TRANSPORTE EN MINERIA

FUERZA DE EMPUJE

En la deducción matemática para la fuerza de empuje.

Sabemos lo siguiente:
 Fuerza de empuje  Potencia (W) = velocidad (m/s) * fuerza (N)

Pero en construcción y minería, se usan unidades

P: potencia (HP) diferentes.
V: velocidad (km/h)
η: rendimiento, aproximadamente de 0,8 a 0,85 • Potencia en “HP”, “kW”
• Velocidad en “km/h”, “mph”
• Fuerza en “kg”, “lb”

Por ende necesitamos unidades de conversión

 
Entonces: 745.7 P(HP) = V (km/h) / 3.6 * 9.8
F(kg)
1 HP = 745.7 W
1 km/h = (1/3.6) m/s
F=
1 kg = (1/9.8) N
 TRACCION O FUERZA DE AGARRE FUERZA RESISTENTE (FR)

Refleja roce entre los neumáticos y la superficie de la
vía.
Depende de lo siguiente:
• Tipo y condición de la superficie de la vía
• El tipo y condicion del neumático
T = FA
T = coeficiente de roce x peso sobre el eje motor
Las fuerzas resistentes son el resultado del efecto de tres
factores:
 Pendiente del terreno (RP)
 Resistencia a la rodadura del terreno y neumáticos,
(RR)
 Roces internos en el equipo (RI)
• Insignificante
FR = ( RP% + RR %) * peso total del equipo
 TALLER 2A: RIMPULL
Es la cantidad de fuerza ejercida en la zona de contacto entre el vehiculo y el suelo. Esta
fuerza es usualmente expresada en Newtons o Libras fuerza.
En todo caso es la fuerza de empuje que puede desarrollar el camión. Depende de las
características del camión.

Si FA > FR, entonces FR = FE

EJEMPLO
La fuerza de rimpull que puede desarrollar el
camión CAT 797B.
• Camión vacío
• Camión lleno de carga
Para las siguiente velocidades:
• 10 km/h
• 20 km/h
• 40 km/h

Tabla de valores de las características de dos modelos

El 793D y 797B
 TALLER 2B: TRACCION
LA tracción define qué parte del rimpull desarrollado por el camión está disponible para el empuje del camión.

TRACCION O FUERZA DE AGARRE

Refleja roce entre los neumáticos y la superficie de la vía.

Depende de lo siguiente:

• Tipo y condición de la superficie de la vía

• El tipo y condición del neumático

T = FA

T = coeficiente de roce x peso sobre el eje motor

T = f x WD
f = friction
WD = driven wheels (ruedas motrices)
CHEQUEO IMPORTANTE:
LA TRACCION LIMITA EL RIMPUL

T > R
Traction Rimpull

 Si la tracción es menor que rimpull, los neumáticos se deslizan.

• El daño a neumáticos no se realiza por efecto del rodamiento, sino
se realiza por el trabajo de fricción que realiza el neumático.
 Siempre debemos asegurarnos que T > R.
 ¿Cómo controlar la tracción?
• Superficie de la vía: la capa de roca triturada tamaño de –2” con
6” de profundidad.
• Diseño de banda de rodadura del neumático.
• Control de agua: cuidado con el regado y la lluvia.
 POTENCIA Y EMPUJE: COEFICIENTES DE TRACCION TIPICOS
(FA)

Las fuentes de información sobre el valor de

coeficiente de tracción (de roce) para las condiciones
que encontramos en las minas.

Para el camión CAT 797B (especificaciones arriba),

define
el valor del rimpull que estará disponible para el
empuje
del camión; en las tres velocidades definidas, si...
• El valor de coeficiente de tracción es 0.4.
• El valor de coeficiente de tracción es 0.2.
 El neumático juega un rol
muy importante debido a
que es el cuerpo que rueda
Para obtener un índice de
sobre una superficie, por lo
resistencia a la rodadura se
tanto se deforma y se
debe tener el conocimiento
desgasta al estar en
de cada uno de los
contacto con el suelo
parámetros que influyen al La fuerzas resistentes son el
momento de calcular esta resultado de: pendiente del
resistencia terreno (RP); resistencia a
la rodadura del terreno y
neumáticos (RR) ; roces
internos en el equipo(RI)

