Está en la página 1de 7

Mecanica de los Materiales Compuestos - Elasticidad Anisotropa

Daniel Quirante

February 20, 2014

La matriz de rigideces C IJ de un materila ortotropo elastico lineal tiene en un sistema de coordenadas (x 1 , x 2 , x 3 ) dado respecto al material tiene la siguiente forma :

C IJ =

  38.734067

  10.228367

12.578435

26.432965 26.432965

38.734067

29.038781

10.228367

13.187863

29.038781

13.187863

12.578435

10.228367

10.228367

13.031165

3.909245

3.909245

6.485157

12.578435

13.187863

3.909245

10.595397

6.814252

12.742982

13.187863

12.578435

3.909245

6.814252

10.595397

12.742982

26.432965

26.432965

6.485157

12.742982

12.742982

29.652632

(1)

 

a)Se pide determinar la matriz de flexibilidades s IJ. , y los tensores de rigideces y flexibilidades, C ijkl y S ijkl , respectivamente

La matriz de flexibilidades s IJ. , sera la inversa de la matriz de rigideces:

s IJ = C

1

IJ

=

0.082451 0.021747 0.02119 0.00224 0.019038 0.04033

 

0.02174

0.02119

  

0.019038

0.04033

0.00224

0.08245

0.02119

0.01903

0.00224

0.04033

0.02119

0.10389

0.00805

0.00805

0.02198

0.01903

0.00805

0.21744

0.04973

0.05133

0.00224 0.04033

0.00805

0.04973

0.21744

0.05133

0.02198

0.05133

0.05133

0.14494

 

(2)

Para el calculo de la matriz C ijkl tendremos que ver las equivalencias de los indices como las siguientes:

C 1112 = C 14 C 1113 = C 15 C 1123 = C 16 C 1122 = C 12

Obteniendo el siguiente resultado

1

C ijkl =

38, 73

26, 43

  13, 18

  26, 43

  29, 03

 

12, 57

 

12, 57

13, 18

10, 22

26, 43

29, 65

12, 74

29, 65

26, 43

12, 74

12, 74

12, 74

6, 48

13, 18

12, 74

10, 59

12, 74

12, 57

6, 81

10, 59

6, 81

3, 90

26, 43

29, 65

12, 74

29, 65

26, 43

12, 74

12, 74

12, 74

6, 48

29, 03

26, 43

12, 57

26, 43

38, 73

13, 18

12, 57

13, 18

10, 22

12, 57

12, 74

6, 81

12, 74

13, 18

10, 59

6, 81

10, 59

3, 90

13, 18

12, 74

10, 59

12, 74

12, 57

6, 81

10, 59

6, 81

3, 90

12, 578435

12, 74

6, 81

12, 74

13, 18

10, 59

6, 81

10, 59

3, 90

(3)

10, 22

6, 48

3, 90

6, 485

10, 22

3, 90

3, 90

3, 90

13, 03

Para el caso de la matriz de flexibilidades habra que tener en cuenta tambien los terminos dobles que se generan el la ecuacion de comportamiento y las consideraciones de las deformaciones de s IJ

S 1112 = s 16

2

S 1212 = s 66

4

S 1311 = s 51

4

Obteniendo asi los siguientes resultados:

C ijkl =

 

 

 

 

 

0.0825

0.0202

0.0095

0.0202

0.0217

0.0011

0.0095

0.0011

0.0212

0.0202

0.0362

0.0128

0.0362

0.0202

0.0513

0.0128

0.0128

0.0110

0.0095

0.0128

0.0544

0.0128

0.0011

0.0497

0.0544

0.0124

0.0040

0.0202

0.0362

0.0128

0.0362

0.0202

0.0513

0.0128

0.0128

0.0110

0.0217

0.0202

0.0011

0.0202

0.0825

0.0095

0.0011

0.0095

0.0212

0.0011

0.0128

0.0124

0.0128

0.0095

0.2174

0.0124

0.0544

0.0040

0.0095

0.0128

0.0544

0.0128

0.0011

0.0497

0.0544

0.0124

0.0040

0.0011

0.0128

0.0124

0.0128

0.0095

0.2174

0.0124

0.0544

0.0040

0.0212

0.0110

0.0040

0.0110

0.0212

0.0040

0.0040

0.0040

0.1039

(4)

b)Considerando el plano (x 1 , x 2 ) como plano de deformacion generalizada, y en el marco del formalismo de Stroh se pide

1)Evaluar las matrices Q ij , R ij , T ik .

