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CAPITULO

1
EQUIPO
PESADO
OBJETIVOS
• Desarrollar los conceptos de equipo
pesado y describir las partes
principales indicando la importancia
de cada una de ellas.
• Describir cada una de las marcas de
equipos y diferenciar que
proporciona cada una de ellas.
• Describir aplicaciones necesarias en
el campo laboral de los equipos
pesados.
EQUIPO PESADO
•  EQUIPO PESADO.- Es una MAQUINA movible o fija que según la relación de
Peso/volumen, es decir según su capacidad se clasifica de la siguiente manera:
- De grandes proporciones tiene un peso y volumetría considerable
- Que el trabajo que realiza es el traslado o movimiento o procesamiento de grandes
cantidades de materia prima,
• Ejemplo: Grúa , excavadoras ,tractores etc.
EQUIPO PESADO

•  clasificación
SEGÚN EL MOTOR
• Para determinar el equipo pesado podemos utilizar como referencia el motor del equipo (sistema
que transforma una determinada clase de energía hidráulica , química y eléctrica en energía
mecánica y produce movimientos)
SEGÚN EL MOTOR
SEGÚN EL SISTEMA DE TRASLACION
• Son clasificados en función al método de transporte, las dimensiones y peso
de la maquinaria .
• Ej. Volquetes, motores estacionarios, etc
SEGÚN EL SISTEMA DE
TRASLACION
SEGÚN LAS OPERACIÓNES QUE REALICEN
• Son clasificados las operaciones que realizan carga, transporte,
retorno, trituración, etc.
SEGÚN LAS OPERACIÓNES QUE REALICEN
• Son clasificados las operaciones que realizan carga, transporte, retorno,
trituración, etc.
CLASES DE EQUIPO PESADO
En la clasificación de la maquinaria pesada
para construcción, desde la perspectiva de
las obras y sus actividades, se utiliza una
gran variedad de equipos e inciden en un
amplio abanico de obras públicas
(Ingeniería civil principalmente) o privadas;
movimientos de tierra, carreteras,
desmontes, presas, dragado, la perforación
de túneles y trincheras, excavaciones o las
cimentaciones profundas.
Así que los equipos utilizados son varios al igual que sus
dimensiones, pero los principales – si hablamos de equipos de
grandes dimensiones – los podemos dividir:
La excavadora
La retroexcavadora
Dragas
La dragalina
La mototrailla
La escrepa
La pavimentadora
La compactadora
La motoniveladora
La cisternas de agua
Las volquetas
Tractores
La cargadora
Equipos ligeros
En esta sección incluiríamos los equipos de
construcción especializados o maquinaria para la
construcción de pequeñas dimensiones; una
bomba de agua, compresoras, vibradoras,
cortadoras de acero, rompe pavimentos …. etc.
También podemos distinguirlas en función de la
energía consumida para su adecuado
funcionamiento, tendríamos dos tipologías
diferentes:
Neumáticas, funcionan a base de aire comprimido
generado por un motocompresor.
Eléctricas, funcionan con energía eléctrica común
directamente del suministro eléctrico o, en su
defecto, de grupos electrógenos instalados en
obra.
Vehículos pesados
El punto de referencia sería el camión de estacas o camión con carrocería que
encontramos en toda obra para el transporte de material.
Vehículo automóvil especialmente acondicionado para el transporte de mercancías
cuyo peso máximo autorizado sea superior a 6 toneladas y cuya capacidad de carga
exceda de 3,5 toneladas. Las cabezas tractoras tendrán la consideración de vehículos
pesados cuando tengan una capacidad de arrastre de más de 3,5 toneladas de carga.
Vehículos semipesados
Son referentes a los destinados a uso
público, aunque no entran dentro del
sector de la construccion hay que
diferenciarlos y podríamos decir como
ejemplo un micro bus.
Vehículos ligeros
Aquí entraría el típico automóvil de calle o
la furgoneta que toda obra que se precie
dispone. Nota: Para España la DGT
(Dirección General de Tráfico) proporciona
una clasificación extensa sobre los tipos de
vehículos que creemos entender que no es
en concordancia con la finalidad del
artículo.
