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Mecanica de los Materiales Compuestos Elasticidad Anisotropa

Daniel Quirante
February 20, 2014

La matriz de rigideces C I J de un materila ortotropo elastico lineal tiene en un sistema


de coordenadas ( x1 , x2 , x3 ) dado respecto al material tiene la siguiente forma :

38.734067
29.038781 10.228367 12.578435 13.187863 26.432965
29.038781
38.734067 10.228367 13.187863 12.578435 26.432965

10.228367 13.031165 3.909245 3.909245


6.485157
10.228367
CI J =

12.578435 13.187863 3.909245 10.595397


6.814252
12.742982

13.187863 12.578435 3.909245


6.814252
10.595397 12.742982
26.432965
26.432965
6.485157 12.742982 12.742982 29.652632
(1)
a)Se pide determinar la matriz de flexibilidades s I J. , y los tensores de rigideces y
flexibilidades, Cijkl y Sijkl , respectivamente
La matriz de flexibilidades s I J. , sera la inversa de la matriz de rigideces:

0.082451 0.021747 0.02119 0.00224 0.019038 0.04033


0.02174
0.08245
0.02119 0.01903
0.00224 0.04033

0.10389
0.00805
0.00805
0.02198
0.02119 0.02119
1
s I J = CI J =

0.00224
0.01903
0.00805
0.21744 0.04973 0.05133

0.019038
0.00224
0.00805 0.04973 0.21744
0.05133
0.04033 0.04033
0.02198
0.05133
0.05133
0.14494
(2)
Para el calculo de la matriz Cijkl tendremos que ver las equivalencias de los indices
como las siguientes:
C1112
C1113
C1123
C1122

= C14
= C15
= C16
= C12

Obteniendo el siguiente resultado

Cijkl

38, 73
26, 43

13, 18

26, 43

= 29, 03

12, 57

13, 18

12, 57
10, 22

26, 43
29, 65
12, 74
29, 65
26, 43
12, 74
12, 74
12, 74
6, 48

13, 18
12, 74
10, 59
12, 74
12, 57
6, 81
10, 59
6, 81
3, 90

26, 43
29, 65
12, 74
29, 65
26, 43
12, 74
12, 74
12, 74
6, 48

29, 03
26, 43
12, 57
26, 43
38, 73
13, 18
12, 57
13, 18
10, 22

12, 57
12, 74
6, 81
12, 74
13, 18
10, 59
6, 81
10, 59
3, 90

13, 18 12, 578435


12, 74
12, 74
10, 59
6, 81
12, 74
12, 74
12, 57
13, 18
6, 81
10, 59
10, 59
6, 81
6, 81
10, 59
3, 90
3, 90
(3)

10, 22
6, 48

3, 90

6, 485

10, 22

3, 90

3, 90

3, 90
13, 03

Para el caso de la matriz de flexibilidades habra que tener en cuenta tambien los
terminos dobles que se generan el la ecuacion de comportamiento y las consideraciones
de las deformaciones de s I J
S1112 =
S1212 =
S1311 =

s16
2
s66
4
s51
4

Obteniendo asi los siguientes resultados:

0.0825 0.0202 0.0095 0.0202 0.0217 0.0011


0.0095
0.0011 0.0212
0.0202 0.0362
0.0128
0.0362 0.0202 0.0128
0.0128
0.0128
0.0110

0.0095
0.0128
0.0544
0.0128
0.0011 0.0124 0.0544 0.0124 0.0040

0.0202 0.0362
0.0128
0.0362 0.0202 0.0128
0.0128
0.0128
0.0110

Cijkl = 0.0217 0.0202 0.0011 0.0202 0.0825


0.0095
0.0011
0.0095 0.0212

0.0011
0.0513 0.0497 0.0513
0.0095
0.2174 0.0497 0.2174
0.0040

0.0095
0.0128
0.0544
0.0128
0.0011

0.0124
0.0544

0.0124
0.0040

0.0011
0.0128 0.0124 0.0128
0.0095
0.0544 0.0124 0.0544
0.0040
0.0212 0.0110
0.0040
0.0110 0.0212 0.0040
0.0040
0.0040
0.1039
(4)
b)Considerando el plano ( x1 , x2 ) como plano de deformacion generalizada, y en el
marco del formalismo de Stroh se pide

1)Evaluar las matrices Qij , Rij , Tik .

