ANALISIS ESTRUCTURAL

ESTÁTICA
La estática como parte de la mecánica estudia los cuerpos en equilibrio
dinámico bajo la condición de velocidad cero.

Plantea dos principios básicos, el de transmisibilidad y el de superposición

causas y efectos, bajo sistemas cerrados desde el punto de vista de la
termodinámica.

El principio de transmisibilidad afirma que una fuerza conserva su magnitud

dirección y sentido, a menos que otro sistema de fuerzas lo modifique. En
forma práctica, la carga actúa donde está aplicada.

El principio de superposición causas y efectos permite separar los efectos de

un sistema de acciones y posteriormente sumarlos por separados para conocer
el resultado final. Este principio permite sencillez en el análisis de cualquier
estructura.
 ANALISIS ESTRUCTURAL
ESTÁTICA

Se requieren pocos conceptos para el manejo de la estáticas los cuales se

mencionan en seguida:

Elementos mecánicos. Nombre que reciben las acciones internas y externas

de una estructura. En la naturaleza se conocen 6 elementos mecánicos
independientes. Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz.

Compatibilidad. Es la congruencia en la respuesta de la estructura y sus

apoyos cuando se le somete a un sistema de acciones; bajo condiciones de
equilibrio dinámico, la estructura tiene una sola respuesta para cada sistema
de acciones.

Equilibrio estático. Se presenta solo si ∑Fx = ∑Fy = ∑Fz = ∑Mx = ∑My =

=∑Mz = 0, para un espacio tridimensional.
 ANALISIS ESTRUCTURAL
ESTÁTICA

En el plano se presenta solo si ∑Fx = ∑Fy = ∑Mx =0 ∑My =0.

Las expresiones de equilibrio estático también son conocidas como

ecuaciones de la estática y permiten conocer en una gran cantidad de casos si
el sistema estructural es inestable, isostático o hiperestático; para el primer
caso (inestable) existirán mas ecuaciones que variables independientes
(reacciones), en el segundo caso (isostático), el número de ecuaciones es
igual que el número de variables independientes y en el tercer caso
(hiperestático), habrá mas reacciones o variables independientes que
ecuaciones de la estática.

Es bueno aclarar que los subíndices x, y, z, corresponden a la dirección de los

ejes globales que generalmente se orientan en coincidencia con los ejes de la
estructura.
 ANALISIS ESTRUCTURAL
VIGAS

A partir de las expresiones de equilibrio se resuelve una viga isostática en

seguida.
Determine las reacciones de la viga mostrada:
2.5 T/m

d e
c A
B
3 5 2

+ ∑Fy = 0 = RAY + RBY – (2.5*5*1/2) = 0

RAY = 6.25 – RBy

+ ∑MA = 10RBY – (5*2.5*1/2*11/3) = 0

10RBY = 22.91666
RBY = 2.2916 Kg.
RAY = 6.25 – 2.2916 = 3.95833 Kg.
 ANALISIS ESTRUCTURAL
VIGAS

Para diseñar la viga es necesario obtener los diagramas de cortante y de

momento flector. Estos se obtiene a continuación:
Para el intervalo 0 ≤ x ≤ 3, haciendo un corte en el punto c:
+ ∑Fy = 0 = 2.2917 – V1(X)
c
V1(X) = 2.2917

∑Mc =2.2917X – M1(x)

M1(x) = 2.2917x
 ANALISIS ESTRUCTURAL
VIGAS

Para el intervalo 3 ≤ x ≤ 8 , haciendo un corte en el punto d:

d
X- 3 + ∑Fy = 0 = 2.2917 – (0.5(x-3)2)/2 – V2(x)
2.5 y + V2(X) = 2.2917 – 0.25(x-3)2
5 x - 3
∑Md =2.2917x – (0.5(x-3)2 )/2((x-3)/3) - M2(x)
2.5-5 = y*(x-3)
y = (2.5(x-3))/5 M2(x) = 2.2917x - (0.5(x-3)3)/6
y = 0.5(x-3)
Para el intervalo 8 ≤ x ≤ 10 , haciendo un corte en el punto e:
+ ∑Fy = 0 = 2.2917 – (5*2.5)/2 – V3(x)

+ V3 (x) = -3.9583

∑Me =2.2917x – (5*2.5)/2*(x -19/3) – M3(x)