MARCAS DE
EQUIPOS PESADOS
Caterpillar
Caterpillar Inc. también llamado como “CAT” es
una empresa estadounidense que fabrica una
gama de equipo pesado, escavadoras sobre
orugas, excavadoras hidráulicas,
motoniveladoras, retroexcavadoras, cargadores
frontales, tractores agrícolas y
locomotoras. Fue fundada en 1925 en Estados
Unidos como Caterpillar Tractor Company y
últimamente se nombró Caterpillar Inc. en
1986. Con más de setenta mil millones de
dólares de activos, es el mayor fabricante del
mundo de maquinaria de construcción y
minería.
Komatsu
Komatsu es el segundo fabricante más
grande de la construcción,  minería y
equipos militares después
de Caterpillar. Fue fundada en 1917
como Komatsu Iron Works en Tokio
Japón. Komatsu también está fabricando
vehículos militares para su país, así como
topadoras, tanques y camiones. Los
productos no militares que se fabrican
bajo la marca Komatsu son excavadoras,
niveladoras, camiones de carga,
camiones de volteo, montacargas,
trituradoras y motoniveladoras.
Terex
 Terex es también un fabricante
mundial de equipos de
construcción y minería, que fue
fundada en 1925 en Estados
Unidos por Gerald Williamson. La
línea de productos principales de
la compañía incluye grúas,
plataformas elevadoras, equipo
de minería y maquinaría de
construcción de
carreteras. Opera cincuenta
plantas de manufactura y vende
sus productos en más de 170
países de todo el mundo.
Volvo
Volvo consigue el cuarto lugar en la lista
de las 10 mejores marcas de equipos
pesados ​de todo el mundo, que fue
fundada en 1927 por SKF en
Gotemburgo, Suecia. Fabrica camiones,
autobuses y otros equipos de
construcción y minería. Volvo también
produce amplia gama de cargadores de
ruedas, motoniveladoras,
retroexcavadoras, así como de mini y
excavadoras compactas. También ofrece
servicio a nivel mundial y la distribución
de refacciones y amplia gama de
accesorios.
Hitachi
Hitachi es una de las más antiguas en
la industria de la maquinaría pesada,
fue fundada en 1910 por Namihei
Odaira en Japón. La maquinaria de
construcción que se produce bajo la
marca de Hitachi son excavadoras
hidráulicas, volteos para Minería,
montacargas, grúas hidráulicas y
mecánicas.
John Deere
John Deere también conocido como
Deere & Company es una corporación
estadounidense y uno de los principales
fabricantes en la agricultura, construcción
y  maquinaria forestal en todo el
mundo. Fue fundada por John Deere en
1837 en Estados Unidos. Los productos
que se hacen bajo la marca de John
Deere incluyen tractores, excavadoras,
cargadora, niveladoras, motoniveladora,
ractores, tractor de arrastre,
cosechadoras, cosechadoras de algodón,
empacadoras, sembradoras,
pulverizadores, y cuatrimotos.
Sany
Sany conocido oficialmente como
Sany Heavy Industry Co. Ltd es una
empresa de fabricación de maquinaria
pesada de China, que se estableció en
1986 por Liang Wengen. Algunos
productos principales que se venden
bajo la marca de Sany es maquinaría
para concreto, maquinaria portuaria,
grúas de elevación, maquinaria para
la minería de carbón, maquinaria
agrícola de trilla, maquinaria de
construcción de carreteras y también
equipos de energía eólica.
Zoomlion
Zoomlion también es una empresa de
fabricación de maquinaria pesada de
China fue fundada en el año 1992.
Son famosos por prodicir equipos de
saneamiento para todo el
mundo. Algunos otros productos
fabricados por Zoomlion son grúas,
excavadoras, niveladoras,
montacargas, camiones de basura,
cargadoras, maquinaría para colocar
adoquines en calles, apisonadoras,
máquinas quitanieves, y muchos otros
productos con diferentes aplicacones.
Sandvik
Sandik fundada en 1862 por Goran
Fredrik Goransson en Sandviken,
Suecia. Produce equipo pesado para
dos industrias principales,
incluyendo minería y la
construcción. Actualmente Sandvik 
manufactura:  trituradoras, equipos
de perforación, trituradoras de
piedra, de manejo de materiales a
granel y maquinaria para cribado.