C11

Q = C16
C15

C66
T = C26
C46


C16 C15
38.734067
26.432965

C66 C56 =
26.432965
29.652632
C56 C55
13.187863 12.742982

C26 C46
29, 652632
26, 432965
C22 C24 = 26, 432965
38, 734067
C24 C44
12, 742982 13, 187863

13.187863
12.742982
10.595397

12, 742982
13, 187863
10, 595397

(5)

(6)



C16 C12 C14
29, 652632
26, 432965 12, 742982
R = C66 C26 C46 = 26, 432965
38, 734067 13, 187863
12, 742982 13, 187863 10, 595397
C56 C25 C45

(7)

2)Evaluar las raices p del polinomio caracteristico

| Q + p ( R + R T ) + p2 T | = 0

(8)

Sustituyendo en nuestro caso obtenemos el siguiente polinomio:


2203, 8101p6 + 3420, 456p5 + 5097, 908p4 + 6213, 305p3 + 5097, 908p2 + 3420, 456p + 2203, 81 = 0
(9)
Resolviendo este polinomio mediante matlab obtenemos las siguientes raices:
p1 = 0, 9205 + 0, 39065i

(10)

p2 = 0, 9205 0, 39065i

(11)

p3 = 0, 1372 + 0, 99053i

(12)

p4 = 0, 1372 0, 99053i

(13)

p5 = 0, 2817 + 0, 959486i

(14)

p6 = 0, 2817 0, 959486i

(15)

3)Evaluar los autovectores a suponiendo que Imp > 0 para = 1, 2, 3


Para obtener los vectores propios hemos utilizado la funcion "polyeig" de matlab.
Esta operacion devuelve los valores propios y los vectores propios para un problema
cuadratico

de autovalores. Esta funcion resumiendo lo que hace es linealizar un


sistema del tipo
Q ( ) = 2 M + D + K
(16)
en otro del tipo


 

M 0
D K
Lc () =
+
=0
0 I
I 0

(17)

Resuelve el problema generalizado linearizado y recupera los vectores propios de Q de


aquellos que se obtuvieron de L. Los resultados son los siguientes:

0.66 0.08486i
a1 = 0.593 0.3120i
0.3038 + 0.0958i

0.555 + 0.338i
a2 = 0.38637 0.5239i
0.2635 0.2879i

0.3044 + 0.029i
a3 = 0.0575 0.30041i
0.7214 0.54077i

(18)

(19)

(20)

Los valores propios obtenidos son iguales que los anteriores


p1 = 0, 9205 + 0, 39065i

(21)

p2 = 0, 9205 0, 39065i

(22)

p3 = 0, 1372 + 0, 99053i

(23)

p4 = 0, 1372 0, 99053i

(24)

p5 = 0, 2817 + 0, 959486i

(25)

p6 = 0, 2817 0, 959486i

(26)

4)Evaluar los vectores b para = 1, 2, 3


La expresion que define los vectores b es la siguiente:
b = ( R T + pT ) a

(27)

1.7927 17.0234i
b1 = ( R T + p1 T ) a1 = 8.3005 14.97044i
2.3981 + 7.6018i

(28)

En nuestro caso tenemos que:

0.56920 5.7511i
b2 = ( R T + p3 T ) a2 = 5.67848 + 1.074262i
0.48558 0.44448i

0.1885 2.56794i
b3 = ( R T + p5 T ) a3 = 2.5177 0.53925i
2.1774 2.90476i

(29)

(30)

5)Evaluar las matrices A y B


La matriz A sera la siguiente:

a1 (1) a2 (1) a3 (1)


0.66 0.08486i 0.3038 + 0.0958i
0.3044 + 0.029i
A = a1 (2) a2 (2) a3 (2) = 0.593 0.3120i 0.3038 + 0.0958i 0.0575 0.30041i
0.3038 + 0.0958i 0.2635 0.2879i 0.7214 0.54077i
a1 (3) a2 (3) a3 (3)
(31)
Para la matriz B

b1 (1) b2 (1) b3 (1)


1.7927 17.0234i 0.56920 5.7511i 0.1885 2.56794i
B = b1 (2) b2 (2) b3 (2) = 0.56920 5.7511i 5.67848 + 1.074262i 0.0575 0.30041i

b1 (3) b2 (3) b3 (3)

2.3981 + 7.6018i

0.48558 0.44448i

2.1774 2.90476i
(32)

6)Evaluar la matriz diagonal de cuadrados de constantes de normalizacion K =


diag(k21 , k22 , k23 )

Para calcular la matriz de coeficientes de normalizacion usaremos el 2 teorema


de Betti de reciprocidad de trabajos externos
!
 

