nivel de frenado en CC
F22 0.00 Tiempo de frenado en CC
F23 0.00 Velocidad de inicio
F24 0.50 Velocidad de inicio (tiempo de espera)
F25 3.00 020 Velocidad de paro
F26 15 Sonido del motor (frecuencia de conmutación)
F42 0 1 Modo de control
Parámetros E (Funciones de los Terminales de Entradas y Salidas I/O)
H03=1 H03=2
E01 0 Asignación de funciones a X1
E02 1 Asignación de funciones a X2
E03 2 Asignación de funciones a X3
E10 1.80 Tiempo de aceleración/deceleración 3
E11 1.80 Tiempo de aceleración/deceleración 4
E12 1.80 Tiempo de aceleración/deceleración 5
E13 1.80 Tiempo de aceleración/deceleración 6
E14 1.80 Tiempo de aceleración/deceleración 7
E15 1.80 Tiempo de aceleración/deceleración 8
E16 1.80 Tiempo de aceleración/deceleración 9
E17 1.80 Tiempo de aceleración/deceleración 10
E20 109 Sentido de giro recomendado (para invertir el sentido 1109)
E21 78 Asignación de funciones a Y2
E22 2 Asignación de funciones a Y3
E24 57 Asignación de funciones a Y5A/C
E27 99 Asignación de funciones a 30A/B/C
E46 1 Selección de idioma (1INGLÉS 5ESPAÑOL)
Parámetros C (Funciones de Control)
H03=1 H03=2
C04 0.00 Multivelocidad: Velocidad cero en modo normal
C05 0.00 Multivelocidad: Velocidad cero en rescate
C06 500.00 20.00 Multivelocidad: Velocidad de inspección
C07 75.00 3.00 Multivelocidad: Velocidad de Aproximación/lenta
C08 75.00 3.00 Multivelocidad: Velocidad de Rescate automático
C09 800.00 30.00 Multivelocidad: Velocidad intermedia
C10 75.00 3.00 Multivelocidad: Velocidad de rescate manual
C11 1500.00 60.00 Multivelocidad: Velocidad de rápida
C21 0 Unidades de la velocidad (selección)
Parámetros P (Parámetros de Motor)
H03=1 H03=2
P01 4 20 Motor: Número de polos
P02 Motor: Potencia
P03 Motor: Intensidad nominal
P04 0 Motor: Auto-tuning
P06 Motor: Corriente de magnetización
P07 Motor: %R1
P08 Motor: %X
P09 100.0 Motor: Ganancia compen. desliz.(consumiendo)
P10 100.0 Motor: Ganancia compen. desliz. (generando)
P12 0 0 Motor: Deslizamiento

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Parámetros H (Funciones de Alto Rendimiento)


H03=1 H03=2
H03 0 Inicialización de parámetros
H04 2 2 Auto-reset: Número de veces
H05 5.0 Auto-reset: Intervalo de tiempo
H06 999 0.0 Control del ventilador
H26 0 Control de PTC
H27 1.60 1.60 Valor de cálculo de PTC
H64 0 0 Velocidad inicial: Tiempo mantenido a velocidad cero
H65 0 0 Velocidad inicial: Tiempo de arranque suave
H67 0.50 Mantenimiento de la orden de marcha
Parámetros Y (Funciones de Enlace)
Y10 1 1 Selección de protocolo de comunicaciones
Parámetros L (Funciones de Elevación)
H03=1 H03=2
L01 0 4 Encoder: Selección del tipo
L02 1024 2048 Encoder: Número de pulsos (resolución)
L03 0 Pole-tuning: Selección
L04 0.00 Pole-tuning: Ángulo de offset
L05 1.5 ACR: Ganancia P
L10 0.005 Filtro de detección de velocidad
L11 000b Combinación velocidad 0 (Valor ajustado en C04)
L12 100b Combinación velocidad 1 (Valor ajustado en C05)
L13 010b Combinación velocidad 2 (Valor ajustado en C06)
L14 001b Combinación velocidad 3 (Valor ajustado en C07)
L15 101b Combinación velocidad 4 (Valor ajustado en C08)
L16 111b Combinación velocidad 5 (Valor ajustado en C09)
L17 110b Combinación velocidad 6 (Valor ajustado en C10)
L18 011b Combinación velocidad 7 (Valor ajustado en C11)
L19 20% Curva en S: Selección 1
L20 20% Curva en S: Selección 2
L21 20% Curva en S: Selección 3
L22 20% Curva en S: Selección 4
L23 20% Curva en S: Selección 5
L24 20% Curva en S: Selección 6
L25 20% Curva en S: Selección 7
L26 20% Curva en S: Selección 8
L27 20% Curva en S: Selección 9
L28 20% Curva en S: Selección 10
L36 10.00 2.5 ASR Ganancia P alta velocidad
L37 0.100 ASR Tiempo I alta velocidad
L38 10.00 2.5 ASR Ganancia P baja velocidad
L39 0.100 ASR Tiempo I baja velocidad
L40 150.0 6 Cambio de ganancias (velocidad baja)
L41 300.0 12 Cambio de ganancias (velocidad alta)
L42 0.000 0.250 Ganancia feed forward
L56 0.20 Torque bias: Rampa de caída de par
L65 0 1 UNBL: Selección
L66 0.50 2 UNBL: Tiempo de cálculo
L67 0.50 UNBL: Tiempo de mantenimiento
L68 10.00 2.5 UNBL: ASR Ganancia P
L69 0.010 0.010 UNBL: ASR Ganancia I
L73 0.00 3.00 UNBL: APR Ganancia P
L82 0.20 Control de freno: Retardo apertura del freno (BRKS)
L83 0.10 Control de freno: Retardo cierre del freno (BRKS)
L84 0.00 Control de freno: Tiempo comprobación freno (BRKE)
L85 0.10 Control contactores: Retardo entrega de corriente
L86 0.10 Control contactores: Retardo apertura contactor MC
L87 450.0 18.00 Control de puertas: Velocidad de inicio
L88 1 Control de puertas: Tiempo de retardo
L89 5.0 Control de puertas: Tiempo para abrir la puerta
L92 1 Detección desviación velocidad: Tiempo
L99 00000000 Palabra de Control de Selección de funciones
Tabla 14.