El cargador
frontal
EL CARGADOR FRONTAL
El cargador frontal es un equipo tractor, que tiene
una cuchara en su extremo frontal, utilizado
específicamente en la construcción
de edificios, minería, carreteras, autopistas, túnele
s, presas hidráulicas para cargar camiones con
materiales (piedra, arena, tierra, y otros. ). Estos se
diseñan con tren de rodaje y con neumáticos,
siendo estos últimos los más comunes; se utilizan
también para transportar materiales a cortas
distancias. Cuando están provistos de ruedas, su
bastidor es articulado, y es fijo, cuando se diseña
con tren de rodaje. El cargador
con neumáticos cuenta con tracción en las cuatro
ruedas y se conoce con la marca Payloader.
Características del cargador
frontal
Características comunes de estos equipos
Todos los equipos o máquinas que sirven para realizar
procesos de excavación, están construidas para hacer
frente a las duras condiciones a las que se las somete
durante su operación. Por lo general todas están
provistas de sistemas de tracción en todas sus ruedas o
sistemas de movimiento para poder maniobrar en los
terrenos agrestes en los que desarrollan sus tareas.
Mientras que algunas poseen neumáticos similares a los
automóviles aunque de bandas de rodadura mucho
más anchas, otras poseen orugas similares a las de
los carros de combate, y en otras máquinas las
cubiertas de caucho están recubiertas de mallas
metálicas para proteger la goma contra el daño que de
otra forma le producirían las piedras filosas que se
excavan
Funciones del cargador frontal
• Manejo y carga de materiales.
• Excavación
de estanques y zanjas.
• Transportar materiales a
cortas distancias.
• Diseminación y compactación
de tierra.
Tipos de cargadores frontales
• 1. Minicargadoras, ocupan espacios muy reducidos y esto permite
que sean muy versátiles a la hora de operar. El balde o «cazo» de
carga es de aproximadamente medio metro cúbico. Dentro de éstas
tenemos:
• Pequeñas, son las que tienen un balde de carga de un metro cúbico
• Medianas, son las que tienen balde mayor de un metro cúbico y hasta
tres metros cúbico.
• Grandes, son las que el balde posee una capacidad de carga de entre
tres y cinco metros cúbicos.
Tipos de cargadores frontales
• 2. Especiales, son aquellas que se fabrican especialmente a pedido de
empresas que trabajan yacimientos mineros muy grandes y
poseen baldes de más de cinco metros pudiendo llegar hasta diez.
• 3.Con neumáticos, son de rápido traslado y muy operables en todo terreno,
con rocas y nieve se le instalan cadenas metálicas tipo malla para proteger
las cubiertas.
• 4.Con movimiento de cadenas u oruga, se utilizan para trabajan en terrenos
muy rocosos y escarpados.
• 5. Con motores eléctricos, en interiores de minas y en lugares cerrados que
impiden la ventilación ya que no emiten gases de combustión como ocurre
con los motores de explosión.
Tipos de cargadores frontales
• 6.Con motores a explosión, son la mayor cantidad de máquinas que
existen en el mercado, los hay de pocos (CV) caballo vapor y de
muchos, también se le denomina a la potencia del motor HP.
• 7. Con motores neumáticos, se emplean en yacimientos mineros, los
que tienen sistemas hidráulicos en cantidad para poder ser
empleadas en los interiores de los yacimientos, ya que no
despiden monóxido de carbono, por funcionar sus motores con aire.
• 8. Articuladas, esto permite que la máquina se doble en la mitad y el
espacio de retroceso y giro sean menor.
Usos del cargador frontal
• En la construcción de caminos.
• En movimientos de tierra.
• En la explotación de yacimientos mineros.
• En la carga de minerales.
• En el tratamiento de materiales de desecho, llámese
basurales.
• En la reconstrucción de costas de arroyos y ríos.
• En la limpieza de los cauces de canales, arroyos y ríos.
• En el despeje de nieve.
• En la limpieza de una ciudad extrayendo residuos.
• En la construcción de una obra civil.
• En la demolición.
La retro
excavadora
La retro excavadora
La retroexcavadora, retrocargadora, excavadora
mixta, cargadora mixta o pala mixta (backhoe, en
inglés) es una máquina de construcción utilizada
para realizar trabajos de excavación. Es una variante
de la excavadora y no debe ser confundida con ella.
Se diferencia de la excavadora en que dispone de
una pala adicional en la parte frontal, además del
cazo o cuchara para excavar en el extremo de un
brazo articulado montado en su parte trasera.