BT AT
A A
K 0
=
(33)
T
T
B B
0 K
B
A
En nuestro caso la matriz de coeficientes de normalizacion es la siguiente:

27, 37 + 39, 073i


0
0
0
0
0

0
9, 53 + 0, 84i
0
0
0
0

0
0
6, 63 + 1, 93i
0
0
0

0
0
0
27, 377 39, 073i
0
0

0
0
0
0
9, 53 0, 84i
0
0
0
0
0
0
6, 63 1, 93i
(34)

7)Evaluar las matrices A y B normalizadas


Para ello hemos realizado la siguiente operacion mediante matlab:

0, 0553 + 0, 07971i 0, 174 + 0, 117i


21

AK =
0, 0797 + 0, 055i
0, 117 0, 174i
0, 0326 0, 0326i
0, 089 0, 089i

2, 066 1, 367i 0, 265 1, 8493i


12

BK = 1, 367 2, 066i 1, 849 + 0, 2659i


0, 816 + 0, 816i
0, 150 0, 1504i

0, 0054 + 0, 116i
0, 116 + 0, 0054i
0, 242 + 0, 242i

0, 977 0, 067i
0, 067 0, 977i
0, 976 0, 976i

(35)

(36)

8)Verificar el cumplimiento de las relaciones de ortogonalidad y de cierre de Stroh para


las matrices A y B normalizadas
Podemos ver en los resultados siguientes que se cumplen la tener la matriz identida ya
que los valores fuera de la digonal son despreciables y en la segunda expresion que la
matriz es nula practicamente:

1
1, 60E 15 2, 22E 16
T
AB T + AB = I = 4, 82E 17
1
2, 88E 15
5, 90E 15 6, 88E 15
1

(37)

5, 95E 14 + 0, 00i
6, 93e 17 + 4, 44E 16i
5, 41E 16 + 0, 00i
T
BB T + BB = I = 6, 93e 17 4, 44E 16i 5, 3E 14 8, 88e 16i 4, 451E 144, 4408E 16i
5, 41e 16 4, 44E 16i
4, 45E 14 + 0, 00i
2, 353E 14 + 0, 0000i
(38)

9)Evaluar los tensores de Barnett-Lothe H,L y S y comprobar sus propiedades basicas (componentes reales, simetrias y caracter positivo definido)
Para obtener los tensores de Barnetr-Lothe usaremos las siguientes expresiones:

0.1022 0.0427 0.0400


H = 2iAA T = 0.0427 0.1022 0.0400
0.0400
0.0400 0.2077

13.53
7.2199 4.041
L = 2iBB T = 7.2199 13.5375 4.041
4.041 4.041 6.3871

0.1794 0.3466 0.0866


S = i (2AB T I ) = 0.3466
0.1794 0.0866
0.0182 0.0182
0

(39)

(40)

(41)

c) Considere un sistema de coordenadas nuevo ( x10 , x20 yx30 ) que se obtiene del sistema original con u giro de = 60 alrededor de un eje dado por el vector director
( 13 , 13 , 13 ) Aplicando el teorema de Euler, se pide determinar las matrices de rigideces
y de flexibilidades C I J y s I J , respectivamente, y los tensores de rigideces y flexibilidades
Cijkl y Sijkl respectivamente en el sistema de coordenadas nuevo.
Para la resolucion de este apartado hemos usado la siguiente transformacion de
componentes de 2 orden:
Cabcd = ai bj ck dl Cijkl

(42)

= I + sin A + (1 cos ) A2

(43)

Donde:
Donde:

1
3

A = 13
1
3

13

13
1
3

(44)

Por lo que en nuestro caso

0.6708 0.6625 0.333


= 0.333 0.6708 0.6625
0.6625 0.333 0.6708

(45)

Para hacer este calculo hemos usado una serie de bucles anidados for y el resultado
obtenido es el siguiente:

Cabcd

143.573
0.538

0.536

0.538

= 4.306

0.002

0.536

0.002
4.306

0.538
5.002
0.002
5.002
0.015
0.006
0.002
0.006
0.003

0.536
0.002
5.002
0.002
0.003
0.006
5.002
0.006
0.015

0.538
4.306 0.002
5.002
0.015 0.006
0.002 0.003 0.006
5.002
0.015 0.006
0.015 10.802 0.001
0.006 0.001
3.500
0.002 0.003 0.006
0.006 0.001
3.500
0.003
3.544 0.001

0.536
0.002
5.002
0.002
0.003
0.006
5.002
0.006
0.015

0.002
0.006
0.006
0.006
0.001
3.500
0.006
3.500
0.001

La matriz c I J seria la siguiente:

143.57 4.31
4.31
0.00 0.54 0.54
4.31 10.80 3.54
0.00
0.00
0.01

3.54 0.01 0.00 0.01 0.00


4.31
CI J =

0.00
0.00
0.00
3.50
0.01 0.01

0.54 0.00 0.01 3.50


5.00
0.00
0.54
0.01
0.00 0.01 0.00
5.00
Donde podemos ver que tiene una forma similar a un material ortstropo.

4.306
0.003

0.015

0.003

3.544

0.001

0.015

0.001
10.802
(46)

(47)

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