EJERCICIOS RESUELTOS DE

MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO

UTILIZANDO EL CIRCUITO
EQUIVALENTE

Profesor: Christian Gálvez Lavandeira

2014
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UTILIZANDO EL CIRCUITO EQUIVALENTE

EJERCICIO 1:

Un motor de inducción trifásico Clase A, conectado en estrella de

se le han realizado los siguientes ensayos:

VACÍO ROTOR BLOQUEADO

La resistencia del estator ( ) es de y las pérdidas mecánicas ( por

roce y ventilación son constantes con la carga y se han estimado en .

a) Obtener los parámetros correspondientes al circuito

equivalente exacto por fase del motor de inducción.

b) El motor alimentado con tensión y frecuencia nominal, opera a plena

carga con un deslizamiento . En esta condición calcular:

i. La corriente de línea que absorbe el motor

ii. La potencia mecánica útil en el eje
iii. La eficiencia
iv. El torque mecánico disponible en el eje
v. El torque de roce

c) Calcular el torque máximo entregado por el motor y a la velocidad

que se produce.
d) Calcular con tensión nominal aplicada en el estator, el torque de
arranque y la corriente de arranque que absorbe el estator.

Desarrollo:

a) Desde el ensayo de vacío se tiene que la potencia activa medida

corresponde a la sumatoria de pérdidas en el fierro, por histéresis y
corrientes parásitas, las pérdidas en el cobre del estator y las pérdidas
mecánicas por roce y ventilación, esto es:

Para calcular se debe considerar el valor de la potencia disipada en el

núcleo ferromagnético de la máquina, entonces:

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Obtenida la potencia activa de pérdidas en la rama de excitación, es posible

calcular como sigue:

La corriente de vacío se puede escribir como sigue:

Así,

Utilizando la Ley de Ohm, se pueden calcular la resistencia de pérdidas en

el fierro y la reactancia de magnetización:

Desde el ensayo Obtenida la potencia activa de pérdidas en la rama de

excitación, es posible calcular como sigue:

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La tensión de rotor bloqueado se puede escribir como sigue:

También se sabe que la impedancia de rotor bloqueado se puede calcular

como:

Luego:

Entonces, reemplazando los valores queda:

Tomando la parte real e imaginaria se obtiene que:

Considerando el valor de y la dada en el enunciado, se puede calcular

la resistencia del rotor:

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Considerando que el motor es Clase A, se tiene que:

Luego, el circuito equivalente por fase queda de la siguiente forma:

b) Considerando el circuito equivalente obtenido anteriormente y sabiendo

que el motor se alimenta con y opera con
.

i. Se calculará la corriente absorbida por el estator en esta condición

considerando el método exacto, es decir, haciendo una reducción a
través de Teorema de Thevenin en el punto donde se encuentra ubicada
la rama de magnetización.

Se considerará para efectos de simplificar el cálculo que el valor de es lo

suficientemente elevado para hacer circular solamente una corriente de 0.663
[A], se puede aproximar que , por lo tanto no interviene en el cálculo.

Luego de la reducción de Thévenin, el circuito equivalente se puede resolver

aplicando el método de lazo, donde la corriente obtenida es la corriente del
estator, que es la misma que circula por el rotor, pero referida al estator.

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ii. Para calcular la potencia mecánica útil desarrollada por el motor (la que
está disponible en el eje), se debe recordar que es de origen
electromagnético y definida por el acople magnético entre el campo
magnético rotatorio generado por el estator y el campo magnético
inducido en el rotor, se debe calcular la potencia de pérdidas totales en
la resistencia variable y descontar las pérdidas existentes por
roce y ventilación:

iii. La eficiencia se calcula de la siguiente forma:

iv. Para el cálculo de en el eje del motor, se debe considerar la

potencia mecánica calculada en ii) y la velocidad mecánica del rotor en
el punto de operación indicado.

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Así,

c) El torque máximo se calcula en base a la siguiente expresión:

Para calcular la velocidad a la que se produce, se debe calcular el

deslizamiento máximo como sigue:

Entonces la velocidad:

d) El torque de arranque se puede calcular a partir de la expresión de

torque electromagnético interno desarrollado por la máquina, que no
considera las pérdidas rotacionales :

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En el arranque, por lo que , entonces:

Para desarrollar el torque de arranque del motor, se puede calcular enbase a

las consideraciones las siguien

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EJERCICIO 2:

A un motor de inducción trifásico de rotor bobinado Clase A de 3 pares de

polos, conexión (estator y rotor), se le han realizado
los siguientes ensayos:

Vacío Rotor Bloqueado

Nota: Las pérdidas mecánicas por roce y ventilación pueden considerarse

despreciables.

a) Determinar los parámetros y dibujar el circuito

equivalente en función del deslizamiento.
b) Calcular el torque y la corriente de arranque a través del método de
Thévenin, cuando se aplica tensión y frecuencia nominal en bornes del
estator.
c) Calcular el torque máximo y la velocidad al que se produce utilizando el
método de Thévenin.
d) Determinar la resistencia adicional que se debe insertar por fase en
el devanado del rotor, con objeto de reducir a la mitad el torque de
arranque con tensión y frecuencia nominal aplicadas en bornes del
estator.