La retroexcavadora se utiliza habitualmente en
obras para el movimiento de tierras, para realizar
rampas en solares o para abrir zanjas destinadas al
paso de tuberías, cables, drenajes, etc, así como
también para preparar el terreno o firme donde se
asientan los cimientos de los edificios.
¿Para qué sirve la retroexcavadora?
Las retroexcavadoras son utilizadas para realizar
procesos de excavación de tierras, diferentes tipos de
aperturas de zanjas para la colocación
de tuberías y drenajes son usadas para hacer huecos
profundos que luego serán rellenados, por ejemplo,
los cimientos de casas y edificios. Son muy utilizadas en
la construcción general ya que proporcionan rapidez y
calidad. En demoliciones de edificios, para romper el
asfalto de las calles y para lograr un adecuado proceso
de pavimentación en grandes y pequeñas ciudades.
Son ampliamente utilizadas en lugares donde el uso de
algunos equipos no resulta de utilidad. Además, son
una fuente precisa de reducción de gastos y de tiempo
en las diferentes obras en las que son utilizadas.
Características de la retroexcavadora
• Consta de un ensamblaje de tres
diferentes piezas de equipo móvil de
tierras: un tractor, un cargador y
una retroexcavadora.
• Permite a las herramientas
desplazarse con rapidez y seguridad.
• Puede
transportar grandes cantidades
de material dependiendo del
tamaño del recipiente.
Características de la retroexcavadora
• Está diseñado principalmente
para excavar terrenos.
• El recipiente donde se deposita
el material se conoce
como cucharón.
• La retroexcavadora en sí tiene
tres partes: el cucharón,
el palillo y la pluma.
• Es conocida también con el
nombre de pala mecánica.
• Partes
• Las partes que conforman una retroexcavadora son:
• Punto de unión entre el brazo y la pluma.
• Cilindro hidráulico del cucharon.
• Eslabón de articulación.
• Trenes de rodaje.
• Chasis o bastidor.
• Compartimiento del motor.
• Cabina del operador.
• Cilindros hidráulicos de la pluma o aguilón.
• Pluma o aguilón.
• Cilindro hidráulico del brazo.
Tipos de retroexcavadora
• Las excavadoras con cuchara son conocidas también con el nombre
de palas excavadoras o palas mecánicas. Son usadas para excavaciones
de tipo vertical, en la producción de pozos y en minería. Pueden ir
montadas sobre neumáticos o sobre orugas y tienen la capacidad de
girar sobre sí mismas con la ayuda de un eje de hasta 360º.
• Otro tipo de retroexcavadores son las excavadoras hidráulicas. Su
precio es más accesible y su potencia es la misma. Al contrario que las
palas mecánicas, trabajan sobre el terreno desde arriba hacia abajo y
son más rápidas a la hora de cargar material. La pala de empuje tiene la
cuchara hacia arriba y puede descargar desde mayor altura. Se utiliza
mayormente en minería.
¿Cómo se maneja una retroexcavadora?
La retroexcavadora funciona como un tipo de excavadora
normal ya que cava en sentido opuesto del vehículo. Son
controladas de manera hidráulica. La máquina es
estabilizada por medio de unas piernas que se encargan
de disminuir la tensión enviando el peso hacia la máquina
y los neumáticos. Funciona gracias al conductor
del tractor. Primeramente, se coloca el ensamblaje en el
lugar requerido, se estaciona el tractor y se gira el asiento
del conductor hacia al frente. En esta posición, el
conductor puede escoger si despliega las patas
estabilizadores cuando el tractor no se encuentra en
tierra sólida, o si evita este paso cuando la tierra tiene
la suficiente estabilidad. Luego de que retroexcavadora se
encuentra en la posición correcta, el operador o
conductor manipula los controles por medio de unas
palancas, uno funciona para mover la pluma y el otro es
para mover el palo de la cubeta.
Volquete
minero
Volquete minero
Camión minero, volquete
minero, yucle, camión de acarreo
pesado o haul
truck (denominado así en inglés),
es un vehículo todoterreno, de
volteo, volquete de chasis rígido,
específicamente diseñado para
ser usado en la explotación
minera a gran escala o para
trabajos extremadamente
pesados en construcción.