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F- Fallos del Variador. Códigos.


Cuando se produce un fallo, el variador se queda bloqueado hasta que se le quite la tensión o se apriete
la tecla .

F.1.- Fallos generales del variador

Mensaje
Descripción Causas posibles
de Alarma
Comprobar si el motor utilizado en la aplicación se
ha seleccionado correctamente.
OC1 Pico de corriente instantáneo
Comprobar si el variador utilizado en la aplicación
OC1= sobrecarga durante la aceleración
OC2 OC2= sobrecarga durante la deceleración
se ha seleccionado correctamente.
OC3 Comprobar si se abre el freno.
OC3= sobrecarga a velocidad constante
¿Se ha completado correctamente el
procedimiento de pole tuning?

OV1 Sobrevoltaje en el bus de CC del variador: Resistencia de frenado no conectada o defectuosa.


OV1= sobrevoltaje durante la aceleración Contrapeso incorrecto. Tiempo de deceleración
OV2 OV2= sobrevoltaje durante la deceleración demasiado corto Comprobar la conexión.
OV3 OV3= sobrevoltaje a velocidad constante Comprobar la conexión principal.

Voltaje de alimentación demasiado bajo.


Fallo en la fuente de alimentación principal.
LV Subvoltaje en el bus de CC del variador: Aceleración demasiado brusca.
Carga muy elevada.
Comprobar la conexión de la señal de entrada

Comprobar las protecciones de entrada del


Lin* Pérdida de fase de entrada variador.
Comprobar las conexiones de entrada.

Cable desconectado en el lado del variador.


OPL* Pérdida de fase de salida Cable desconectado en el lado del motor.
Cable desconectado en los contactores
principales.

Ventilador del variador defectuoso.


OH1 Sobretemperatura en el disipador de calor
Temperatura ambiente demasiado alta.
Entrada digital programada con el valor 9 (THR) no
OH2 Alarma externa
activada.

OH3 Sobrecalentamiento interno del variador Comprobar la temperatura en el armario eléctrico.

Ventilador del motor demasiado pequeño.


OH4 Protección del motor (termistor PTC/NTC) Temperatura ambiente demasiado alta. Comprobar
ajuste de H26, H27.

La temperatura de la resistencia de precarga


OH6 Sobrecalentamiento de la precarga dentro del variador ha excedido el límite permitido.
Reducir número de encendidos/apagados.

La temperatura de la resistencia de frenado ha


Sobrecalentamiento de resistencia de
DBH frenado (protección electrónica)
excedido el valor permisible (potencia insuficiente).
Comprobar ajuste en F50, F51, F52.

Comprobar el freno. Motor, cabina o contrapeso


bloqueado. Variador al límite de corriente,
OL1 Sobrecarga de motor 1
posiblemente demasiado pequeño.
Comprobar funciones F10~F12.

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Mensaje
Descripción Causas posibles
de Alarma
Sobretemperatura en IGBT.
Fallo en sistema de refrigeración.
OLU Sobrecarga del variador Frecuencia de conmutación demasiado elevada
(función F26)
Carga la cabina muy elevada.