Q =

C

C

C

11

16

15

T =

C

C

C

66

26

46

C

C

C

16

66

56

C

C

C

26

22

24

C

C

C

15

56

55

=

38.734067

26.432965

13.187863

29, 652632

26, 432965

C

C

C

46

24

44

=

12, 742982

2

26.432965

29.652632

12.742982

26, 432965

38, 734067

13, 187863

13.187863

12.742982

10.595397

13, 187863 10, 595397

12, 742982

(5)

(6)

R =

C

C

C

16

66

56

C

C

C

12

26

25

C

C

C

14

46

45

=

29, 652632

26, 432965

12, 742982

26, 432965

38, 734067

13, 187863

13, 187863 10, 595397

12, 742982

(7)

2)Evaluar las raices p α del polinomio caracteristico

|Q + p(R + R T ) + p 2 T| = 0

(8)

Sustituyendo en nuestro caso obtenemos el siguiente polinomio:

2203, 8101p 6 + 3420, 456p 5 + 5097, 908p 4 + 6213, 305p 3 + 5097, 908p 2 + 3420, 456p + 2203, 81 = 0

(9)

Resolviendo este polinomio mediante matlab obtenemos las siguientes raices:

p

1

=

0, 9205

+

0, 39065i

0, 39065i

0, 99053i

p 4 = 0, 1372 0, 99053i

p 5 = 0, 2817 + 0, 959486i

p 6 = 0, 2817 0, 959486i

0, 9205

p 3 = 0, 1372

p

2

=

+

(10)

(11)

(12)

(13)

(14)

(15)

3)Evaluar los autovectores a α suponiendo que Imp α > 0 para α = 1, 2, 3

Para obtener los vectores propios hemos utilizado la funcion "polyeig" de matlab. Esta operacion devuelve los valores propios y los vectores propios para un problema cuadrÃatico˛ de autovalores. Esta funcion resumiendo lo que hace es linealizar un sistema del tipo

Q(λ) = λ 2 M + λ D + K

en otro del tipo

(16)

L c (λ) = λ M 0

0

I

+

D

I

K

0

= 0

(17)

Resuelve el problema generalizado linearizado y recupera los vectores propios de Q de aquellos que se obtuvieron de L. Los resultados son los siguientes:

a 1 =

a 2 =

a 3 =

0.66 0.08486i 0.593 0.3120i 0.3038 + 0.0958i

0.555 + 0.338i 0.38637 0.5239i 0.2635 0.2879i

0.3044 + 0.029i 0.0575 0.30041i 0.7214 0.54077i

3

(18)

(19)

(20)

Los valores propios obtenidos son iguales que los anteriores

p

1

=

0, 9205

+

0, 39065i

p

0, 99053i

p 4 = 0, 1372 0, 99053i

p 5 = 0, 2817 + 0, 959486i

p 6 = 0, 2817 0, 959486i

p 3 = 0, 1372

0, 39065i

2

=

0, 9205

+

(21)

(22)

(23)

(24)

(25)

(26)

4)Evaluar los vectores b α para α = 1, 2, 3 La expresion que define los vectores b es la siguiente:

b = (R T + pT)a

En nuestro caso tenemos que:

b 1 = (R T + p 1 T)a 1 = 8.3005 14.97044i

2.3981 + 7.6018i

1.7927 17.0234i

0.56920 5.7511i

b 2 = (R T + p 3 T)a 2 = 5.67848 + 1.074262i

0.48558 0.44448i

0.1885 2.56794i 2.5177 0.53925i

b 3 = (R T + p 5 T)a 3 =

2.1774 2.90476i

5)Evaluar las matrices A y B La matriz A sera la siguiente:

 


(27)

(28)

(29)

(30)

A =

a 1 (1) a 2 (1) a 3 (1)

a 1 (2) a 2 (2) a 3 (2) a 1 (3) a 2 (3) a 3 (3)

  = 0.593 0.3120i

0.66 0.08486i

0.3038 + 0.0958i

Para la matriz B

B

=

b 1 (1) b 2 (1) b 3 (1)

b 1 (2) b 2 (2) b 3 (2) b 1 (3) b 2 (3) b 3 (3)

  = 0.56920 5.7511i

1.7927 17.0234i

2.3981 + 7.6018i

0.3038 + 0.0958i 0.3038 + 0.0958i

0.2635 0.2879i

0.3044 + 0.029i 0.0575 0.30041i 0.7214 0.54077i

(31)

0.56920 5.7511i 5.67848 + 1.074262i 0.48558 0.44448i

0.1885 2.56794i 0.0575 0.30041i 2.1774 2.90476i

(32)

6)Evaluar la matriz diagonal de cuadrados de constantes de normalizacion K = diag(k 2 , k 2 2 , k 2 3 )

1

4

Para calcular la matriz de coeficientes de normalizacion usaremos el 2ž teorema de Betti de reciprocidad de trabajos externos

B T

B T

T A B

A T

A

A

B

= K

0

K

0

(33)

En nuestro caso la matriz de coeficientes de normalizacion es la siguiente:

27, 37 + 39, 073i

0

0

0

0

0

0

9, 53 + 0, 84i

0

0

0

0

0

0

6, 63 + 1, 93i

0

0

0

7)Evaluar las matrices A y B normalizadas

0

0

0

27, 377 39, 073i

0

0

0

0

0

0

9, 53 0, 84i

0

(34)