M3 (x) = 39.583 – 3.9584x

 -0.00067
-3 .9 5 8 3
11
10

3.95773
-3 .9 5 8 3
10
9
ANALISIS ESTRUCTURAL

7.916933
DIAGRAMA DE LA FUNCIÓN DE CORTANTE

-3 .9 5 8 3 9
DIAGRAMA DE MOMENTO FLEXIONANTE
8

10.70857

8
-1 .7 0 8 3
7

11.5002

7
0 .0 4 1 7
10.79183
6

6
1 .2 9 1 7
9.083467
5

5
2 .0 4 1 7
6.8751
VIGAS

4
2 .2 9 1 7
4.5834
3

3
2 .2 9 1 7 2.2917
2

2
2 .2 9 1 7 0

1
1

8
6
4
2
0
14
12
10

-2
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
 ANALISIS ESTRUCTURAL
ARMADURAS

Se pueden analizar armaduras isostáticas para una infinidad de usos; para

ello se debe verificar si son aplicables los conceptos ya mencionados.
Requisitos:
1.-Ser estable externa e internamente.
-Estable internamente. La geometría no se altera.
-Estable externamente. No se mueve en su conjunto.
2.- Que sea isostática: ( que se resuelva con las ecuaciones de la estática), si la
armadura es isostática externamente, en la mayoría de los casos será
isostática si se cumple lo siguiente:
6 Nodos.
9 Barras
2N – 3 = 9

7 Nodos
11 Barras
2N – 3 = 11
 ANALISIS ESTRUCTURAL
ARMADURAS

2(Número de Nodos) – 3(Ecuaciones de la Estática) = # de Barras.

4 Nodos
4 Barras
2(4) – 3 = 5 no es Isostática.

En resumen:
Si 2N – 3 = # de Barras (ISOSTÁTICA)
Si 2N – 3 < # de Barras (HIPERESTÁTICA)
Si 2N – 3 > # de Barras ( INESTABLE)
 ANALISIS ESTRUCTURAL
ARMADURAS
Se conocen algunos métodos para resolver armaduras isostáticas, entre ellos se
encuentran, el método de nodos, el método de secciones y el método matricial.
A continuación se presentan 3 ejemplos, uno para cada método,
respectivamente.
MÉTODO DE LOS NODOS.

2n – 3 = # Barras
G H
2(8) – 3 = 13 por lo
50000 kg
que es isobática.

D E
F
Determinar el equilibrio externo.
∑ Fx = 0 RBX = 0
∑ Fy = 0 = RBY + RCY – 130000
A
RBY = 130000 – RCY
B C
∑MB = 6(80000) +6RCY – 12(50000)
80000 kg
RCY = (12(50000) – 6(80000))/6
3 3 3 3 3 3

RCY = 100000 – 80000 = 20000

RBY = 130000 – 20000 = 110000
 ANALISIS ESTRUCTURAL
Convención de Signos
Nodo Nodo

Barra Barra
COMPRESIÓN TENSIÓN

Nodo Nodo

DETERMINACIÓN DE LAS FUERZAS EN LAS BARRAS.

∑Fx = 0 = -FAB + FAD cosθ = 0 Nodo A

- FAB + (3/5) FAD = 0 (1)

D
Sen θ = 4/5
Cos θ = 3/5
∑Fy = 0= -80000 + 4/5FAD = 0 (2) T
FAD

FAB FAB FAB

A B
-1 3/5 FAB 0 C
=
0 4/5 FAD 80000
80000

FAB = 3/5(100000) = 60000 Kg.

FAD = 5/4(80000) = 100 000 Kg.
 ANALISIS ESTRUCTURAL
Nodo D

D
E
∑Fx = 0 = FDE - FBD (3/5) – 100000(3/5)
Fy = 4/5FBD – 100000(4/5) = 0 100000
FBD = 100000 Kg.
FDE = 120000 Kg.

A B

Nodo B
D E

∑Fx = 0 = 60000 + FBC + 100000(3/5) – 37500(3/5)

FBC = -97500
100000
FBC = 97500
A 60000 C
Fy = 110000 – 100000(4/5) + (4/5)FBE = 0 B

FBE = -37500
FBE = 37500 110000
 ANALISIS ESTRUCTURAL
Nodo C

∑Fx = 0 = 97500 + (3/5) FCE - (3/5) FCF E F

∑Fy = 0 = 20000 – (4/5) FCE - (4/5)FCF

3FCE – 3 FCF = -487500
-4FCE – 4FCF = -100000
12FCE – 12 FCF = -1950000 B 97500
-12FCE – 12 FCF = -300000 C
-24 FCF = -2250000
FCF = 93750
3 FCE – 281250 = -487500 20000