Descripción
La mayoría de los camiones mineros tienen un diseño
de dos ejes, pero dos conocidos modelos de los años
1970, el 350T Terex Titán y el 235T Wabco 3200/B,
tienen tres ejes.  ​La capacidad de carga de estos
camiones va desde las 40 toneladas cortas (36
toneladas) hasta las 400 toneladas cortas (363 ton.)
Los camiones utilizados en canteras tienen
generalmente una capacidad de carga de 40 a 100
toneladas cortas. Un buen ejemplo es el modelo
Caterpillar 775 (de 64 toneladas de capacidad). Las
operaciones en canteras son típicamente de menores
volúmenes que las de otros tipos de minas como
pueden ser por ejemplo las minas de cobre o de oro y
requieren por tanto de vehículos menores.
Clase Ultra
Los camiones mineros más grandes y
con mayor capacidad de carga son
aquellos denominados: Camiones
clase ultra. Los camiones clase ultra
incluyen todos aquellos camiones de
acarreo con capacidades de carga de
300 toneladas cortas o más. Hasta
octubre de 2013 el mayor camión de
este tipo era el BelAZ 75710 con una
capacidad de carga de 450 toneladas
métricas.
El
montacarga
¿Qué es el montacargas?
• Es un vehículo de transporte que
puede ser utilizado para mover,
remolcar, empujar, subir o bajar
distintos objetos. Los montacargas son
normalmente usados en comercios e
industrias, son fáciles y prácticos de
usar, levantan cargas que el ser
humano no puede por sí solo. La carga
que soporta, es balanceada por un
centro de gravedad, que se mece en
todas las direcciones y así determina su
estabilidad.
Tipos de montacargas
• Se han clasificado por ciertas clases, por
ejemplo:
• Clase 1: Vehículo con chofer y motor eléctrico.
• Clase 2: Con motor eléctrico, ideal para pasillo
estrechos.
• Clase 3: Manual con motor eléctrico.
• Clase 4: De combustión interna, llantas sólidas.
• Clase 5: Combustión interna, llantas
neumáticas.
• Clase 6: Tractores eléctricos y de combustión
interna.
• Clase 7: Para terrenos escabrosos.
Uso del montacargas
• Es muy importante saber usarlo, aunque
es fácil, es peligroso, y por ser grande y
pesado, es muy fácil de volcar; es por eso
que, debemos de tener cuidado con la
velocidad que se maneja, como también
tener cuidado con los peatones alrededor,
ya que en comercios, es muy común que
las personas caminen cerca del vehículo
sin tener cuidado.
La
excavadora
La excavadora
Se denomina pala excavadora a
una máquina autopropulsada,
sobre neumáticos u orugas, con una
estructura capaz de girar al menos
360º (en un sentido y en otro, y de
forma ininterrumpida) que excava
terrenos, o carga, eleva, gira y
descarga materiales por la acción de
la cuchara, fijada a un conjunto
formado por pluma y brazo o
balancín, sin que la estructura
portante o chasis se desplace.
Partes de la excavadora
• Chasis: estructura portante desplazable mediante cadenas o
ruedas neumáticas. En el caso de ser de ruedas llevará unos
estabilizadores para constituir las bases de apoyo.
• Corona de giro: sirve de apoyo de la estructura sobre el
chasis, permitiendo a ésta girar mientras el chasis
permanece en estación. De dentado exterior o interior
atacado por un piñón con motor independiente y dotada de
freno.
• Estructura: sostiene el resto de la excavadora (motores,
transmisiones, cabina, contrapeso, etc).
• Cuchara: fija o móvil y dispuesta en el extremo de un brazo
móvil soportado por una pluma también móvil.
• Energía motriz: motor diésel, diésel-eléctrico o eléctrico.
• Sistemas de accionamiento: cilindros hidráulicos en su
mayoría aunque también existen por cables y cabestrantes,
transmisiones mecánicas, cilindros neumáticos, etc.
Tipos de excavadora
• Existen dos tipos de excavadoras diferenciadas
por el diseño del conjunto cuchara-brazo-
pluma y que condiciona su forma de trabajo:
• Excavadora frontal o pala de empuje: La cual
se caracteriza por tener la cuchara hacia arriba
y adelante. Tiene mayor altura de descarga.
Útil en trabajos de minería, cuando se cargan
materiales por encima de la cota de trabajo.
• Retroexcavadora: tiene la cuchara hacia abajo
y atrás. Permite llegar a cotas más bajas.
