ESTÁTICA

Grupo 05- AS453

Taller 2 – Equilibrio de solido rígidos en 3D

Estudiantes:

Margarita Rosa Agudelo Rico

Docente:
William Mejía

Universidad Popular del Cesar

Facultad de ciencias y tecnológicas
Programa de Ingeniería Ambiental y Sanitaria
Valledupar - Cesar
2020
 MARCO TEÓRICO

Equilibrio de solidos rígidos en 3 dimensiones

En el siguiente ejercicio se aplicarán una serie de conceptos referentes al tema de Equilibrio
de sólidos rígidos en 3 dimensiones, por lo cual debemos ver primeros unos aspectos teóricos
que nos ayudarán a entender lo que se hará posteriormente.
Para el caso general de tres dimensiones, se requieren seis ecuaciones escalares para expresar
las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido, estas son:
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝐹𝑧 = 0 (1)

∑ 𝑀𝑥 = 0 ∑ 𝑀𝑦 = 0 ∑ 𝑀𝑧 = 0 (2)

Estas ecuaciones pueden resolverse para un máximo de seis incógnitas que, generalmente,
representaran las reacciones en los apoyos o algunas fuerzas involucradas.
Si expresamos las condiciones para el equilibrio del cuerpo rígido estudiado en su forma
vectorial vemos que las ecuaciones escalares (1) y (2) se resolverán de un modo más práctico,
Esto sucede en la mayor parte de los ejercicios. Para hacer esto, se escribe así:

∑ 𝐹⃗ = 0 ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐴 = ∑(𝑟⃗ 𝑥 𝐹⃗ ) = 0

Las fuerzas 𝐹⃗ y los vectores de posición 𝑟⃗ se expresan en términos de componentes escalares

y vectores unitarios. Después, se calculan todos los productos vectoriales, puede ser por
varios métodos, en este caso se utilizaron las determinantes. Se observa que a través de una
selección cuidadosa del punto A se pueden eliminar de los cálculos varias incógnitas de las
reacciones lo que nos ayuda mucho a la hora de hacer los respectivos cálculos. Al igualar a
cero los coeficientes de los vectores unitarios en cada una de las dos relaciones citadas
anteriormente se obtienen las ecuaciones escalares deseadas donde se aplicarán métodos de
solución para sistemas de ecuaciones líneas para encontrar las incógnitas de interés.

1) El poste ABC mostrado en la figura está sometido a una fuerza P en C. El poste se

sostiene mediante un apoyo de rótula en A y por dos cales BD y BE. Calcular las
tensiones en los cables y la reacción en A. Sabiendo que M corresponde a los dos
últimos números de la cédula del integrante del grupo cuyo apellido sea último
alfabéticamente y que N corresponde al último número de la cédula del integrante
cuyo apellido sea primero alfabéticamente, los valores de P, a y L son:
P = 530+M P=530+11= 541
a = 2,5 + N/10 a=2,5+4/10= 2,9
L = 4,5 + N/10 L=4,5+4/10= 4,9

Diagrama de cuerpo libre:

C
PKN

B
FBD

FBE
A D
F C

E
 Coordenadas:
A(0; 0; 0) B(0; 3; 0) C(0; 7,9; 0) D(1,5; 0; - 3) E(1,5; 0; 3) F(-2,9; 0; 2)

Por diferencia de coordenas: Vector Unitario:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐸 = (1,5 − 0)𝑖 + (0 − 3)𝑗 + (3 − 0) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐸 1,5i −3j + 3k
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =
𝑉𝑢𝐵𝐸 = = 0,33i -0,67j+0,67k
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝐵𝐸| 4,5
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐸 = 1,5i -3j + 3k

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |=√(1,5)2 + (−3)2 + (3)2

|𝐵𝐸 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑉𝑢𝐵𝐸
𝐹𝐵𝐸 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝐹𝐵𝐸

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |= 4,5
|𝐵𝐸 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (0,33i -0,67j+0,67k)FBE
𝐹𝐵𝐸

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐷 = (1,5 − 0)𝑖 + (0 − 3)𝑗 + (−3 − 0) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐸 1,5i −3j− 3k
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =
𝑉𝑢𝐵𝐷 = = 0,33i -0,67j -0,67k
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝐵𝐸| 4,5
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐷= 1,5i -3j -3k

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |=√(1,5)2 + (−3)2 + (−3)2

|𝐵𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑉𝑢𝐵𝐷
𝐹𝐵𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗. 𝐹𝐵𝐷

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |= 4,5
|𝐵𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (0,33i -0,67j -0,67k)FBD
𝐹𝐵𝐷