Resistencia a la rodadura se
define como una fuerza que
Resistenci
se opone el movimiento de
un cuerpo que rueda sobre a a la
rodadura
una superficie,produciéndose
una deformación en la rueda,
en la superficie o en ambas.
 RESISTENCIA A LA RODADURA
FUERZA RESISTENTE (FR)
Depende del tipo y condición del Roces internos y flexión de neumáticos: de 1 a 2%
terreno, y del tipo de neumáticos. del peso total.
Siempre se opone al movimiento. • Depende del tipo de neumáticos.
• Depende de la antigüedad del equipo.
• Siempre se opone al movimiento.
Penetración de los neumáticos en la superficie de la
vía; 2% para cada pulgada de penetración.

 La presión de inflado determina la elasticidad
del neumático y cambia en diferentes tipos de
superficies
PARÁMETROS DEL
NEUMATICO
 Otro parámetro es el material y el
diseño con el q se realizaran, ya que
su grosor y material determinan la
rigidez y las perdidas de energía del
neumatico
Plas presiones de inflado altas en suelos
blandos como arenas, aumentan el
coeficiente de resistencia a la rodadura,
por el contrario en presiones de inflados
bajos disminuye la penetración y
resistencia
 En suelos duros, el coeficiente de
resistencia a la rodadura disminuye
con una presión de inflado mas alta
 PARÁMETROS DE TERRENO
En superficies duras, lisas y
Los parámetros que secas la resistencia a la La penetración en el suelo es
afectan al suelo son el rodadura es mínima, un parámetro que produce
principal enfoque de mientras que en un camino efecto directamente
esta desgastado la resistencia a proporcional en la resistencia
investigación, dado la rodadura casi se duplica. a la rodadura, dado que al
que, se requiere En los caminos mojados, se tener una mayor penetración
estudiar cómo mejorar observa una mayor se tiene una alta resistencia a
la resistencia a la resistencia a la rodadura la rodadura, por el contrario,
rodadura realizando debido a la temperatura del al tener una menor
mejoramientos de funcionamiento del penetración se obtiene una
suelos neumático que reduce su menor resistencia a la
flexibilidad rodadura
 RESISTENCIA DE GRADO (PENDIENTE)
Donde:
La encontramos siempre cuando el camión sube o
Gp= resistencia a la pendiente
baja en las rampas. La dirección de esta
resistencia puede ser negativa o positiva. W=peso del vehículo (t)

α= ángulo de inclinación (%)

Siendo (+) cuando el vehículo sube y (-) cuando baja.

Cuando un vehículo va subiendo una pendiente, la

resistencia a la rodadura es más alta, ya que está
ejerciendo más fuerza para subir, por el contrario, cuando
baja la pendiente de un camino, este realiza poca fuerza
produciendo una menor resistencia a la rodadura
 La pendiente normalmente se utiliza en Existe un modelo que utiliza
porcentaje (%), aunque deberíamos utilizar el varios parámetros del suelo
seno del ángulo. que afectan la resistencia a la
 En caso de subida, se opone al movimiento. rodadura. El estudio analiza
como las propiedades
 En caso de bajada, favorece el movimiento superficiales de la carretera,
pudiendo incluso ser suficiente para mover el principalmente macrotextura
vehículo. y desniveles tienen un gran
En esos casos, la velocidad debe ser restringida por efecto en la resistencia a la
la capacidad de enfriamiento del sistema de rodadura
frenos..

POTENCIA Y EMPUJE:
FUERZA RESISTENTE
(FR)
 En los camiones mineros las curvas rimpull juegan un papel
importante ya estas nos permiten estimar la velocidad del
camión en una ruta especifica. A partir del análisis de estas
velocidades se puede estimar el tiempo del ciclo y la
productividad de una flota de camiones..

La velocidad máxima a la que se puede desplazar

una máquina depende de la resistencia a la
CURVAS rodadura del suelo, de forma que no se produzca
deslizamiento. Esta fuerza, a partir de la cual se
‘RIMPULL’ produce el deslizamiento, se denomina rimpull
utilizable

Sin embargo, el rimpull disponible, definido como la fuerza de

tracción aplicada entre las llantas de las ruedas tractoras y el
suelo, depende directamente de la potencia del motor y del
coeficiente de rendimiento total del sistema de transmisión, e
inversamente proporcional a la velocidad del vehículo
CURVAS ‘RIMPULL’
El Rimpull es la cantidad de fuerza ejercida en la
zona de contacto entre el vehículo y el suelo. Esta
RIMPULL = GVW x PENDIENTE) + (GVW x RR)
fuerza es usualmente expresada en Newtons o
Libras fuerza.