3 FCE = -206250
FCE = -68750
 ANALISIS ESTRUCTURAL
Nodo E

∑Fy = 0 = 37500(4/5) – 68750(4/5) +(4/5)FEG

G
FEG = 31250

∑Fx = 0 = -120000 +31250(3/5)+37500(3/5) + 68750(3/5) + FEF

FEF = 37500 E
D 120000 F

37500 68750

B C
 ANALISIS ESTRUCTURAL
Nodo F

H
∑Fx = 0 = -37500 +93750(3/5)+ (3/5)FFG – (3/5)FFH
(3/5)FFG - (3/5)FFH = -18750 G

∑Fy = 0 = 93750(4/5) – (4/5)FFG - (4/5)FFH

-(4/5)FFG - (4/5)FFH = -75000
3FFG - 3FFH = -18750
-4FFG - 4FFH = -75000
37500 F
12FFG - 12FFH = -93750
-12FFG - 12FFH = 375000
12FFG – 12 FFH = -375000 93750
-12FFG – 12 FFH = -1125000
-24FFH = -1500000
FFH = 62500
FGH = 31250
 ANALISIS ESTRUCTURAL
Nodo H

H
37500

∑Fx = 0 = 62500(3/5) – 37500

62500
∑ Fy = 0 = 62500(4/5) - 50000 50000
 ANALISIS ESTRUCTURAL
Nodo G

37500

∑Fx = 0 = 37500 - 2(31250)(3/5)

31250 31250
∑ Fy = 0 = 31250*(4/5)-31250*(4/5)
 ANALISIS ESTRUCTURAL
El método de secciones permite resolver parcialmente la armadura, bastará realizar un corte y
plantear las ecuaciones de equilibrio estático.
 PRINCIPIOS BÁSICOS DE ESTRUCTURAS
EJEMPLO: Determine la fuerza en la barra AB.

+ ΣFx = -Fad (3/5) + Fab = 0

Fab = 3/5 Fad

+ ΣFy = 5000 – 4/5 Fad = 0

4/5 Fad = 5000
Fad = 6250 Fab = 3750
 ANALISIS ESTRUCTURAL
Método matricial para armaduras se resume en el siguiente diagrama:
 ANALISIS ESTRUCTURAL
Ejemplo del método matricial para armaduras. Determine las reacciones y las fuerzas en todas
las barras de la siguiente armadura.

NODO A
(+) Σ Fx = - Rax + Fab – Fad (3/5) = 0 (1)
(+) Σ Fy = Ray + Fad(4/5) = 0 (2)

NODO B
(+) Σ Fx = Fbc + Fbe(3/5) + Fbd(3/5) – Fab = 0 (3)
(+) Σ Fy = Fbe(4/5) – Fbd(4/5) = 0 (4)
 ANALISIS ESTRUCTURAL
Ejemplo del método matricial para armaduras. Determine las reacciones y las fuerzas en todas
las barras de la siguiente armadura.

NODO C
(+) Σ Fx = -Fbc + Fce(3/5) = 0 (5)

(+) Σ Fy = Rcy – Fce(4/5) = 0 (6)

NODO D
(+) Σ Fx = 10000 – Fde + Fad(3/5) – Fbd(3/5) = 0 (7)
(+) Σ Fy = Fad(4/5) + Fbd(4/5) – 15000 = 0 (8)

NODO E
(+) Σ Fx = Fde – Fbe(3/5) – Fce(3/5) = 0 (9)

(+) Σ Fy = -1000 –Fbe(4/5) + Fce(4/5) = 0 (10)

 ANALISIS ESTRUCTURAL
Lo que resta es formar la matriz y resolver el sistema:

Fab = 16125
Fad = 10208.33
Fbc = 5875
Fbd = 8541.6
Fbe = 8541.6
Fce = 9741.6
Fde = 11000
Rax = 10000
Ray = 8166.66
Rcy = 7833.3
 B ,C , D

ANALISIS ESTRUCTURAL
MARCOS ISOSTÁTICOS:

GRADO DE LIBERTAD
 B ,C , D
RESTRICCIONES
Rax, Ray, Ma, Rdx, Rdy
ECUACIONES DE LA ESTÁTICA
ΣFx = ΣFy= ΣMD = 0
ECUACIONES ADICIONALES
ΣMB = ΣMD = 0
ECUACIONES = # RESTRICCIONES
 ES ISOSTATICA
PRINCIPIOS BÁSICOS DE ESTRUCTURAS
MARCOS ISÓSTÁTICOS

ELEMENTOS MECÁNICOS
M = MOMENTO FLECTOR
V = FUERZA CORTANTE
N = FUERZA NORMAL
ANALISIS ESTRUCTURAL
MARCOS ISOSTÁTICOS

EQUILIBRIO EXTERNO:
+  Σ Fx = Rgx – Rix = 0
+ Σ Fy = Rgy + Riy – 12 = 0
Σ Mg = 7Riy – 12(1.5) = 0