0

0

0

0

0

6, 63 1, 93i

Para ello hemos realizado la siguiente operacion mediante matlab:

AK 1 2 = 0, 0797 + 0, 055i

0, 0553 + 0, 07971i

0, 0326 0, 0326i

2, 066 1, 367i

BK 1 2 = 1, 367 2, 066i

0, 816 + 0, 816i

0, 174 + 0, 117i 0, 117 0, 174i 0, 089 0, 089i

0, 265 1, 8493i

0, 2659i

0, 150 0, 1504i

1, 849

+

0, 116 + 0, 0054i

0, 0054 + 0, 116i

0, 242 + 0, 242i

0, 977 0, 067i

0, 067

0, 976 0, 976i

977i

0,

(35)

(36)

8)Verificar el cumplimiento de las relaciones de ortogonalidad y de cierre de Stroh para las matrices A y B normalizadas Podemos ver en los resultados siguientes que se cumplen la tener la matriz identida ya que los valores fuera de la digonal son despreciables y en la segunda expresion que la matriz es nula practicamente:

AB T + AB T = I = 4,

1 1, 60E 15

1

6, 88E 15

82E 17 5, 90E 15

2, 88E 15

2, 22E 16

1

BB T + BB T = I = 6, 93e 17 4, 44E 16i

5, 41e 16 4, 44E 16i

5, 95E 14 + 0, 00i

6, 93e 17 + 4, 44E 16i 5, 3E 14 8, 88e 16i 4, 45E 14 + 0, 00i

5

(37)

5, 41E 16 + 0, 00i 4, 451E 144, 4408E 16i 2, 353E 14 + 0, 0000i

(38)

9)Evaluar los tensores de Barnett-Lothe H,L y S y comprobar sus propiedades ba- sicas (componentes reales, simetrias y caracter positivo definido) Para obtener los tensores de Barnetr-Lothe usaremos las siguientes expresiones:

H

= 2iAA T

=

0.1022

0.0427

0.0400

L = 2iBB T = 7.2199

13.53

4.041

0.0427

0.1022

0.0400

7.2199

13.5375

4.041

0.0400

0.0400

0.2077

4.041

4.041

6.3871

(39)

(40)

S

= i(2AB T I) =

0.1794

0.3466

0.0182

0.3466

0.1794

0.0182

0.0866

0.0866

0

(41)

c) Considere un sistema de coordenadas nuevo (x 1 , x 2 yx 3 ) que se obtiene del sis- tema original con u giro de ϑ = 60 alrededor de un eje dado por el vector director

1 3 ) Aplicando el teorema de Euler, se pide determinar las matrices de rigideces

y de flexibilidades C IJ y s IJ , respectivamente, y los tensores de rigideces y flexibilidades

C ijkl y S ijkl respectivamente en el sistema de coordenadas nuevo.

(

1

1

3 , 3 ,

Para la resolucion de este apartado hemos usado la siguiente transformacion de componentes de 2ž orden:

C abcd = ai bj ck dl C ijkl

Donde:

= I + sinθA + (1 cosθ)A 2

Donde:

A =  

0

1

3

1

3

1

3

0

1

3

Por lo que en nuestro caso

= 0.333

0.6708

0.6625

0.6708

0.6625 0.333

1

3

1

3

0

0.6625

0.6708

0.333

(42)

(43)

(44)

(45)

Para hacer este calculo hemos usado una serie de bucles anidados for y el resultado obtenido es el siguiente:

6

C abcd =

143.573

0.538

0.536

0.538

4.306

0.002

0.536

0.002

4.306

0.538

5.002

0.002

5.002

0.015

0.006

0.002

0.006

0.003

0.536

0.002

5.002

0.002

0.003

0.006

5.002

0.006

0.015

0.538

5.002

0.002

5.002

0.015

0.006

0.002

0.006

0.003

4.306

0.015

0.003

0.015

10.802

0.001

0.003

0.001

3.544

La matriz c IJ seria la siguiente:

C IJ =

0.54

143.57

4.31

4.31

0.00

0.54

4.31

10.80

3.54

0.00

0.00

0.01

4.31

3.54

0.01

0.00

0.01

0.00

0.00

0.00

0.00

3.50

3.50

0.01

0.002

0.006

0.006

0.006

0.001

3.500

0.006

3.500

0.001

0.54

0.00

0.01

0.01

5.00

0.00

0.536

0.002

5.002

0.002

0.003

0.006

5.002

0.006

0.015

0.54

0.01

0.00

0.01

0.00

5.00

0.002

0.006

0.006

0.006

0.001

3.500

0.006

3.500

0.001

4.306

0.003

0.015

0.003

3.544

0.001

0.015

0.001

10.802

(46)

(47)

Donde podemos ver que tiene una forma similar a un material ortøstropo.

7