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐹 = (−2,9 − 0)𝑖 + (0 − 7,9)𝑗 + (2 − 0) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐸 −2,9i −7,9j +2k
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =
𝑉𝑢𝐶𝐹 = = -0,33i -0,91j +0,23k
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝐵𝐸| 8,65
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐹 = -2,9i -7,9j +2k
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |=√(−2,9)2 + (−7,9)2 + (2)2
|𝐶𝐹
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑉𝑢𝐶𝐹
𝐹𝐶𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝐹𝐶𝐹

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |= 8,65
|𝐶𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (-0,33i -0,91j +0,23k)FCF
𝐹𝐶𝐹
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (-0,33i -0,91j +0,23k)(541)
𝐹𝐶𝐹
Reacciones en A:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (-178,53i -492,31j +124,43k)
𝐹𝐶𝐹
RA= AXi+AYj+AZk

Sumatoria de fuerzas:
Ax+ 0,33FBE + 0,33FBD= 178,53 ∑ 𝑓𝑥

AY– 0,67FBE – 0,67FBD= 492,31 ∑ 𝑓𝑦

AZ+0,67FBE – 0,67FBD= -124,43 ∑ 𝑓𝑧

Sumatoria de momentos:
∑(𝑟⃗ × 𝐹⃗ ) = 0

𝑀𝐴 =(3j) × (0,33i -0,67j+0,67k)FBE + (3j)× (0,33i -0,67j -0,67k)FBD +

(7,9j) (-178,53i -492,31j +124,43k)=0

𝑖 𝑗 𝑘
3 0 0 0 0 3
| 0 3 0 |=| |i − | |j + | |k
−0,67 0,67 0,33 0,67 0,33 −0,67
0,33𝐹𝐵𝐸 −0,67𝐹𝐵𝐸 0,67𝐹𝐵𝐸
=(2,01- 0)i – 0j + (0 − 0,99)𝑘= (2,01j– 0j − 0,99𝑘)FBE

𝑖 𝑗 𝑘
3 0 0 0 0 3
| 0 3 0 |=| |i − | |j + | |k
−0,67 −0,67 0,33 0 − ,67 0,33 −0,67
0,33𝐹𝐵𝐸 −0,67𝐹𝐵𝐸 −0,67𝐹𝐵𝐸
=(-2,01- 0)i – 0𝑗 + (0 − 0,99)k= (-2,01j– 0j − 0,99𝑘)FBD

𝑖 𝑗 𝑘
7,9 0 0 0 0 7,9
| 0 3 0 |= | |i − | |j + | |k
−178,53 124,43 −178,53 124,43 −178,53 −492,31
−178,53 −492,31 124,43
= (982,99 – 0)i – 0j + (0 – (-1410,39))k= 932,99i – 0j + 1410,39

Tenemos:

𝑀𝐴 =(2,01j– 0j − 0,99𝑘)FBE + (-2,01j– 0j − 0,99𝑘)FBD + 932,99i – 0j + 1410,39=0

Ecuaciones:
2,01FBE -2,01FBD +932,99 = 0 (1)
0 FBE – 0FBD – 0 = 0 (2)
– 0,99 FBE – 0,99FBD + 1410,39 =0 (3)

Con (1):
2,01FBE = 2,01FBD – 932,99
2,01FBD – 932,99
FBE = = FBD – 489,05 (4)
2,01
Reemplazar (4) en (3)

– 0,99 (FBD – 489,05) – 0,99FBD + 1410,39 =0

– 0,99FBD + 484,16 – 0,99FBD + 1410,39=0

–1,98FBD = –1894,55
–1894,55
FBD= = 956,84
−1,98
Reemplazar FBD en (4)

FBE = 956,84 – 489,05

FBE= 467,79

Reemplazar FBD= 956,84 y FBE= 467,79 en la sumatoria de fuerzas:

Ax+ 0,33(467,79) + 0,33(956,84 ) = 178,53

Ax + 154,37 + 315,76 = 178,53
Ax= 178,53-470,13
Ax= –291,53

AY– 0,67(467,79) – 0,67(956,84) = 492,31

Ay – 313,42 – 641,08 = 492,31
Ay= 492,31+954,5
Ay= 1446,81

AZ+0,67(467,79) – 0,67(956,84) = -124,43

Az + 313,42 – 641,08= –124,43
Az= –124,43 + 327,66
Az= 203,23

Reacciones en A:
RA= AXi+AYj+AZk RA= –291,53 + 1446,81 + 203,23