Utilizada sobre todo en construcción para
zanjas, cimentaciones, desmontes, etc.
Pala mixta
• Normalmente se suele referir de forma errónea a la
pala mixta como retroexcavadora.
• Sirven paran movimientos de tierra aproximadamente
de 1 m³ de volumen con la pala para acarreos cortos de
material.
• En la actualidad hay diferentes tipos de excavadoras de
acuerdo con su uso: miniexcavadoras y excavadoras
desde 16 hasta más de 45 toneladas de carga.
• Podría relacionarse a las excavadoras únicamente con el
movimiento de tierra en la construcción; sin embargo,
su aplicación al día de hoy, abarca el sector agrícola,
metalurgia, minería, rellenos sanitarios, limpieza de
canales de aguas tratadas, etc. Se pueden adaptar
accesorios tales como martillos hidráulicos o
fresadoras, útiles en minería y en túnel.
La
motonivelador
a
Motoniveladora
La motoniveladora es una
máquina que se usa en ingeniería
civil con el objetivo
de nivelar el suelo por medio de
movimientos de tierra para evitar
que
existan surcos, huecos u ondulaci
ones que podrían afectar la
construcción.
Para qué sirve una motoniveladora
La motoniveladora es una máquina muy
funcional cuando de construcciones nos
referimos, su función principal
es nivelar, moldear o dar pendiente a los
materiales de tierra que se encuentran en
determinado lugar. Realiza trabajos
de nivelación de terrenos, es capaz de perfilar
taludes en terraplenes y desmontes y
en cunetas de caminos, con el grado de
inclinación que se necesite, esto debido a que
la cuchilla central puede ser inclinada a la
derecha o izquierda, dependiendo de la
necesidad.
Características de la motoniveladora
• Las principales características que posee una
motoniveladora son las siguientes:
• Generalmente tienen un motor con potencia de
aproximadamente entre 120 a 200 hp.
• La cuchilla con la que funciona es de un ancho de
trabajo de 3,8 m.
• Cuando tiene dientes traseros escarificadores, éstos
pueden llegar a una profundidad de trabajo de 20
cm e incluso más.
• Su velocidad normal de trabajo es de 3,0 – 7,0
km/h.
• Tiene una señal acústica que indica su marcha atrás.
• Existen motoniveladoras rígidas y articuladas.
Partes de una motoniveladora
• Las partes o componentes de la motoniveladora son las siguientes:
• Pie de la hoja vertedera: es el extremo que se encuentra más próximo a las ruedas delanteras de la
máquina.
• Talón de la hoja vertedera: es el extremo que se encuentra más próximo a las ruedas de la máquina.
• Giro del círculo: es la parte de la máquina que permite realizar una rotación de 360 grados del
círculo para adaptar el ángulo de la hoja al tipo de material. El círculo se apoya en seis puntos por
medio de tres placas de fijación y tres zapatas-guía ajustables, para obtener un máximo apoyo del
círculo y una mejor distribución de la carga.
Partes de una motoniveladora cont.
• Bastidor: es el chasis de la máquina que sirve de soporte a las partes que llevan consigo
una motoniveladora.
• Eje delantero: son las ruedas de la parte delantera. En algunas máquinas van unidas
al chasis por medio de un pivote y en otras esta unión se presenta en forma rígida.
• Motor: funciona con diésel y se encuentra localizado en la parte de atrás de las máquinas.
• Sistema de transmisión.
• Cabina: lugar en donde se ubica el conductor y está localizada en la parte central de la
máquina.
• Barra de tiro: es una viga que se encarga de transmitir el esfuerzo de la tracción del chasis
al sistema de la hoja.
• Hoja: es la cuchilla de la máquina encargada de realizar los cortes y de estar en contacto
con el suelo.
Cómo funciona una motoniveladora
Este tipo de máquinas
son autopropulsadas y tienen una cuchilla
central que se encarga de
ir cortando o raspando el suelo para lograr
alcanzar la nivelación, mientras realizan
esta función también van acumulando
el material y depositándolo en un lugar
diferente. La cuchilla u hoja que posee la
máquina se puede colocar en una posición
más elevada para que la máquina pueda
trasladarse de un lugar a otro, y luego se
vuelve a colocar en la posición que estaba
para poder continuar con el trabajo.

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