Se ha producido un error al escribir datos en la


Er1 Error de memoria
memoria del variador.

Se ha producido un error de comunicación entre el


Er2 Error en comunicaciones por teclado
teclado y el variador.
Er3 Error de CPU Fallo en la CPU del variador.

Se ha producido un error de comunicación entre la


tarjeta opcional y el variador.
Error de comunicación con la tarjeta
Er4 opcional
Comprobar la instalación de la tarjeta opcional.
Comprobar la conexión de los cables y del
apantallamiento.
Se ha producido un error de comunicación entre la
tarjeta opcional y el encoder.
Er5 Error de encoder (error de opción) Comprobar el cable del encoder.
Comprobar el encoder.
Comprobar la conexión del apantallamiento.
Comprobar parámetros L11-L18. Valor repetido.
Comprobar el estado de la señal de freno (BRKE).
Comprobar el estado de la señal MC (CS-MC).
Comprobar parámetro L84.
Er6 Error de operación.
Comprobar parámetros L80, L82, L83.
Pole tuning no ejecutado (L04= 0,00 grados).
Error en monitorización de freno (EN81-1+A3)
Comprobar número de polos del motor.
Comando RUN cancelado antes de que el proceso
haya finalizado.
Er7 Error durante Auto Tuning / Pole tuning
Entrada de habilitación interrumpida.
Comprobar número de polos del motor.
Er8 Error de comunicación RS 485 Cable interrumpido.
ErP (Er8: RS-485 puerto 1, ErP: puerto 2) Elevado nivel de ruido.

Error al guardar los datos durante Se ha detectado subvoltaje (LV) cuando el variador
ErF subvoltaje estaba guardando datos.
La tarjeta opcional no está correctamente instalada.
ErH Error de hardware de la tarjeta opcional La versión de software del variador no es compatible
con la tarjeta opcional.
Comprobar el ajuste de la resolución del encoder en
Velocidad del motor mayor el parámetro L02.
OS a L32xF03 (rpm) Comprobar el valor del parámetro F03.
100 Comprobar el valor del parámetro P01.
Comprobar el valor del parámetro L32.
Comprobar el número de polos del motor.
Comprobar que el freno abra correctamente.
Permutar dos fases de motor (U/V – V/W – W/U).
Motor, cabina o contrapeso bloqueado.
Comprobar las funciones L90~L92.
ErE Error de velocidad (incongruencia)
Limitador de corriente activo.
¿Pulsos de encoder correctamente ajustados?
Comprobar el conexionado del encoder.
¿Se ha completado correctamente el procedimiento
de pole tuning?
Bus CAN desconectado del variador. Ruido eléctrico,
Ert Error de comunicación de bus CAN conectar pantalla de cable. Resistencia terminadora
no conectada.

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Manual de Configuración VVVF FE FRENIC Lift - Síncrono / Asíncrono

Mensaje
Descripción Causas posibles
de Alarma
El variador detecta un problema con la conexión del
PG Rotura en el cable del encoder
cable del encoder.

La corriente de par de referencia es excesiva.


Ot Sobrecorriente de par
Comprobar ajuste de E34, E35 y E37.

Monitorización del estado del freno según El estado del freno no es el esperado. Para
bbE EN81-1+A3 más información, contacte con Fuji Electric.
El número de cambios de dirección en viaje ha
Alcanzado el número máximo alcanzado el nivel preajustado. Desmonte los
tCA del contador de viajes cables/correas del ascensor e instale
nuevos/nuevas.
El variador detecta una discordancia entre la señal
SCA Control de cortocircuito del control de cortocircuitos y la señal de detección
(realimentación) de cortocircuitos.
La función de célula de carga ha detectado una
LCO Sobrecarga de célula de carga situación de sobrecarga mediante un valor
preajustado.
Ningún movimiento detectado durante la
rbA Rescate mediante alarma de freno
operación de rescate por el control de freno.

Detectada una rotura de cable en el circuito de


nrb Error de rotura de cable NTC
detección del termistor NTC.

Un error de configuración de lógica programable ha


ECL Error de lógica programable
causado una alarma.

Colisión detectada entre el terminal de salida


Eo Vibración en terminales EN1, EN2
ENOFF y los terminales de entrada EN1/EN2.
El variador detecta un error en el circuito de
terminales de habilitación y se para. Comprobar si
el error se puede restablecer conmutando OFF y
ECF Error de circuito en terminales EN1 y EN2
ON (la alimentación principal). En caso afirmativo,
asegurarse de que la señales EN1 y EN2 llegan
simultáneamente.
Tabla 15.

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NOTAS
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