En los camiones mineros, esta fuerza es equivalente al torque
generado en los mandos finales del entre el radio del
neumático. Cuando un camión se traslada a una velocidad
constante se puede calcular el Rimpull (“Fuerza de empuje”)
de la siguiente manera:
Donde:
GVW: “Gross Vehicule Weight”. Peso
Bruto del Equipo. Es decir el peso total
del equipo (operador incluido).
Pendiente: “Gradient”. Expresado en
porcentaje del peso del equipo.
R.R: “Rolling Resistance”. Resistencia a la
rodadura. Expresado en porcentaje en
peso del equipo, representa la cantidad
de fuerza que requiere el equipo para
moverse en un terreno plano.
EJEMPLO:
Camión subiendo cargado
Su resistencia total es de 10%
 • Camión subiendo Cargado

• Resistencia total = 10%

• En segunda marcha a 14 km/h

Con el peso entramos a la gráfica y

descendemos verticalmente hasta encontrar
la línea diagonal correspondiente al 10%, de
aquí se traza una línea horizontal a la
izquierda hasta el cruce con la gráfica de
velocidades trazamos una vertical a partir del
punto anterior y obtenemos la velocidad
máxima que para el ejemplo es
aproximadamente de 14 km/hr

La velocidad máxima de bajada sobre las
rampas está definida por el rendimiento
de
los frenos del camión.
CURVAS DE
Este es un sistema de seguridad activa
de los carros que tiene la función
mejorar el agarre cuando se frena en
una curva, reduciendo el riesgo de
sufrir accidente.
Bajo ciertas condiciones se
podrán construir rampas de
emergencia o pista de frenado .
Las ventajas principales son la
eficacia de detención de
vehículos al incorporar una
gradiente fuerte y el empleo de

FRENADO material suelto

El control de frenado en curva

contrarresta el desequilibrio de peso
ocasionado por la pérdida de
control de la dirección al enviar una
mayor presión de frenado a las
ruedas izquierdas o derechas,
reduciendo la presión en el eje
trasero. Con esto se mejora la
estabilidad y seguridad del carro
durante las curvas.
FLEXIÓN DE NEUMÁTICOS,
PENETRACIÓN AL SUELO
DISPONIBILIDAD DE EQUIPOS
Disponibilidad mecánica Disponibilidad física

DISPONIBILIDAD, USO
DE DISPONIBILIDAD,
ETC

Uso de disponibilidad Horas de trabajo

(camiones) por año
 DISPONIBILIDAD MECANICA (MA)

 ¿Cuántas reparaciones son necesarias por Donde:

hora de operación?
MA= Disponibilidad Mecánica
 Definida como una razón entre horas
trabajadas y la suma de horas trabajadas
W= Horas Trabajadas.
y horas de reparación. R = Horas de Reparación.

Medidas:

 Conveniencia del equipo para la tarea

 Eficiencia del mantenimiento

 Diferencias en definición
 Disponibilidad operacional total.
Mide el tiempo disponible del equipo

DISPONIBILIDA
D FISICA
PA = (W + S) / ST

Usado para lo siguiente:

* La planificación de producción de la mina
- ¿Qué puede hacer el equipamiento?
* Medida de eficiencia de operaciones
DEFINICION DE USO DE
DISPONIBILIDAD
(Utilización)

UdeD = W / ( W + S)

 Mide la eficiencia del uso del equipo.

 Diferentes definiciones posibles:
- Clasificación de varias componentes del tiempo
- Considerar atrasos operativos, relocalizaciones de
equipos, etc.
 CALCULOS DE
DISPONIBILIDAD

Las estadísticas de tiempo de trabajo

de una flota de palas eléctricas
presentan la diapositiva siguiente:
Basado sobre estas estadísticas
define lo siguiente:
La disponibilidad mecánica de la
flota
La disponibilidad física de la flota
El uso de disponibilidad de la flota