ECUACIÓN ADICIONAL
Σ Mh = -Rgy(3) + Fgx(4) + 12(1.5) = 0
 ANALISIS ESTRUCTURAL
MARCOS ISOSTÁTICOS
REACCIONES

Rgx = 2.57
Rgy = 9.42
Rix = 2.57
Riy = 2.57

Conocidas las reacciones se pueden obtener los diagramas de fuerza normal, fuerza
cortante y momento flector. Para la fuerza normal se necesita obtener la carga axial
en la barra que es paralela al eje de la barra, para la fuerza cortante bastará obtener la
fuerza perpendicular al eje. Ya que las reacciones se obtienen en coordenadas que
pueden o no coincidir con los ejes de la barra, se requiere obtener las componentes
de dichas acciones conforme a la orientación de la barra; se sugiere el uso de las
siguientes matrices de rotación.
ANALISIS ESTRUCTURAL
MARCOS ISOSTÁTICOS

.
ANALISIS ESTRUCTURAL
MARCOS ISOSTÁTICOS:
Siguiendo con el ejemplo:
 ANALISIS ESTRUCTURAL
MARCOS ISOSTÁTICOS

ELEMENTOS MECÁNICOS EN LA BARRA. PARA FORMULAR LAS ECUACIONES DE

FUERZA NORMAL, FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE.

FUNCION DE FUERZA NORMAL

N(X) = -1.92 x + 9.07

FUNCION DE FUERZA CORTANTE

V(X) = -1.44 x + 3.59

FUNCION DE MOMENTO FLEXIONANTE

M(X) = 3.596 x – (1.44/2) x2
ANALISIS ESTRUCTURAL
MARCOS ISOSTÁTICOS
ANALISIS ESTRUCTURAL
MARCOS ISOSTÁTICOS
PARA LA SIGUIENTE BARRA:
 K   T   F  T
ANALISIS ESTRUCTURAL
ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

Por ahora se han planteado soluciones a problemas isostáticos, sin embargo existen en
la práctica una gran cantidad de estructuras hiperestáticas que para obtener sus
elementos mecánicos se deben seguir otros caminos, una vez obtenidos, el
procedimiento para obtener los diagramas de fuerza normal, fuerzas cortantes,
momentos flexionantes y momento torzor es el mismo que se presentó anteriormente.

Se conocen 2 métodos par resolver estructuras hiperestáticas, que se basan en

métodos energéticos, uno se conoce como método de rigideces o de las fuerzas y el
otro como método de flexibilidades o de los desplazamientos.

El método de rigideces consiste en plantear un número suficiente de ecuaciones de

compatibilidad equivalente al número de grados de libertad de la estructura, mediante
las suma de las contribuciones a la rigidez de cada junta de las barras concurrentes.

Por rigidez se entiende, la fuerza necesaria para desplazar una unidad el grado de
libertad correspondiente.
 K   T   F  T
ANALISIS ESTRUCTURAL
La expresión de compatibilidad de la estructura se presenta en seguida:

 K   T
  F
T

Donde  K   
es la matriz de rigidez de la estructura, es el vector
desplazamientos  F
correspondiente al vector dependiente y es el vector fuerzas o vector
independiente.

La solución de la expresión anterior permite conocer los desplazamientos totales en

los nodos; para determinar los efectos en cada barra concurrente al nudo, será
suficiente realizar el producto del desplazamiento del nudo por la rigidez de la barra
correspondiente. Si se desean obtener los elementos mecánicos, a los efectos del
desplazamiento se le deberán sumar los efectos cruzados y las fuerzas de fijación
correspondiente.

El método de flexibilidades, busca la solución de la estructura resolviendo la frontera,

es decir, se obtienen las reacciones. A diferencia del método de rigideces, el de
flexibilidades plantea un número de ecuaciones igual al número de restricciones de la
 f  F    
estructura y se resume en la siguiente expresión:
T T
 K   T   F  T
ANALISIS ESTRUCTURAL

Donde  f  es la matriz de flexibilidad de la estructura,

  es el vector
desplazamientos  F
correspondiente al vector independiente y es el vector fuerzas o vector
dependiente.

La solución del sistema da como resultado el valor de las reacciones.

Existe una relación inversa entre la matriz de rigidez y la matriz de flexibilidad solo
si las coordenadas coinciden, el caso específica se da en un elemento barra sin
modificar su lugar espacial.

Para otro tipo de estructuras diferentes a los esqueletos altamente hiperestáticas, su

solución se realiza mediante métodos numéricos, pues el planteamiento de las
ecuaciones de compatibilidad queda en medios continuos y por lo regular se deben
resolver ecuaciones diferenciales. En estos casos son recomendables los métodos de
diferencias finitas, elementos finito, elementos fronteras, etc.