Desarrollo:

a) Desde el ensayo de vacío se tiene que la potencia activa medida

corresponde a la sumatoria de pérdidas en el fierro, por histéresis y
corrientes parásitas, las pérdidas en el cobre del estator y las pérdidas
mecánicas por roce y ventilación, esto es:

Para calcular se debe considerar el valor de la potencia disipada en el

núcleo ferromagnético de la máquina, entonces:

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Obtenida la potencia activa de pérdidas en la rama de excitación, es posible

calcular como sigue:

La corriente de vacío se puede escribir como sigue:

Así,

Utilizando la Ley de Ohm, se pueden calcular la resistencia de pérdidas en

el fierro y la reactancia de magnetización:

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Desde el ensayo de rotor bloqueado:

La tensión de rotor bloqueado se puede escribir como sigue:

También se sabe que la impedancia de rotor bloqueado se puede calcular

como:

Luego:

Entonces, reemplazando los valores queda:

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Tomando la parte real e imaginaria se obtiene que:

Considerando el valor de y la dada en el enunciado, se puede

calcular la resistencia del rotor:

Considerando que el motor es Clase A, se tiene que:

b) Considerando el circuito equivalente obtenido anteriormente y sabiendo

que el motor se alimenta con se realiza una
reducción a través del Teorema de Thevenin en el punto donde se
encuentra ubicada la rama de magnetización. Se considerará para
efectos de simplificar el cálculo que el valor de es lo suficientemente
elevado para hacer circular solamente una corriente de 0.307 [A],
entonces se puede aproximar que , por lo tanto no interviene en
el cálculo.

Luego de la reducción de Thévenin, el circuito equivalente se puede

resolver aplicando la Ley de Kirchoff para las tensiones, donde la corriente
obtenida es la corriente del estator, que es la misma que circula por el rotor,
pero referida al estator.

En el arranque, por lo que , entonces:

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El torque de arranque se puede calcular a partir de la expresión de torque

electromagnético interno desarrollado por la máquina, que no considera las
pérdidas rotacionales :

Si , entonces:

c) El torque máximo se calcula en base a la siguiente expresión:

Para calcular la velocidad a la que se produce, se debe calcular el

deslizamiento máximo como sigue:

Entonces la velocidad:

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d) Para calcular el valor de la resistencia adicional se debe considerar que

se conecta en los terminales del rotor una resistencia de valor . Al
conectar una resistencia adicional en el rotor, se produce una reducción
de la corriente del rotor, y por consiguiente una reducción del torque de
arranque, que en esta oportunidad viene dado y corresponde a la mitad
del torque de arranque calculado anteriormente.

Luego, queda planteada la siguiente expresión para el cálculo de la

resistencia adicional que genere la mitad del torque de arranque:

Reemplazando queda:

Por supuesto, se escoge el valor positivo.

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EJERCICIO 3:

Un motor de inducción trifásico de rotor jaula de ardilla Clase A de 4 polos,

conexión , dispone de los siguientes parámetros
calculados desde los ensayos de vacío y rotor bloqueado:

Parámetro

Nota: Las pérdidas mecánicas por roce y ventilación pueden considerarse

despreciables.

Considerando que el motor se encuentra operando a plena carga con tensión y

frecuencia nominal aplicada al estator y utilizando el método de Thévenin,
calcular:

a) La velocidad mecánica del rotor .

b) La corriente del estator por cada fase .
c) El factor de potencia .
d) El torque mecánico disponible en el eje y el torque de roce
e) La eficiencia .
f) La potencia reactiva absorbida desde la red .
g) Se requiere que en bornes del motor . Calcular la capacidad en
del banco de condensadores necesario en configuración
para lograr el requerimiento anterior.

Desarrollo:
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a) Para el cálculo de la velocidad mecánica del rotor, se debe calcular

primero el deslizamiento con que el motor está operando.

Dado que en el enunciado se menciona que el motor se encuentra

operando a plena carga, desde el encabezado podemos tener la potencia
que está entregando en el eje y corresponde a .

Debido a que las pérdidas mecánicas se han despreciado, se tiene que:

Por lo tanto, se puede establecer la siguiente igualdad:

Reduciendo el circuito equivalente completo a través del teorema de

Thévenin, la corriente del rotor se puede calcular como sigue:

Por lo tanto queda:

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La reducción

Reemplazando los valores, se tiene la siguiente ecuación en función de :

Dado que el motor está operando con su carga nominal, el valor de

deslizamiento deberá ser el menor valor obtenido, entonces

Así,

b) La corriente del estator se puede calcular a través de la siguiente

expresión:

Reemplazando queda:

Luego,

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c) El factor de potencia, es el coseno del ángulo entre

, entonces

d) Para calcular el torque disponible en el eje, se puede calcular a través

de lo siguiente:

Reemplazando queda,

Ya que no existen pérdidas mecánicas,

e) La eficiencia se puede calcular como sigue:

f) La potencia reactiva se calcula como:

g) Para el cálculo de la potencia reactiva que aportará el banco de

condensadores se tiene lo siguiente:

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Donde es el ángulo del factor de potencia en el punto de operación

analizado, y es el ángulo del factor de potencia al que se
desea llegar, . Entonces la potencia reactiva del banco queda:

Por supuesto, el ya que se desea . Luego, cada

condensador aporta un tercio de la potencia total del banco, entonces:

Luego la capacidad se puede calcular como:

Como en banco está conectado en , cada condensador está sometido a

una tensión de , por lo que reemplazando:

~ FIN DOCUMENTO~

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